Blog

Kako industrijski roboti postižu industrijsku automatizaciju?

30.09.2024. 14:57:51

U modernoj industrijskoj oblasti, brzi razvoj tehnologije automatizacije postao je ključna pokretačka snaga za poboljšanje efikasnosti proizvodnje, osiguranje kvalitete i smanjenje troškova. Kao nezamjenjiva snaga, industrijski roboti sve više postaju glavna snaga proizvodne proizvodnje, u kojoj industrijski računari (industrijski upravljački računari) tiho igraju ključnu ulogu.

Sadržaj

1. Pregled industrijske robotske automatizacije:
2. Sastav i princip rada industrijskih robota:
3. Uloga i funkcija industrijskih računara:
4. Zaključak:

1. Pregled industrijske robotske automatizacije:

Automatizacija industrijskih robota odnosi se na tehnologiju koja koristi računarske (industrijske kontrolne računare), senzore i napredne kontrolne sisteme (PLC) kako bi omogućila industrijskim robotima da obavljaju različite zadatke bez ljudske intervencije. Ova automatizacija uključuje programiranje, kontrolu, praćenje i druge važne operacije robota. Automatizacija industrijskih robota nije ograničena samo na proizvodnju, već uključuje i logistiku, medicinu i druga područja.

2. Sastav i princip rada industrijskih robota:

Dozvolite mi da vam predstavim ključne komponente industrijske robotske automatizacije:

Mehanička struktura:

Uključujući zglobove, lance, aktuatore i komponente krajnjeg efektora robota. Dizajn ove strukture određuje sposobnost kretanja i fleksibilnost robota.

Električni sistem:

Sadrži motore, senzore, aktuatore i kontrolere. Električni udar je uglavnom odgovoran za snagu mehaničkog kretanja, senzori se koriste za osjet okoline, a aktuatori se koriste za kontrolu kretanja.

Sistem upravljanja:

Uključujući industrijski računar, PLC (softver za upravljanje programskom jedinicom). Industrijski računar je mozak cijelog sistema, odgovoran za izvršavanje unaprijed određenih zadataka i kontrolu kretanja robota.

Osnovni princip rada:

Kontrola pokreta:

Upravljanje kretanjem robota postiže se kontrolom motora svakog zgloba. Pomoću upravljačkog softvera na industrijskom računaru, robot se precizno kontroliše prema unaprijed određenom planu kretanja.

Dinamika:

Dinamika proučava kretanje robota pod djelovanjem vanjske sile ili opterećenja. To uključuje faktore kao što su inercija robota, ubrzanje i obrtni moment, što je ključno za osiguranje stabilnosti i glatkoće robota prilikom obavljanja zadataka.

3. Uloga i funkcija industrijskih računara:

U procesu potpune realizacije automatizacije industrijskih robota, industrijskih računara, uključujućiindustrijski računar za montažu u rack, Ugrađeni računari bez ventilatora, Robusni mini računar bez ventilatora i igraju ključnu ulogu. Njihova snažna računarska snaga i fleksibilno upravljanje mogu postati mozak sistema automatizacije. Dozvolite mi da objasnim funkcije industrijskih računara:

Planiranje i upravljanje kretanjem:

Povratne informacije u realnom vremenu: Industrijski računari mogu dobiti informacije o statusu robota u realnom vremenu tokom izvršavanja zadatka putem kontinuiranog prikupljanja podataka senzora, kao što su položaj, brzina, obrtni moment itd.;

Donošenje odluka u realnom vremenu: Na osnovu podataka u realnom vremenu, industrijski računari mogu donositi odluke. Industrijski računari mogu prilagoditi putanju kretanja robota ili kontrolne parametre kako bi se nosili s promjenjivošću zadataka.

Obrada i analiza podataka:

-Obrada podataka senzora: Industrijski računari su odgovorni za obradu sirovih podataka dobijenih sa različitih senzora robota, kao što su vizuelni senzori, senzori sile itd.

- Analiza podataka u realnom vremenu: Industrijski računari mogu analizirati velike količine podataka u realnom vremenu kako bi pratili performanse robota, otkrili anomalije i pravovremeno reagovali.

4. Zaključak:

Nakon čitanja gore navedenog sadržaja, industrijski računari igraju nezamjenjivu ulogu u industrijskim robotima, a njihove izvrsne funkcije i uloge pružaju snažnu podršku. Nadamo se da će kontinuirana tehnološka evolucija u Kini nastaviti promovirati inovacije i razvoj u industrijskoj oblasti.

Možda će vas zanimati popularni SINSMART proizvodi:

Industrijski prenosni računar

Industrijski računari prilagođeni za montažu u rack

Prodajem vojni laptop

Industrijski računar sa Nvidia grafičkom karticom

Robusni laptopi na prodaju

1U računari

Prethodno: Kako očistiti GPU: Jednostavni koraci za održavanje

Sljedeće: Od kojeg hardvera se sastoji industrijski računar za mašinski vid?

Kategorije bloga

Kategorije proizvoda

Povezani proizvodi

SINSMART Core™ i3 16GB 4USB ultrakompaktni industrijski mini računar bez ventilatora za ugradnju u vozilo

18.08.2025.

▶ CPU: Intel® Alder Lake Core™ i3-N305 procesor (8C/8T, 1.8/3.8 GHz, 15W TDP)
▶ Memorija: Do 16 GB DDR5-4800 SDRAM (jedan SODIMM utor)
▶ Grafika: Integrisana Intel® UHD grafika sa 32EU
▶ Interfejs za pohranu: 1x M.2 2280 M key utor za SATA SSD pohranu
▶ USB: 4x USB 3.2 Gen2 porta sa vijčanim zatvaračem
▶ Serijski port: 1x softverski programabilni RS-232/422/485 portovi (COM1), 3x 3-žični RS-232 portovi (COM2/3/4) ili 1x RS-422/485 port (COM2)
▶Ethernet port: 4 Gb Ethernet porta od Intel® I350-AM4
▶ Video port: 1x DP++, podrška za 4096 x 2160 @ 60Hz, 1x HDMI 1.4b, podrška za 3840 x 2160 @ 30Hz
▶ Dimenzije: 176 mm (Š) x 116 mm (D) x 64 mm (V), težina oko 1,7 kg

▶ Model: SIN-3160-N305

pogledajte detalje

SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB industrijski ugrađeni mini računar bez ventilatora

18.08.2025.

▶ CPU: Podržava Intel® 14./13./12. generacije Core™ 24C/32T 35W/65W CPU
▶ Memorija: Do 64 GB DDR5 4800 SDRAM (2* SODIMM slota)
▶ Grafika: Integrisana Intel® UHD grafika 770 (32EU)
▶ Pohrana: 2x HDD ladice s mogućnošću zamjene tokom rada za instalaciju 2,5" HDD/SSD-a, s podrškom za RAID 0/1, 1x M.2 2280 M key socket (PCIe Gen4 x4) za NVMe SSD
▶ USB: 1x USB 3.2 Gen2x2 (20 Gbps) port u tip-C konektoru sa navojnim zaključavanjem, 4x USB 3.2 Gen2x1 (10 Gbps) porta u tip-A konektorima, 2x USB 3.2 Gen1x1 (5 Gbps) porta u tip-A konektorima, 2x USB 2.0 porta
▶ Serijski port: 2x softverski programabilna RS-232/ 422/ 485 porta (COM1/COM2), 2x RS-232 porta (COM3/COM4)
▶ Ethernet port: 1x 2.5G Ethernet od I226-IT/I225-IT i 1x Gigabit Ethernet od I219-LM sa vijčanim zaključavanjem
▶ Video port: 1x VGA, podržava rezoluciju 1920 x 1200, 1x DVI-D, podržava rezoluciju 1920 x 1200, 1x DisplayPort, podržava rezoluciju 4096 x 2304
▶ Dimenzije: 240 mm (Š) x 225 mm (D) x 103 mm (V), težina oko 3,9 kg

▶ Model: SIN-3190-Q670E

pogledajte detalje

SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB industrijski ugrađeni mini računar bez ventilatora

18.08.2025.

▶ CPU: Podržava Intel® 14./13./12. generacije Core™ 24C/32T 35W/65W CPU
▶ Memorija: Do 64 GB DDR5 4800 SDRAM (dva SODIMM slota)
▶ Grafika: Integrisana Intel® UHD grafika 770 (32EU)
▶ Pohrana: 1x ladica za 2,5" HDD s mogućnošću zamjene tokom rada (7 mm HDD/SSD) i 1x interni 2,5" SATA portovi, 1x M.2 2280 M key socket (PCIe Gen4 x4) za NVMe SSD
▶ USB: 1x USB 3.2 Gen2x2 (20 Gbps) port u tip-C konektoru sa navojnim zaključavanjem, 4x USB 3.2 Gen2x1 (10 Gbps) porta u tip-A konektorima, 2x USB 3.2 Gen1x1 (5 Gbps) porta u tip-A konektorima, 2x USB 2.0 porta
▶ Serijski port: 2x softverski programabilna RS-232/ 422/ 485 porta (COM1/COM2), 2x RS-232 porta (COM3/COM4)
▶ Ethernet port: 1x 2.5G Ethernet od I226-IT/I225-IT i 1x Gigabit Ethernet od I219-LM sa vijčanim zaključavanjem
▶ Video port: 1x VGA, podržava rezoluciju 1920 x 1200, 1x DVI-D, podržava rezoluciju 1920 x 1200, 1x DisplayPort, podržava rezoluciju 4096 x 2304
▶ Dimenzije: 240 mm (Š) x 225 mm (D) x 84 mm (V), težina oko 3,7 kg

▶ Model: SIN-3197-Q670E

pogledajte detalje

SINSMART 17,3-inčni ekran Preklopni industrijski trostruki ekran Prijenosni laptop - proizvod

SINSMART 17,3-inčni preklopni industrijski prijenosni laptop s tri ekrana

18.08.2025.

▶ CPU: Podržava 6./7. generaciju Intel® Core i3/i5/i7 Celeron procesora / Podržava 6./7./8./9. generaciju Intel® Core/Pentium/Celeron desktop procesora / Podržava 10. generaciju Intel® Core i3/i5/i7 Pentium/Celeron procesora / Podržava 12./13. generaciju Intel® Core i3/i5/i7 Pentium/Celeron procesora
▶ Memorija: 2 *DDR4 2133MHz, do 32GB / 2*DDR4, do 64GB
▶ Ekran: 3*17,3-inčni ekran, rezolucija 1920 x1080
▶ Kamera: 1*5megapikselna kamera (opciono)
▶ Dimenzije/Težina: 429 x 318 x 109, Težina: oko 9,6 kg
▶ Operativni sistem: Windows 7/10/11, Windows Server 2008/2012, Linux

▶ Model: SIN-S1437CU-H110/SIN-S1437CU-H31C/SIN-S1437CU-Q47E/SIN-S1437CU-R68E

pogledajte detalje

SINSMART 17,3-inčni 64GB dvostruki ekran industrijski prijenosni računar robusni laptop

18.08.2025.

▶ CPU: Podržava Intel® Core™ procesore 12./13. generacije, TDP od 65 W
▶ Memorija: 2 x DDR4 SDRAM 3200MHz SO-DIMM slota, podržava do 64GB
▶Ekran: 17,3-inčni ekran, rezolucija 1920*1080, svjetlina 500 cd/m²
▶ Kamera: Opcionalna ugrađena kamera od 5 megapiksela
▶ Priključci za ekran: 2 x DisplayPort, 1 x HDMI, 1 x eDP, 1 x LVDS
▶ Mreža：3 x Intel® i225-LM 2.5G Ethernet portovi
▶ Tvrdi disk: 3 x SATA 3.0, podržava RAID 0/1/5
▶ USB: 6 x USB 3.2 Gen 2, 2 x USB 3.2 Gen 1 (interni pinovi opciono), 2 x USB 2.0 (interni pinovi opciono)
▶ Dimenzije: 559*351*229 mm, težina oko 13,8 kg
▶ Sistemska podrška: Windows 10/11, Linux

▶ Model: SIN-S1427CT-R68E

pogledajte detalje

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

sinsmarttech@gmail.com
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.