Блог

Як прамысловыя робаты дасягаюць прамысловай аўтаматызацыі?

2024-09-30 14:57:51

У сучаснай прамысловай сферы хуткае развіццё тэхналогій аўтаматызацыі стала ключавой рухаючай сілай павышэння эфектыўнасці вытворчасці, забеспячэння якасці і зніжэння выдаткаў. Як незаменная сіла, прамысловыя робаты ўсё часцей становяцца галоўнай сілай вытворчай вытворчасці, у якой прамысловыя камп'ютары (прамысловыя кіруючыя камп'ютары) ціха адыгрываюць ключавую ролю.

Змест

1. Агляд аўтаматызацыі прамысловых робатаў:
2. Склад і прынцып працы прамысловых робатаў:
3. Роля і функцыі прамысловых кампутараў:
4. Выснова:

1. Агляд аўтаматызацыі прамысловых робатаў:

Аўтаматызацыя прамысловых робатаў — гэта тэхналогія, якая выкарыстоўвае камп'ютарныя (прамысловыя кіруючыя камп'ютары), датчыкі і перадавыя сістэмы кіравання (ПЛК), каб прамысловыя робаты маглі выконваць розныя задачы без умяшання чалавека. Гэтая аўтаматызацыя ўключае праграмаванне, кіраванне, маніторынг і іншыя важныя аперацыі з робатамі. Аўтаматызацыя прамысловых робатаў не абмяжоўваецца вытворчасцю, але таксама ахоплівае лагістыку, медыцыну і іншыя галіны.

2. Склад і прынцып працы прамысловых робатаў:

Дазвольце мне прадставіць асноўныя ключавыя кампаненты аўтаматызацыі прамысловай робататэхнікі:

Механічная структура:

У тым ліку суставы, ланцугі, прывады і кампаненты канцавога эфекта робата. Канструкцыя гэтай структуры вызначае рухомасць і гнуткасць робата.

Электрычная сістэма:

Змяшчае рухавікі, датчыкі, прывады і кантролеры. Электрычны разрад у асноўным адказвае за сілу механічнага руху, датчыкі выкарыстоўваюцца для ўспрымання навакольнага асяроддзя, а прывады выкарыстоўваюцца для кіравання рухам.

Сістэма кіравання:

У тым ліку прамысловы камп'ютар, ПЛК (праграмнае забеспячэнне для кіравання праграмным блокам). Прамысловы камп'ютар — гэта мозг усёй сістэмы, які адказвае за выкананне зададзеных задач і кіраванне рухам робата.

Асноўны прынцып працы:

Кіраванне рухам:

Кіраванне рухам робата дасягаецца шляхам кіравання рухавікамі кожнага сустава. З дапамогай праграмнага забеспячэння кіравання на прамысловым кампутары робат дакладна кіруецца ў адпаведнасці з зададзеным планам руху.

Дынаміка:

Дынаміка вывучае рух робата пад дзеяннем знешняй сілы або нагрузкі. Гэта ўключае ў сябе такія фактары, як інерцыя робата, паскарэнне і крутоўны момант, якія маюць вырашальнае значэнне для забеспячэння стабільнасці і плыўнасці робата пры выкананні задач.

3. Роля і функцыі прамысловых кампутараў:

У працэсе поўнай рэалізацыі аўтаматызацыі прамысловых робатаў, прамысловых кампутараў, у тым лікупрамысловы ПК для мантажу ў стойку, убудаваныя кампутары без вентылятара, трывалы міні-ПК без вентылятара і адыгрываюць ключавую ролю. Іх магутная вылічальная магутнасць і гнуткае кіраванне могуць стаць мозгам сістэмы аўтаматызацыі. Дазвольце мне растлумачыць функцыі прамысловых кампутараў:

Планаванне і кіраванне рухам:

Зваротная сувязь у рэжыме рэальнага часу: прамысловыя камп'ютары могуць атрымліваць інфармацыю аб стане робатаў у рэжыме рэальнага часу падчас выканання задачы праз бесперапынны збор дадзеных датчыкаў, такіх як становішча, хуткасць, крутоўны момант і г.д.;

Прыняцце рашэнняў у рэжыме рэальнага часу: на аснове дадзеных у рэжыме рэальнага часу прамысловыя камп'ютары могуць прымаць рашэнні. Прамысловыя камп'ютары могуць карэктаваць траекторыю руху робата або кіраваць параметрамі, каб спраўляцца са зменлівасцю задач.

Апрацоўка і аналіз дадзеных:

-Апрацоўка дадзеных датчыкаў: прамысловыя кампутары адказваюць за апрацоўку неапрацаваных дадзеных, атрыманых ад розных датчыкаў робата, такіх як візуальныя датчыкі, датчыкі сілы і г.д.

-Аналіз дадзеных у рэжыме рэальнага часу: прамысловыя кампутары могуць аналізаваць вялікія аб'ёмы дадзеных у рэжыме рэальнага часу, каб кантраляваць прадукцыйнасць робатаў, выяўляць анамаліі і своечасова рэагаваць.

4. Выснова:

Пасля азнаямлення з вышэйзгаданым зместам, прамысловыя камп'ютары адыгрываюць незаменную ролю ў прамысловых робатах, а іх выдатныя функцыі і ролі забяспечваюць моцную падтрымку. Мы спадзяемся, што бесперапынная тэхналагічная эвалюцыя ў Кітаі будзе працягваць спрыяць інавацыям і развіццю ў прамысловай сферы.

Вас могуць зацікавіць папулярныя тавары SINSMART:

Прамысловы партатыўны камп'ютар

Стоечныя прамысловыя кампутары на заказ

Прадаецца ваенны ноўтбук

Прамысловы ПК з відэакартай nvidia

Прадаюцца трывалыя ноўтбукі

1U кампутары

Папярэдняе: Як ачысціць відэакарту: простыя крокі для абслугоўвання

Далей: З якога абсталявання складаецца прамысловы камп'ютар машыннага зроку?

Катэгорыі блога

Катэгорыі прадуктаў

Звязаныя тавары

SINSMART Core™ i3 16GB 4USB ультракампактны прамысловы міні-ПК без вентылятара для ўсталёўкі ў аўтамабіль

SINSMART Core™ i3 16GB 4USB ультракампактны прамысловы міні-ПК без вентылятара для аўтамабільнага выкарыстання

2025-08-18

▶ Працэсар: працэсар Intel® Alder Lake Core™ i3-N305 (8C/8T, 1,8/3,8 ГГц, TDP 15 Вт)
▶ Памяць: да 16 ГБ DDR5-4800 SDRAM (адзін раз'ём SODIMM)
▶ Графіка: інтэграваная відэакарта Intel® UHD з 32 раз'ёмамі раздыма USB
▶ Інтэрфейс захоўвання дадзеных: 1 раз'ём M.2 2280 M key для SATA SSD-назапашвальніка
▶ USB: 4 парты USB 3.2 Gen2 з фіксатарам пад шрубу
▶ Паслядоўны порт: 1 праграмуемы праграмна-тэхнічны порт RS-232/422/485 (COM1), 3 3-правадныя парты RS-232 (COM2/3/4) або 1 порт RS-422/485 (COM2)
▶Порт Ethernet: 4 гігабітных порта Ethernet ад Intel® I350-AM4
▶ Відэапорт: 1x DP++, падтрымка 4096 x 2160 пры 60 Гц, 1x HDMI 1.4b, падтрымка 3840 x 2160 пры 30 Гц
▶ Памеры: 176 мм (Ш) х 116 мм (Г) х 64 мм (В), вага каля 1,7 кг

▶ Мадэль: SIN-3160-N305

падрабязнасці

SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB прамысловы ўбудаваны безвентылятарны міні-ПК

SINSMART Core 12/13/14th прамысловы ўбудаваны міні-ПК без вентылятара, 64 ГБ, 9 USB

2025-08-18

▶ Працэсар: Падтрымка працэсараў Intel® 14-га/13-га/12-га пакалення Core™ 24C/32T 35 Вт/65 Вт
▶ Памяць: да 64 ГБ DDR5 4800 SDRAM (2 слоты SODIMM)
▶ Графіка: інтэграваная Intel® UHD Graphics 770 (32EU)
▶ Назапашвальнікі: 2 латкі для жорсткіх дыскаў з магчымасцю гарачай замены для ўстаноўкі 2,5-цалевых жорсткіх дыскаў/SSD з падтрымкай RAID 0/1, 1 раз'ём M.2 2280 M key (PCIe Gen4 x4) для NVMe SSD
▶ USB: 1 порт USB 3.2 Gen2x2 (20 Gbps) у раздыме тыпу C з фіксатарам пад шрубу, 4 парты USB 3.2 Gen2x1 (10 Gbps) у раздыме тыпу A, 2 парты USB 3.2 Gen1x1 (5 Gbps) у раздыме тыпу A, 2 парты USB 2.0
▶ Паслядоўны порт: 2 праграмуемыя парты RS-232/422/485 (COM1/COM2), 2 парты RS-232 (COM3/COM4)
▶ Порт Ethernet: 1x 2.5G Ethernet ад I226-IT/I225-IT і 1x Gigabit Ethernet ад I219-LM з фіксатарам
▶ Відэапорт: 1x VGA, падтрымка разрознення 1920 x 1200, 1x DVI-D, падтрымка разрознення 1920 x 1200, 1x DisplayPort, падтрымка разрознення 4096 x 2304
▶ Памеры: 240 мм (Ш) х 225 мм (Г) х 103 мм (В), вага каля 3,9 кг

▶ Мадэль: SIN-3190-Q670E

падрабязнасці

SINSMART Core 12/13/14th прамысловы ўбудаваны міні-ПК без вентылятара, 64 ГБ, 9 USB

2025-08-18

▶ Працэсар: Падтрымка працэсараў Intel® 14-га/13-га/12-га пакалення Core™ 24C/32T 35 Вт/65 Вт
▶ Памяць: да 64 ГБ DDR5 4800 SDRAM (два слоты SODIMM)
▶ Графіка: інтэграваная Intel® UHD Graphics 770 (32EU)
▶ Назапашвальнікі: 1 латок для 2,5-цалевага жорсткага дыска з магчымасцю гарачай замены (7-мм HDD/SSD) і 1 унутраны 2,5-цалевы парты SATA, 1 раз'ём M.2 2280 M key (PCIe Gen4 x4) для NVMe SSD
▶ USB: 1 порт USB 3.2 Gen2x2 (20 Gbps) у раздыме тыпу C з фіксатарам пад шрубу, 4 парты USB 3.2 Gen2x1 (10 Gbps) у раздыме тыпу A, 2 парты USB 3.2 Gen1x1 (5 Gbps) у раздыме тыпу A, 2 парты USB 2.0
▶ Паслядоўны порт: 2 праграмуемыя парты RS-232/422/485 (COM1/COM2), 2 парты RS-232 (COM3/COM4)
▶ Порт Ethernet: 1x 2.5G Ethernet ад I226-IT/I225-IT і 1x Gigabit Ethernet ад I219-LM з фіксатарам
▶ Відэапорт: 1x VGA, падтрымка разрознення 1920 x 1200, 1x DVI-D, падтрымка разрознення 1920 x 1200, 1x DisplayPort, падтрымка разрознення 4096 x 2304
▶ Памеры: 240 мм (Ш) х 225 мм (Г) х 84 мм (В), вага каля 3,7 кг

▶ Мадэль: SIN-3197-Q670E

падрабязнасці

SINSMART 17,3-цалевы дысплей з адкідным трыма экранамі прамысловы партатыўны ноўтбук

Партатыўны ноўтбук SINSMART з трыма адкіднымі экранамі і дыяганаллю 17,3 цалі

2025-08-18

▶ Працэсар: Падтрымлівае працэсары Intel® Core i3/i5/i7 Celeron 6-га/7-га пакалення / Падтрымлівае працэсары Intel® Core/Pentium/Celeron для настольных кампутараў 6-га/7-га/8-га/9-га пакалення / Падтрымлівае працэсары Intel® Core i3/i5/i7 Pentium/Celeron 10-га пакалення / Падтрымлівае працэсары Intel® Core i3/i5/i7 Pentium/Celeron 12-га/13-га пакалення
▶ Памяць: 2 *DDR4 2133 МГц, да 32 ГБ / 2*DDR4, да 64 ГБ
▶ Дысплей: 3 * 17,3-цалевы дысплей, дазвол 1920 x 1080
▶ Камера: 1*5-мегапіксельная камера (дадаткова)
▶ Памеры/вага: 429 x 318 x 109, вага: каля 9,6 кг
▶ Аперацыйная сістэма: Windows 7/10/11, Windows Server 2008/2012, Linux

▶ Мадэль: SIN-S1437CU-H110/SIN-S1437CU-H31C/SIN-S1437CU-Q47E/SIN-S1437CU-R68E

падрабязнасці

SINSMART 17.3-цалевы 64 ГБ двухэкранны прамысловы партатыўны камп'ютар трывалы ноўтбук

2025-08-18

▶ Працэсар: Падтрымка працэсараў Intel® Core™ 12-га/13-га пакалення, TDP 65 Вт
▶ Памяць: 2 слоты DDR4 SDRAM 3200 МГц SO-DIMM, падтрымка да 64 ГБ
▶Дысплей: 17,3-цалевы дысплей, дазвол 1920 * 1080, яркасць 500 кд/м²
▶ Камера: Дадатковая ўбудаваная 5-мегапіксельная камера
▶ Порт дысплея: 2 x DisplayPort, 1 x HDMI, 1 x eDP, 1 x LVDS
▶ Сетка: 3 парты Ethernet Intel® i225-LM 2.5G
▶ Жорсткі дыск: 3 x SATA 3.0, падтрымка RAID 0/1/5
▶ USB: 6 x USB 3.2 Gen 2, 2 x USB 3.2 Gen 1 (унутраныя кантакты неабавязковыя), 2 x USB 2.0 (унутраныя кантакты неабавязковыя)
▶ Памеры: 559*351*229 мм, вага каля 13,8 кг
▶ Падтрымка сістэмы: Windows 10/11, Linux

▶ Мадэль: SIN-S1427CT-R68E

падрабязнасці

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

sinsmarttech@gmail.com
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.