Blog

Robotên pîşesaziyê çawa otomatîkkirina pîşesaziyê bi dest dixin?

2024-09-30 14:57:51

Di warê pîşesaziya nûjen de, pêşveçûna bilez a teknolojiya otomasyonê bûye hêzek sereke ji bo baştirkirina karîgeriya hilberînê, misogerkirina kalîteyê û kêmkirina lêçûnan. Wekî hêzek neçar, robotên pîşesaziyê her ku diçe dibin hêza sereke ya hilberîna çêkirinê, ku tê de komputerên pîşesaziyê (komputerên kontrola pîşesaziyê) bi bêdengî roleke sereke dilîzin.

Tabloya Naverokê

1. Pêşgotinek li ser otomasyona robotên pîşesaziyê:
2. Pêkhate û prensîba xebatê ya robotên pîşesaziyê:
3. Rol û fonksiyona komputerên pîşesaziyê:
4. Encam:

1. Pêşgotinek li ser otomasyona robotên pîşesaziyê:

Otomasyona robotên pîşesaziyê behsa teknolojiyê dike ku sensorên komputer (komputera kontrola pîşesaziyê) û pergalên kontrola pêşketî (PLC) bikar tîne da ku robotên pîşesaziyê bêyî destwerdana mirovan karên cûrbecûr pêk bînin. Ev otomasyon bernamekirin, kontrolkirin, çavdêrîkirin û operasyonên din ên girîng ên robotan dihewîne. Otomasyona robotên pîşesaziyê ne tenê bi çêkirinê ve sînordar e, lê di heman demê de lojîstîk, bijîşkî û warên din jî dihewîne.

2. Pêkhate û prensîba xebatê ya robotên pîşesaziyê:

Bila ez pêkhateyên sereke yên otomasyona robotên pîşesaziyê bidim nasîn:

Avahiya mekanîkî:

Di nav de gewr, zincîr, aktuator û pêkhateyên robotê yên dawî. Sêwirana vê avahiyê şiyana tevger û nermbûna robotê diyar dike.

Sîstema elektrîkê:

Motor, sensor, aktuator û kontrolkeran dihewîne. Şoka elektrîkê bi giranî berpirsiyarê hêza tevgera mekanîkî ye, sensor ji bo hîskirina derdorê têne bikar anîn, û aktuator jî ji bo kontrola tevgerê têne bikar anîn.

Sîstema kontrolê:

Di nav de kompûtera pîşesaziyê, PLC (nermalava kontrola yekîneya bernamekirinê). Kompûtera pîşesaziyê mejiyê tevahiya pergalê ye, berpirsiyarê pêkanîna karên pêşwext diyarkirî û kontrolkirina tevgera robotê ye.

Prensîba bingehîn a xebatê:

Kontrola tevgerê:

Kontrolkirina tevgera robotê bi kontrolkirina motorên her movikê tê bidestxistin. Bi rêya nermalava kontrolê ya li ser komputera pîşesaziyê, robot li gorî plana tevgerê ya pêşwext diyarkirî bi awayekî rast tê kontrolkirin.

Dînamîk:

Dînamîk tevgera robotê di bin bandora hêz an barê derveyî de lêkolîn dike. Ev faktorên wekî bêçalakî, lezdan û torka robotê vedihewîne, ku ji bo misogerkirina aramî û nermbûna robotê dema ku peywirên xwe pêk tîne pir girîng in.

3. Rol û fonksiyona komputerên pîşesaziyê:

Di pêvajoya pêkanîna tevahî ya otomasyona robotên pîşesaziyê de, komputerên pîşesaziyê yên di nav dePC-ya pîşesaziyê ya rackmount, komputerên çakkirî yên bê fan, mînî pc-ya bê fanos a zexm û roleke sereke dilîzin. Hêza wan a hesabkirinê ya bihêz û kontrola wan a nerm dikare bibe mejiyê pergala otomasyonê. Bila ez fonksiyonên komputerên pîşesaziyê rave bikim:

Plansazkirin û kontrolkirina tevgerê:

Bersiva rast-dem: Komputerên pîşesaziyê dikarin bi rêya berhevkirina daneyên sensorê yên domdar, wekî pozîsyon, leza, torka û hwd., agahdariya rewşa robotan di dema pêkanîna peywirê de rast-dem bi dest bixin;

Biryargirtina demrast: Li ser bingeha daneyên demrast, komputerên pîşesaziyê dikarin biryaran bidin. Komputerên pîşesaziyê dikarin rêça tevgera robotê an parametreyên kontrolê biguherînin da ku bi guherbariya karan re mijûl bibin.

Pêvajoykirin û analîzkirina daneyan:

-Pêvajoya daneyên sensoran: Komputerên pîşesaziyê berpirsiyarê hilberandina daneyên xav ên ji sensorên cûrbecûr ên robotê, wekî sensorên dîtbarî, sensorên hêzê, û hwd. ne.

-Analîza daneyên demrast: Komputerên pîşesaziyê dikarin mîqdarên mezin ên daneyên demrast analîz bikin da ku performansa robotan bişopînin, anomalîyan tespît bikin û di wextê xwe de bersiv bidin.

4. Encam:

Piştî xwendina naveroka jorîn, komputerên pîşesaziyê di robotên pîşesaziyê de roleke bêhempa dilîzin, û fonksiyon û rolên wan ên hêja piştgiriyek xurt peyda dikin. Em hêvî dikin ku pêşveçûna teknolojîk a berdewam li Çînê dê berdewam bike ku nûjenî û pêşketinê di warê pîşesaziyê de pêş bixe.

Dibe ku hûn bi hilberên populer ên SINSMART re eleqedar bibin:

Komputera portable ya pîşesaziyê

Komputerên pîşesaziyê yên xwerû yên Rackmount

Laptopek leşkerî tê firotin

Komputerek pîşesazî bi GPUya nvidia

Laptopên zexm ji bo firotanê

Komputerên 1U

Pêşî: Meriv Çawa GPU-yê Paqij Dike: Gavên Hêsan ji bo Parastinê

Piştî: Komputerek pîşesazî ya dîtina makîneyê ji çi alavên elektronîkî pêk tê?

Kategoriyên Blogê

Kategoriyên Berheman

Berhemên Têkildar

SINSMART Core™ i3 16GB 4USB komputereke bê fan a pîşesaziyê ya ultra-kompakt a di wesayîtê de

Komputera mini ya bê fan a pîşesaziyê ya di wesayîtê de ya ultra-kompakt SINSMART Core™ i3 16GB 4USB

2025-08-18

▶ CPU: Prosesorê Intel® Alder Lake Core™ i3-N305 (8C/8T, 1.8/3.8 GHz, 15W TDP)
▶ Bîr: Heta 16 GB DDR5-4800 SDRAM (yek soketa SODIMM)
▶ Grafîk: Grafîkên Intel® UHD yên yekbûyî bi 32EU re
▶ Navrûya Hilanînê：1x soketa mifteyê ya M.2 2280 M ji bo hilanîna SATA SSD
▶ USB: 4x portên USB 3.2 Gen2 bi kilîtkirina pêçan
▶ Porta Serîalî: 1x portên RS-232/422/485 yên nermalav-bernamekirî (COM1), 3x portên RS-232 yên 3-têl (COM2/3/4) an 1x porta RS-422/485 (COM2)
▶Porta Ethernet: 4x portên Ethernet Gb ji hêla Intel® I350-AM4 ve
▶ Porta Vîdyoyê: 1x DP++, piştgiriya 4096 x 2160 @ 60Hz, 1x HDMI1.4b, piştgiriya 3840 x 2160 @ 30Hz
▶ Pîvan: 176mm (W) x 116mm (D) x 64mm (H), giranî nêzîkî 1.7kg

▶ Model: SIN-3160-N305

hûrgiliyan bibîne

SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB komputerek mînî ya bê fan a pîşesaziyê ya çêkirî-berhem

SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB mini komputerek bê fan a pîşesaziyê ya çêkirî

2025-08-18

▶ CPU: Piştgiriya CPU-ya Intel® 14th/ 13th/ 12th-Gen Core™ 24C/ 32T 35W/ 65W dike
▶ Bîr: Heta 64 GB DDR5 4800 SDRAM (2* hêlînên SODIMM)
▶ Grafîk: Grafikên Yekbûyî yên Intel® UHD 770 (32EU)
▶ Embarkirin: 2 tepsiyên HDD yên guhêrbar ên germ ji bo sazkirina HDD/SSD ya 2.5", piştgirîya soketa mifteya RAID 0/ 1,1x M.2 2280 M (PCIe Gen4 x4) ji bo NVMe SSD.
▶ USB: 1x porta USB 3.2 Gen2x2 (20 Gbps) di girêdana celebê C de bi kilîtkirina pêçayî, 4x porta USB 3.2 Gen2x1 (10 Gbps) di girêdanên celebê A de, 2x porta USB 3.2 Gen1x1 (5 Gbps) di girêdanên celebê A de, 2x porta USB 2.0
▶ Porta Serîalî: 2 portên RS-232/422/485 yên nermalav-bernamekirî (COM1/COM2), 2 portên RS-232 (COM3/COM4)
▶ Porta Ethernet: 1x 2.5G Ethernet bi I226-IT/ I225-IT û 1x Gigabit Ethernet bi I219-LM bi kilîtkirina pêçayî
▶ Porta Vîdyoyê: 1x VGA, piştgiriya çareseriya 1920 x 1200, 1x DVI-D, piştgiriya çareseriya 1920 x 1200, 1x DisplayPort, piştgiriya çareseriya 4096 x 2304
▶ Pîvan: 240 mm (W) x 225 mm (D) x 103 mm (H), giranî nêzîkî 3.9 kg

▶ Model: SIN-3190-Q670E

hûrgiliyan bibîne

SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB mini komputerek bê fan a pîşesaziyê ya çêkirî

2025-08-18

▶ CPU: Piştgiriya CPU-ya Intel® 14th/ 13th/ 12th-Gen Core™ 24C/ 32T 35W/ 65W dike
▶ Bîr: Heta 64 GB DDR5 4800 SDRAM (du hêlên SODIMM)
▶ Grafîk: Grafikên Yekbûyî yên Intel® UHD 770 (32EU)
▶ Embarkirin: 1x tepsiya HDD ya 2.5" a guhêrbar a germ (7mm HDD/SSD) û 1x portên SATA yên 2.5" ên navxweyî, 1x soketa mifteya M.2 2280 M (PCIe Gen4 x4) ji bo NVMe SSD.
▶ USB: 1x porta USB 3.2 Gen2x2 (20 Gbps) di girêdana celebê C de bi kilîtkirina pêçayî, 4x porta USB 3.2 Gen2x1 (10 Gbps) di girêdanên celebê A de, 2x porta USB 3.2 Gen1x1 (5 Gbps) di girêdanên celebê A de, 2x porta USB 2.0
▶ Porta Serîalî: 2 portên RS-232/422/485 yên nermalav-bernamekirî (COM1/COM2), 2 portên RS-232 (COM3/COM4)
▶ Porta Ethernet: 1x 2.5G Ethernet bi I226-IT/ I225-IT û 1x Gigabit Ethernet bi I219-LM bi kilîtkirina pêçayî
▶ Porta Vîdyoyê: 1x VGA, piştgiriya çareseriya 1920 x 1200, 1x DVI-D, piştgiriya çareseriya 1920 x 1200, 1x DisplayPort, piştgiriya çareseriya 4096 x 2304
▶ Pîvan: 240 mm (W) x 225 mm (D) x 84 mm (H), giranî nêzîkî 3.7 kg

▶ Model: SIN-3197-Q670E

hûrgiliyan bibîne

SINSMART Dîmendera 17.3 înç sê-ekrana veguhêzbar a pîşesaziyê laptopek portable-berhem

SINSMART Laptopek pîşesazî ya portable ya sê-ekranî ya veguhêzbar a 17.3 înç

2025-08-18

▶ CPU: Piştgiriya pêvajoyên Intel® Core i3/i5/i7 Celeron ên nifşê 6emîn/7emîn / Piştgiriya pêvajoyên sermaseyê yên Intel® Core/Pentium/Celeron ên nifşê 6emîn/7emîn/8emîn/9emîn / Piştgiriya pêvajoyên Intel® Core/Pentium/Celeron ên nifşê 10emîn / Piştgiriya pêvajoyên Intel® Core i3/i5/i7 Pentium/Celeron ên nifşê 12emîn/13emîn / Piştgiriya pêvajoyên Intel® Core i3/i5/i7 Pentium/Celeron
▶ Bîr: 2 * DDR4 2133MHz, heta 32GB / 2 * DDR4, heta 64GB
▶ Nîşandan: 3 * nîşana 17.3-inch, çareseriya 1920 x1080
▶ Kamîra: Kamîra 1 * 5 megapîksel (vebijarkî)
▶ Pîvan/Giranî: 429 x 318 x 109, Giranî: nêzîkî 9.6 kg
▶ Sîstema Xebitandinê: Windows 7/10/11, Windows Server 2008/2012, Linux

▶ Model: SIN-S1437CU-H110/SIN-S1437CU-H31C/SIN-S1437CU-Q47E/SIN-S1437CU-R68E

hûrgiliyan bibîne

SINSMART 17.3 înç 64GB kompîtureke pîşesazî ya du-ekranî ya portable û zexm laptop-berhem

SINSMART 17.3 înç 64GB kompîtureke pîşesazî ya du-ekranî ya portable laptopeke zexm

2025-08-18

▶ CPU: Piştgiriya CPUyên Intel® Core™ yên nifşa 12emîn/13emîn, 65W TDP dike
▶ Bîr: 2 x DDR4 SDRAM 3200MHz SO-DIMM slots, heta 64GB piştgirî dike
▶Dîmender: Dîmendera 17.3 înç, çareseriya 1920*1080, ronahîya 500 cd/m²
▶ Kamera: Kamera 5-megapîksel a çêkirî ya vebijarkî
▶ Porta Dîmenderê：2 x DisplayPort, 1 x HDMI, 1 x eDP, 1 x LVDS
▶ Tor: 3 x portên Ethernet ên Intel® i225-LM 2.5G
▶ Dîska Hişk: 3 x SATA 3.0, piştgiriya RAID 0/1/5
▶ USB: 6 x USB 3.2 Gen 2, 2 x USB 3.2 Gen 1 (pînên navxweyî vebijarkî), 2 x USB 2.0 (pînên navxweyî vebijarkî)
▶ Pîvan: 559*351*229mm, giranî nêzîkî 13.8Kg
▶ Piştgiriya Sîstemê: Windows 10/11, Linux

▶ Model: SIN-S1427CT-R68E

hûrgiliyan bibîne

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

sinsmarttech@gmail.com
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.