Koje vrste robota postoje? Kako industrijski računari rade s njima?

• U stvari, postoje tri vrste robota, uključujući kolaborativne robote, složene robote i robote za specijalne namjene.
• Kolaborativni roboti su dizajnirani da rade zajedno s ljudima u istom radnom prostoru. Obično imaju sigurnosne funkcije kao što su ograničavanje sile i detekcija sudara kako bi se osigurala sigurna interakcija s ljudima. Kolaborativni roboti se široko koriste u proizvodnji, na montažnim trakama, u inspekcijama i testiranju, te drugim okruženjima kako bi pomogli ljudima u ponavljajućim i opasnim zadacima.
• Složeni roboti kombinuju različite robotske tehnologije i obično integrišu mehaničke ruke mobilnih robota. Ova vrsta robota može se slobodno kretati unutar definisanog okruženja i obavljati složene zadatke kao što su rukovanje, montaža i inspekcija. Složeni roboti se često koriste u logistici, skladištenju, proizvodnim linijama i drugim sektorima, i mogu značajno poboljšati efikasnost i fleksibilnost.
• Specijalizirani roboti su roboti dizajnirani za specifične zadatke i okruženja. Obično posjeduju posebne funkcije i karakteristike kako bi se prilagodili ekstremnim okruženjima i specifičnim zahtjevima zadataka, kao što su roboti za deaktiviranje bombi, robotski psi, podvodni roboti itd.

1. Kolaborativni roboti

• Računarska snaga: Kolaborativni roboti obično obavljaju jednostavnije zadatke, stoga su zahtjevi za računarskom snagom niži.
• Konfiguracija hardvera: Uobičajeno se koriste Intel Celeron ili Core 3 procesori; ARM procesori mogu obavljati i druge zadatke.
• Razlog: Za kolaborativne robote, sigurnost i fleksibilnost su od najveće važnosti, a njihovi računarski zadaci su relativno jednostavni, obuhvatajući osnovno planiranje putanje i detekciju sudara.

2. Kolaborativni robot

• Računarska snaga: Kompozitni roboti zahtijevaju veću računarsku snagu jer njihovi zadaci uključuju vizualno pozicioniranje i pozicioniranje hvatanjem.
• Konfiguracija hardvera: Obično su opremljeni visokopreciznim senzorima kao što su lidar, milimetarski radar i kamere, kojima je potrebna velika računarska snaga za obradu i analizu podataka.
• Razlog: Kompozitni roboti moraju se kretati u složenim okruženjima i obavljati precizne operacije, obrađujući velike količine podataka senzora u stvarnom vremenu kako bi postigli precizno pozicioniranje i rad.

3. Specijalni robot

• Računarska snaga: Specijalni roboti obavljaju zadatke u teškim ili posebnim okruženjima i postavljaju najviše zahtjeve za računarsku snagu.
• Konfiguracija hardvera: U zavisnosti od specifičnih zadataka, specijalizovanim robotima mogu biti potrebni visokoperformansni procesori za podršku kompleksnom praćenju i analizi podataka.
• Razlog: U ekstremnim okruženjima, specijalizirani roboti zahtijevaju izuzetno pouzdanu računarsku snagu kako bi se nosili sa složenim promjenama u okruženju i zahtjevima zadataka kao što su prikupljanje podataka, praćenje okoline i analiza u stvarnom vremenu.

• SINSMART Industrijski ugrađeni računari bez ventilatora i roboti su postigli savršenu integraciju. Usko smo sarađivali s mnogim kompanijama. Zahvaljujući svojoj visokoj pouzdanosti i snažnim računarskim mogućnostima (do 200 TPS), ovi industrijski ugrađeni računari pružaju solidnu hardversku osnovu za robote. Ova integracija ne samo da poboljšava radnu efikasnost i tačnost robota, već nudi i izuzetnu prilagodljivost u složenim okruženjima.
• Kroz obradu podataka i kontrolu u realnom vremenu, ugrađeni industrijski računari mogu efikasno upravljati podacima senzora robota, planiranjem kretanja i drugim funkcijama, dokazujući svoju vrijednost u logistici, medicinskoj njezi i specijaliziranim operacijama. Za zahtjevnije računarske potrebe, industrijski računari sa GPU-om opcije nude dodatnu procesorsku snagu.
  The Advantech ugrađeni EPC-S202 je dobar izbor za poluindustrijske primjene, dok je AFE-R770 nudi efikasno rješenje bez ventilatora. Za one koji traže ugrađeni računar s PoE napajanjem, imamo odlične opcije koje će zadovoljiti vaše potrebe.
• Kao vodeći proizvođač industrijskih računara, SINSMART nudi širok spektar rješenja, uključujući moćna Advantech industrijski računar , dizajniran za zahtjevna industrijska okruženja.