ဘလော့ဂ်

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော မောင်းနှင်မှုစနစ်များ၏ ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်နောက်ကွယ်ရှိ ကွန်ပျူတာစွမ်းအား- ယာဉ်အတွင်း ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမြင့်မားသော Embedded စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PC များ၏ လျှို့ဝှက်တိုက်ပွဲကွင်း

၂၀၂၄-၀၈-၁၃ ၁၆:၂၉:၄၉

အလွန်အမင်း ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော မောင်းနှင်မှု အခြေအနေများတွင် တိုးတက်မှုများသည် — မိုးသည်းထန်စွာရွာသွန်းမှုအောက်ရှိ ဥမင်လိုဏ်ခေါင်းတွင် အချက်ပြမှု ပျောက်ဆုံးခြင်း၊ မြူဆိုင်းနေသော တောင်တန်းမျဉ်းကွေးများတွင် ရုတ်တရက် အဟန့်အတားများနှင့် မြို့ပြလမ်းဆုံများတွင် လမ်းသွားလမ်းလာ ယာဉ်များ တိုက်မိခြင်း — သည် အယ်လဂိုရီသမ်ဆိုင်ရာ ဆန်းသစ်တီထွင်မှုသာမက တည်ငြိမ်ပြီး မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော ကွန်ပျူတာစနစ်လည်း လိုအပ်ပါသည်။ ခက်ခဲသော အခြေအနေများတွင် မီလီစက္ကန့်အဆင့် အသိပညာနှင့် ဆုံးဖြတ်ချက်ချနိုင်စွမ်းရှိသော embedded စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PC များသည် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ယာဉ်များ၏ ယုံကြည်စိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုအတွက် တိတ်ဆိတ်သော အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်သော်လည်း ၎င်းတို့ကို စက်မှုလုပ်ငန်းမှ မကြာခဏ လျစ်လျူရှုထားလေ့ရှိသည်။

I. ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော မောင်းနှင်မှုနည်းပညာများတွင် ကွဲပြားသောလမ်းကြောင်းများ

BYD ရဲ့ “DiSus Eye” ထူးခြားသော dual-controller ဘေးကင်းရေးဗိသုကာပုံစံကို တည်ဆောက်ထားပါသည်။ မိုးသည်းထန်စွာရွာသွန်းမှုတွင် အဓိကစနစ်သည် အာရုံခံကိရိယာ မူမမှန်မှုများကို ထောက်လှမ်းမိသောအခါ၊ အရန်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ၁၀ မီလီစက္ကန့်အတွင်း ယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုကို လွှဲပြောင်းယူပါသည်။ ၎င်း၏ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်မှာ ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်ဒေတာကို နက်ရှိုင်းစွာပေါင်းစပ်ခြင်းဖြစ်ပြီး ဥမင်လိုဏ်ခေါင်းများကဲ့သို့သော GPS ငြင်းပယ်ခံရသည့်နေရာများတွင်ပင် စင်တီမီတာအဆင့် တည်နေရာတိကျမှုကို ဖြစ်စေသည်။

Huawei ၏ Qiankun ADS 3.0 ၎င်း၏ GOD ကွန်ရက်ဖြင့် ရိုးရာအာရုံခံနိုင်စွမ်းနယ်နိမိတ်များကို ချိုးဖျက်လိုက်သည်။ မြူဆိုင်းနေသော တောင်ပေါ်လမ်းများတွင် မြေပုံမဆွဲရသေးသော ယာယီလမ်းအတားအဆီးများကို တိကျစွာ ဖော်ထုတ်နိုင်သည်။ LiDAR နှင့် အမြင်အာရုံအာရုံခံကိရိယာများအကြား ၎င်း၏ နေရာနှင့်အချိန် ထပ်တူပြုခြင်းသည် ကျဉ်းမြောင်းသောမျဉ်းကွေးများနှင့်တွေ့ဆုံသည့် အခြေအနေများတွင် တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးသည်။

XPeng ရဲ့ XNGP လမ်းပတ်ဝန်းကျင်ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ နားလည်မှုတည်ဆောက်ရန် ၎င်း၏ XNet 2.0 vision neural network ကို အသုံးပြုသည်။ ရှန်ဟိုင်းမြို့ Lujiazui ဧရိယာ၏ ရှုပ်ထွေးသော ကာကွယ်မှုမရှိသော ဘယ်ဘက်ကွေ့ အခြေအနေများတွင် စနစ်သည် လူသားကဲ့သို့ ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းကို ပြသသည်။ ဤဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်သည် လက်တွေ့ကမ္ဘာမောင်းနှင်မှုမှ သန်းပေါင်းများစွာသော ကီလိုမီတာများမှ စဉ်ဆက်မပြတ်သင်ယူခြင်းဖြင့် မောင်းနှင်ပြီး ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာများကို အပတ်စဉ် ထပ်ခါတလဲလဲ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။

II. နည်းပညာဆိုင်ရာ ကွဲပြားမှုနောက်ကွယ်ရှိ ဘုံအခြေခံ

လုပ်ငန်းနယ်ပယ်သည် အယ်လဂိုရီသမ်ဆိုင်ရာ ယှဉ်ပြိုင်မှုကို မကြာခဏ အာရုံစိုက်လေ့ရှိသော်လည်း၊ ဟာ့ဒ်ဝဲဗိသုကာကို အနီးကပ်လေ့လာကြည့်လျှင် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမြင့်မားသော မော်တော်ယာဉ်အတွင်း ကွန်ပျူတာပလက်ဖောင်းများ အသုံးပြုခြင်းကဲ့သို့သော မျှဝေထားသည့် အခြေခံအုတ်မြစ်တစ်ခုကို တွေ့ရှိရသည်- embedded စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PC များdual-controller ဘေးကင်းရေးဒီဇိုင်းတွင် redundancy ဖြစ်စေ၊ real-time multi-sensor fusion ဖြစ်စေ သို့မဟုတ် ကြီးမားသော dataset များမှ localized learning ဖြစ်စေ ဤအပလီကေးရှင်းများသည် စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့်တည်ငြိမ်မှု၊ အပူချိန်ကျယ်ပြန့်စွာ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်နိုင်မှုနှင့် ခိုင်မာသောချဲ့ထွင်မှုစွမ်းရည်များရှိသော မိုဘိုင်းကွန်ပျူတာစင်တာတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။

III. အဓိက ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော မောင်းနှင်မှု အခြေအနေများတွင် ဟာ့ဒ်ဝဲ တိုးတက်မှုများ

ယူပါ ဆင်းစမတ် မော်တော်ယာဉ်အတွင်း ထည့်သွင်းထားသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PC SIN-၃၁၈၀-Q၆၇၀E ဥပမာအားဖြင့်။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော မောင်းနှင်မှု၏ တောင်းဆိုမှုများသော ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ၎င်းသည် နည်းပညာတိုးတက်မှုအတွက် အရေးကြီးသော ဟာ့ဒ်ဝဲပံ့ပိုးမှုကို ပေးစွမ်းသည်-

၁။ အမြင့်ဆုံးကွန်ပျူတာစွမ်းအား

SIN-3046-Q670 တွင် Intel 12th/13th Gen Core i3/i5/i7/i9 ပရိုဆက်ဆာများ တပ်ဆင်ထားပြီး LiDAR၊ ကင်မရာများနှင့် အခြားအာရုံခံကိရိယာများမှ ဒေတာများကို ပေါင်းစပ်ရန်အတွက် မတူညီသော ကွန်ပျူတာများကို ပေးဆောင်ပါသည်။
အထိ 64GB DDR5 မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းမှတ်ဉာဏ်မှတ်ဉာဏ် bandwidth များပြားစွာဖြင့် deep learning မော်ဒယ်များ၏ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ကောက်ချက်ချနိုင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
ပေါင်းစပ်ထားသည် PCIe မြန်နှုန်းမြင့် သိုလှောင်မှု အင်တာဖေ့စ်များ မြင့်မားသော အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက် မြေပုံများနှင့် အာရုံခံအချက်အလက်များ၏ မီလီစက္ကန့်အဆင့် တင်ခြင်းကို သေချာစေသည်။

၂။ စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု

အတည်ပြုပြီး -၂၅°C မှ ၆၀°C အထိ အပူချိန်ကျယ်ကျယ်ဖြင့် လည်ပတ်နိုင်သည်အအေးပိုင်းတောင်တန်းဒေသများနှင့် ပူပြင်းသောဥမင်လိုဏ်ခေါင်းပတ်ဝန်းကျင် နှစ်မျိုးလုံးတွင် စဉ်ဆက်မပြတ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို သေချာစေသည်။
3-pin pluggable terminal block ယာဉ်၏ ယာယီဗို့အားမြင့်တက်မှုများနှင့် ဓာတ်အားကွန်ရက်နှောင့်ယှက်မှုများကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရန် အဝေးထိန်းခလုတ်နှင့် PWRLED အထွက်ပါရှိသော 8–48V ကျယ်ပြန့်သောဗို့အား DC အဝင်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
ကြမ်းတမ်းသော စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် ကိုယ်ထည်ဒီဇိုင်း မြန်ဆန်သော အရှိန်မြှင့်ခြင်း သို့မဟုတ် အရေးပေါ်ဘရိတ်အုပ်ခြင်းတွင် တည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေသည်။

၃။ Full-Stack Perception Expansion Architecture

တပ်ဆင်ထားသည် 2.5G Ethernet port ငါးခုLiDAR များ၊ 8MP ကင်မရာများနှင့် အခြားအာရုံခံကိရိယာများဖြင့် မြန်နှုန်းမြင့်ချိတ်ဆက်မှုကို ဖွင့်ပေးပါသည်။
Port ၃–၆ ခုသည် PoE+ ကို ပံ့ပိုးပေးသည်ပေါင်းစပ်ထားသော gigabit ဒေတာထုတ်လွှင့်မှုနှင့် ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ဖွင့်ပေးပါသည်။
PCIe x16 တိုးချဲ့မှု slot မတူညီသော algorithm လုပ်ဆောင်မှုများအတွက် AI accelerator ကတ်များကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပေါင်းစပ်မှုကို ခွင့်ပြုသည်။
ကြိုတင်မှာယူထားသည် M.2 B ကီးပေါက် V2X ဒေတာချန်နယ်များတည်ဆောက်ရန် 5G-V2X ဆက်သွယ်ရေးမော်ဂျူးများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
ပါဝင်သည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး COM port ၄ ခုCAN FD၊ RS485 နှင့် အခြားယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုဘတ်စ်ကားပရိုတိုကောများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

SINSMART ရဲ့ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး embedded ကွန်ပျူတာ ၎င်း၏ အဓိကတန်ဖိုးကို စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် DNA မှတစ်ဆင့် ပေးအပ်သည် "အပြည့်အဝ I/O + အပူချိန်ကျယ် + ချဲ့ထွင်နိုင်မှုမြင့်မား"အယ်လဂိုရီသမ်ဆိုင်ရာ ဆန်းသစ်တီထွင်မှုကို လုံခြုံပြီး ပိတ်ထားသော မောင်းနှင်မှုအတွေ့အကြုံအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော မောင်းနှင်မှုစနစ်များ၏ မမြင်ရသော ကာကွယ်စောင့်ရှောက်သူဖြစ်သည်။

IV။ နိဂုံးချုပ်

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော မောင်းနှင်မှုကို စူးစမ်းလေ့လာခြင်းသည် စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ကောင်းသော ပုံစံအမျိုးမျိုးဖြင့် ဖြစ်ပေါ်ပါသည်။ သို့သော်၊ အယ်လဂိုရီသမ်များကို ကျော်လွန်၍ ကြည့်သောအခါ၊ ဤအဆင့်မြင့်နည်းပညာများ၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ဆက်လက်ဖြစ်ပေါ်နေသော တိုးတက်ပြောင်းလဲမှုသည် ခိုင်မာပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဟာ့ဒ်ဝဲအခြေခံပေါ်တွင် မူတည်ကြောင်း ရှင်းရှင်းလင်းလင်း သိရှိလာပါသည်-ထို ထည့်သွင်းထားသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PCဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော မောင်းနှင်မှု၏ အနာဂတ်ဆီသို့ ဦးတည်သော ပြိုင်ဆိုင်မှုသည် အယ်လဂိုရီသမ်များနှင့် အချက်အလက်များအပေါ် ယှဉ်ပြိုင်ခြင်းသာမက အခြေခံဟာ့ဒ်ဝဲ၏ အစွမ်းသတ္တိနှင့်လည်း သက်ဆိုင်ပါသည်။

မှတစ်ဆင့်သာ ဆော့ဖ်ဝဲ-ဟာ့ဒ်ဝဲ ပေါင်းစပ်အသုံးပြုမှု ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ယာဉ်များသည် ဘေးကင်းပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော အနာဂတ်သို့ အမှန်တကယ် ရွေ့လျားနိုင်ပါသလား။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော မောင်းနှင်မှု၏ ဤကြီးကျယ်ခမ်းနားသော တိုးတက်ပြောင်းလဲမှုတွင်၊ ထည့်သွင်းထားသော ပီစီများ ကန့်လန့်ကာနောက်ကွယ်မှ ထွက်လာနေကြသည်။ ၎င်းတို့သည် အယ်လဂိုရီသမ်ဆိုင်ရာ တိုးတက်မှုများ၏ အာရုံစိုက်မှုတွင် မတောက်ပနိုင်သော်လည်း ခရီးတိုင်း ဘေးကင်းစွာ အဆုံးသတ်စေရန် ရည်မှန်းချက်ကို ၎င်းတို့ ထမ်းဆောင်ကြသည်။