Блог

Аж үйлдвэрийн роботууд үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтад хэрхэн хүрдэг вэ?

2024-09-30 14:57:51

Орчин үеийн аж үйлдвэрийн салбарт автоматжуулалтын технологийн хурдацтай хөгжил нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, чанарыг хангах, зардлыг бууруулах гол хөдөлгөгч хүч болж байна. Аж үйлдвэрийн роботууд зайлшгүй шаардлагатай хүчний хувьд үйлдвэрлэлийн гол хүч болж, үйлдвэрлэлийн компьютерууд (үйлдвэрлэлийн удирдлагын компьютер) чимээгүйхэн гол үүрэг гүйцэтгэдэг.

Агуулга

1. Аж үйлдвэрийн робот автоматжуулалтын тойм:
2. Үйлдвэрийн роботын бүтэц, ажиллах зарчим:
3. Үйлдвэрлэлийн компьютерийн үүрэг, үүрэг:
4. Дүгнэлт:

1. Аж үйлдвэрийн робот автоматжуулалтын тойм:

Аж үйлдвэрийн роботын автоматжуулалт гэдэг нь компьютерийн (үйлдвэрлэлийн хяналтын компьютер) мэдрэгч болон дэвшилтэт хяналтын системийг (PLC) ашиглан үйлдвэрлэлийн роботуудад хүний оролцоогүйгээр янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог технологийг хэлдэг. Энэхүү автоматжуулалт нь роботын програмчлал, хяналт, хяналт болон бусад чухал үйлдлүүдийг багтаадаг. Аж үйлдвэрийн роботуудын автоматжуулалт нь зөвхөн үйлдвэрлэлээр хязгаарлагдахгүй, ложистик, анагаах ухаан болон бусад салбаруудыг хамардаг.

2. Үйлдвэрийн роботын бүтэц, ажиллах зарчим:

Аж үйлдвэрийн роботын автоматжуулалтын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг танилцуулъя.

Механик бүтэц:

Үүнд роботын холбоос, гинж, идэвхжүүлэгч болон эцсийн эффектийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд орно. Энэхүү бүтцийн загвар нь роботын хөдөлгөөний чадвар, уян хатан байдлыг тодорхойлдог.

Цахилгаан систем:

Мотор, мэдрэгч, идэвхжүүлэгч, хянагч зэргийг агуулдаг. Цахилгаан цочрол нь механик хөдөлгөөний хүчийг голчлон хариуцдаг бөгөөд мэдрэгчийг хүрээлэн буй орчныг мэдрэх, идэвхжүүлэгчийг хөдөлгөөнийг удирдахад ашигладаг.

Хяналтын систем:

Үүнд үйлдвэрлэлийн компьютер, PLC (програмчлалын нэгжийн хяналтын програм хангамж). Үйлдвэрийн компьютер нь бүхэл системийн тархи бөгөөд урьдчилан тодорхойлсон даалгаврыг гүйцэтгэх, роботын хөдөлгөөнийг удирдах үүрэгтэй.

Ажлын үндсэн зарчим:

Хөдөлгөөний удирдлага:

Роботын хөдөлгөөнийг удирдах нь үе тус бүрийн моторыг удирдах замаар хийгддэг. Үйлдвэрийн компьютер дээрх хяналтын программ хангамжаар дамжуулан роботыг урьдчилан тодорхойлсон хөдөлгөөний төлөвлөгөөний дагуу нарийн удирддаг.

Динамик:

Динамик нь гадны хүч эсвэл ачааллын нөлөөн дор роботын хөдөлгөөнийг судалдаг. Үүнд роботын инерци, хурдатгал, эргэлт зэрэг хүчин зүйлс багтдаг бөгөөд энэ нь роботын ажил гүйцэтгэх үед тогтвортой, жигд байдлыг хангахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

3. Үйлдвэрлэлийн компьютерийн үүрэг, үүрэг:

Автоматжуулалтыг бүрэн хэрэгжүүлэх явцад үйлдвэрлэлийн роботууд, үүнд үйлдвэрлэлийн компьютерууд орноөлгүүрт суурилуулсан аж үйлдвэрийн компьютер, сэнсгүй суулгагдсан компьютерууд, бат бөх сэнсгүй мини компьютер мөн гол үүрэг гүйцэтгэдэг. Тэдний хүчирхэг тооцоолох хүч, уян хатан удирдлага нь автоматжуулалтын системийн тархи болж чаддаг. Аж үйлдвэрийн компьютерийн үүргийг тайлбарлая:

Хөдөлгөөний төлөвлөлт ба хяналт:

Бодит цагийн санал хүсэлт: Аж үйлдвэрийн компьютерууд байрлал, хурд, эргүүлэх хүч гэх мэт мэдрэгчийн өгөгдлийг тасралтгүй цуглуулах замаар даалгаврын гүйцэтгэлийн явцад роботуудын бодит цагийн байдлын мэдээллийг авах боломжтой;

Бодит цагийн шийдвэр гаргах: Бодит цагийн өгөгдөл дээр үндэслэн үйлдвэрлэлийн компьютерууд шийдвэр гаргах боломжтой. Аж үйлдвэрийн компьютерууд даалгаврын хувьсах чадварыг даван туулахын тулд роботын хөдөлгөөний зам эсвэл хяналтын параметрүүдийг тохируулах боломжтой.

Мэдээлэл боловсруулах, дүн шинжилгээ хийх:

Мэдрэгчийн өгөгдөл боловсруулах: Аж үйлдвэрийн компьютерууд нь роботын янз бүрийн мэдрэгч, тухайлбал харааны мэдрэгч, хүч мэдрэгч гэх мэтээс олж авсан түүхий өгөгдлийг боловсруулах үүрэгтэй.

-Бодит цагийн өгөгдлийн шинжилгээ: Аж үйлдвэрийн компьютер нь роботуудын гүйцэтгэлийг хянах, гажиг илрүүлэх, цаг тухайд нь хариу өгөхийн тулд бодит цагийн их хэмжээний өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийх боломжтой.

4. Дүгнэлт:

Дээрх агуулгыг уншсаны дараа үйлдвэрлэлийн компьютерууд нь үйлдвэрлэлийн роботуудад орлуулшгүй үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд тэдгээрийн маш сайн функц, үүрэг нь хүчтэй дэмжлэг үзүүлдэг. Хятадын технологийн тасралтгүй хувьсал аж үйлдвэрийн салбарт инноваци, хөгжлийг ахиулах болно гэдэгт найдаж байна.

Та SINSMART алдартай бүтээгдэхүүнүүдийг сонирхож магадгүй:

Аж үйлдвэрийн зөөврийн компьютер

Rackmount захиалгат үйлдвэрийн компьютерууд

Цэргийн зөөврийн компьютер зарна

Nvidia gpu-тай үйлдвэрийн компьютер

Бат бөх зөөврийн компьютер зарна

1U компьютер

Өмнөх: GPU хэрхэн цэвэрлэх вэ: Засвар хийхэд хялбар алхамууд

Дараа нь: Машины харааны үйлдвэрлэлийн компьютер ямар техник хангамжаас бүрддэг вэ?

Блогын ангилал

Бүтээгдэхүүний ангилал

Холбоотой бүтээгдэхүүн

SINSMART Core™ i3 16GB 4USB хэт авсаархан машины сэнсгүй мини компьютер бүтээгдэхүүн

SINSMART Core™ i3 16GB 4USB хэт авсаархан автомашинд зориулсан сэнсгүй мини компьютер

2025-08-18

▶ CPU: Intel® Alder Lake Core™ i3-N305 процессор (8C/8T, 1.8/3.8 GHz, 15W TDP)
▶ Санах ой: 16 ГБ хүртэл DDR5-4800 SDRAM (нэг SODIMM залгуур)
▶ График: 32EU-тай нэгдсэн Intel® UHD график
▶ Хадгалах интерфейс: SATA SSD санах ойд зориулсан 1x M.2 2280 M түлхүүрийн залгуур
▶ USB: Шураг түгжээтэй 4x USB 3.2 Gen2 порт
▶ Цуваа порт: 1x программчлах боломжтой RS-232/422/485 порт (COM1), 3х 3 утастай RS-232 порт (COM2/3/4) эсвэл 1x RS-422/485 порт (COM2)
▶Ethernet порт: Intel® I350-AM4-ийн 4x Gb Ethernet портууд
▶ Видео порт: 1x DP++, 4096 x 2160 @ 60Hz, 1x HDMI1.4b, 3840 x 2160 @ 30Hz дэмждэг
▶ Хэмжээ: 176мм (W) x 116mm (D) x 64mm (H), жин 1.7 кг орчим

▶ Загвар: SIN-3160-N305

дэлгэрэнгүй үзэх

SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB үйлдвэрийн суулгагдсан сэнсгүй мини компьютер

2025-08-18

▶ CPU: Intel® 14/13/12-р үеийн Core™ 24C/ 32T 35W/65W CPU-г дэмждэг
▶ Санах ой: 64 ГБ хүртэл DDR5 4800 SDRAM (2* SODIMM үүр)
▶ График: Нэгдсэн Intel® UHD Graphics 770 (32EU)
▶ Хадгалах: NVMe SSD-д зориулсан RAID 0/ 1,1x M.2 2280 M түлхүүрийн залгуурыг (PCIe Gen4 x4) дэмждэг 2.5" HDD/ SSD суулгахад зориулагдсан 2x халуун сольж болдог HDD тавиур
▶ USB: 1x USB 3.2 Gen2x2 (20 Gbps) холболттой, шураг түгжээтэй C төрлийн холбогчтой, 4x USB 3.2 Gen2x1 (10 Gbps) A төрлийн холбогчтой, 2x USB 3.2 Gen1x1 (5 Gbps) порттой A төрлийн холбогчтой, 2x USB 2.0 порттой
▶ Цуваа порт: 2x программчлах боломжтой RS-232/422/485 порт (COM1/COM2), 2х RS-232 порт (COM3/COM4)
▶ Ethernet порт: I226-IT/ I225-IT-ээр 1x 2.5G Ethernet, шураг түгжээтэй I219-LM-ээр 1x Гигабит Ethernet
▶ Видео порт: 1x VGA, 1920 x 1200 нягтралтай, 1x DVI-D, 1920 x 1200 нягтралтай, 1x DisplayPort, 4096 x 2304 нягтралтай
▶ Хэмжээ: 240 мм (W) x 225 мм (D) x 103 мм (H), жин 3.9 кг орчим

▶ Загвар: SIN-3190-Q670E

дэлгэрэнгүй үзэх

SINSMART Core 12/13/14th 64GB 9USB үйлдвэрийн суулгагдсан сэнсгүй мини компьютер

2025-08-18

▶ CPU: Intel® 14/13/12-р үеийн Core™ 24C/ 32T 35W/65W CPU-г дэмждэг
▶ Санах ой: 64 ГБ хүртэл DDR5 4800 SDRAM (хоёр SODIMM үүр)
▶ График: Нэгдсэн Intel® UHD Graphics 770 (32EU)
▶ Хадгалах: 1x халуун сольж болох 2.5" HDD тавиур (7мм HDD/ SSD) ба 1x дотоод 2.5" SATA порт, NVMe SSD-д зориулсан 1x M.2 2280 M түлхүүрийн залгуур (PCIe Gen4 x4)
▶ USB: 1x USB 3.2 Gen2x2 (20 Gbps) холболттой, шураг түгжээтэй C төрлийн холбогчтой, 4x USB 3.2 Gen2x1 (10 Gbps) A төрлийн холбогчтой, 2x USB 3.2 Gen1x1 (5 Gbps) порттой A төрлийн холбогчтой, 2x USB 2.0 порттой
▶ Цуваа порт: 2x программчлах боломжтой RS-232/422/485 порт (COM1/COM2), 2х RS-232 порт (COM3/COM4)
▶ Ethernet порт: I226-IT/ I225-IT-ээр 1x 2.5G Ethernet, шураг түгжээтэй I219-LM-ээр 1x Гигабит Ethernet
▶ Видео порт: 1x VGA, 1920 x 1200 нягтралтай, 1x DVI-D, 1920 x 1200 нягтралтай, 1x DisplayPort, 4096 x 2304 нягтралтай
▶ Хэмжээ: 240 мм (W) x 225 мм (D) x 84 мм (H), жин 3.7 кг орчим

▶ Загвар: SIN-3197-Q670E

дэлгэрэнгүй үзэх

SINSMART 17.3 инчийн дэлгэц Эргүүлдэг гурвалсан дэлгэцтэй үйлдвэрийн зөөврийн зөөврийн бүтээгдэхүүн

SINSMART 17.3 инчийн дэлгэц Эргүүлдэг гурвалсан дэлгэцтэй үйлдвэрийн зөөврийн зөөврийн компьютер

2025-08-18

▶ CPU: 6/7-р үеийн Intel® Core i3/i5/i7 Celeron процессоруудыг дэмждэг/6/7/8/9-р үеийн Intel® Core/Pentium/Celeron ширээний процессоруудыг дэмждэг/10-р үеийн Intel® Core i3/i5/i7 Intel® Core i3/i5/i7 Pentium/Seleron1 Gen3/Celeron1/ процессоруудыг дэмждэг. Core i3/i5/i7 Pentium/Celeron процессорууд
▶ Санах ой: 2 *DDR4 2133MHz, 32GB/2*DDR4, 64GB хүртэл
▶ Дэлгэц: 3 * 17.3 инчийн дэлгэц, 1920 x1080 нягтралтай
▶ Камер: 1*5 мегапикселийн камер (заавал биш)
▶ Хэмжээ/Жин: 429 x 318 x 109, Жин: 9.6 кг орчим
▶ Үйлдлийн систем: Windows 7/10/11, Windows Server 2008/2012, Linux

▶ Загвар: SIN-S1437CU-H110/SIN-S1437CU-H31C/SIN-S1437CU-Q47E/SIN-S1437CU-R68E

дэлгэрэнгүй үзэх

SINSMART 17.3 инчийн 64 ГБ хоёр дэлгэцтэй үйлдвэрийн зөөврийн компьютер, бат бөх зөөврийн компьютер

2025-08-18

▶ CPU: 12/13-р үеийн Intel® Core™ CPU-г дэмждэг, 65W TDP
▶ Санах ой: 2 x DDR4 SDRAM 3200MHz SO-DIMM оролттой, 64 ГБ хүртэл багтаамжтай
▶Дэлгэц: 17.3 инчийн дэлгэц, 1920*1080 нягтрал, 500 cd/m² тод
▶ Камер: Нэмэлт суурилуулсан 5 мегапикселийн камер
▶ Дэлгэцийн порт: 2 x DisplayPort, 1 x HDMI, 1 x eDP, 1 x LVDS
▶ Сүлжээ: 3 x Intel® i225-LM 2.5G Ethernet порт
▶ Хатуу диск: 3 x SATA 3.0, RAID 0/1/5 дэмждэг
▶ USB: 6 x USB 3.2 Gen 2, 2 x USB 3.2 Gen 1 (дотоод зүү нь нэмэлт), 2 x USB 2.0 (дотоод зүү нэмэлт)
▶ Хэмжээ: 559*351*229мм, жин 13.8кг
▶ Системийн дэмжлэг: Windows 10/11, Linux

▶ Загвар: SIN-S1427CT-R68E

дэлгэрэнгүй үзэх

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

sinsmarttech@gmail.com
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.