Kedu ụdị rọbọt dị? Kedu ka kọmputa ụlọ ọrụ mmepụta ihe si arụ ọrụ na ha?

• N'eziokwu, e nwere ụdị rọbọt atọ, gụnyere rọbọt ndị a na-arụkọ ọrụ ọnụ, rọbọt ndị a na-agwakọta, na rọbọt ndị a na-eji eme ihe pụrụ iche.
• A na-eme robot ndị na-arụkọ ọrụ ka ha na ụmụ mmadụ rụọ ọrụ n'otu ebe ọrụ. Ha na-enwekarị ihe nchekwa dịka mmachi ike na nchọpụta mkpọka iji hụ na mmekọrịta dị mma na ndị mmadụ. A na-ejikarị robot ndị na-arụkọ ọrụ eme ihe n'ọtụtụ ebe n'imepụta ihe, n'ahịrị mgbakọ, na nyocha na nnwale, na gburugburu ebe obibi ndị ọzọ iji nyere ụmụ mmadụ aka n'ọrụ ndị na-eme ugboro ugboro na ndị dị ize ndụ.
• Rọbọt dị mgbagwoju anya na-ejikọta ọtụtụ teknụzụ rọbọt ma na-ejikọta ogwe aka igwe nke rọbọt ndị na-agagharị agagharị. Ụdị rọbọt a nwere ike ịkwaga n'enweghị nsogbu n'ime gburugburu ebe akọwapụtara ma rụọ ọrụ dị mgbagwoju anya dịka njikwa, nchikọta, na nyocha. A na-ejikarị rọbọt dị mgbagwoju anya eme ihe na nhazi, ebe a na-echekwa ihe, usoro mmepụta, na ngalaba ndị ọzọ, ha nwekwara ike ime ka arụmọrụ na mgbanwe dịkwuo mma.
• Rọbọt pụrụ iche bụ rọbọt e mere maka ọrụ na gburugburu ebe dị iche iche. Ha na-enwekarị ọrụ na njirimara pụrụ iche iji mee ka ọ dabara na gburugburu ebe dị oke njọ na ihe achọrọ maka ọrụ ụfọdụ, dịka rọbọt ndị a na-atụfu bọmbụ, nkịta rọbọt, rọbọt ndị dị n'okpuru mmiri, wdg.

1. Rọbọt ndị na-arụkọ ọrụ ọnụ

• Ike kọmputa: Rọbọt ndị na-arụkọ ọrụ na-arụkarị ọrụ ndị dị mfe, yabụ ike kọmputa achọrọ adịghị ala.
• Nhazi ngwaike: A na-ejikarị Intel Celeron ma ọ bụ Core 3 processors eme ihe; ARM processors nwekwara ike ijikwa ọrụ ndị ọzọ.
• Ihe kpatara ya: Maka robot ndị na-arụkọ ọrụ, nchekwa na mgbanwe dị oke mkpa, ọrụ mgbakọ ha dịkwa mfe, gụnyere atụmatụ ụzọ dị mfe na nchọpụta mkpọka.

2. Rọbọt na-arụkọ ọrụ

• Ike kọmputa: Rọbọt ndị mejupụtara ihe chọrọ ike kọmputa dị elu n'ihi na ọrụ ha gụnyere nhazi anya na nhazi njide.
• Nhazi ngwaike: A na-ejikarị ha nwere ihe mmetụta dị elu dịka lidar, radar wave millimeter na igwefoto, nke chọrọ ike kọmputa dị elu iji hazie ma nyochaa data ahụ.
• Ihe kpatara ya: Rọbọt ndị mejupụtara ihe ga-agagharị n'ebe dị mgbagwoju anya ma rụọ ọrụ ndị ziri ezi, na-ahazi nnukwu data sensọ n'oge dị adị iji nweta ọnọdụ na ọrụ ziri ezi.

3. Rọbọt pụrụ iche

• Ike kọmputa: Rọbọt pụrụ iche na-arụ ọrụ n'ebe siri ike ma ọ bụ nke pụrụ iche ma na-etinye ihe kachasị mkpa na ike kọmputa.
• Nhazi ngwaike: Dabere na ọrụ ndị a kapịrị ọnụ, robot pụrụ iche nwere ike ịchọ ndị nhazi arụmọrụ dị elu iji kwado nlekota data dị mgbagwoju anya na nyocha.
• Ihe kpatara ya: N'ebe dị oke njọ, robot ndị ọkachamara chọrọ ike kọmputa a pụrụ ịtụkwasị obi nke ukwuu iji nagide mgbanwe gburugburu ebe obibi dị mgbagwoju anya na ihe achọrọ maka ọrụ dịka inweta data, nlekota gburugburu ebe obibi, na nyocha oge.

• SINSMAT PC agbakwunyere na-enweghị fan na rọbọt enwetala njikọ zuru oke. Anyị na ọtụtụ ụlọ ọrụ arụkọọla ọrụ nke ọma. Site na ntụkwasị obi dị elu ha na ikike kọmputa dị ike (ruo TPS 200), ndị a kọmputa ndị e tinyere n'ime ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-enye ntọala siri ike maka ngwaike rọbọt. Njikọ a abụghị naanị na ọ na-eme ka arụmọrụ ọrụ na izi ezi nke rọbọt ka mma kamakwa ọ na-enye ohere mgbanwe pụrụ iche na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya.
• Site na nhazi na njikwa data n'oge a na-arụ ọrụ, kọmputa ụlọ ọrụ mmepụta ihe ndị e tinyere n'ime ha nwere ike ijikwa data sensọ nke robot ahụ nke ọma, atụmatụ mmegharị ahụ, na ọrụ ndị ọzọ, na-egosi uru ha bara na nhazi ọrụ, nlekọta ahụike, na ịwa ahụ pụrụ iche. Maka mkpa kọmputa siri ike karị, Kọmputa ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwere GPU nhọrọ na-enye ike nhazi ọzọ.
  Ihe Advantech agbakwunyere EPC-S202 bụ ezigbo nhọrọ maka ngwa ọkara ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ebe AFE-R770 na-enye ngwọta dị irè na-enweghị fan. Maka ndị na-achọ kọmputa agbakwunyere nke PoE, anyị nwere nhọrọ dị mma iji gboo mkpa gị.
• Dịka onye na-emepụta kọmputa ụlọ ọrụ mmepụta ihe kachasị elu, SINSMART na-enye ọtụtụ ngwọta dị iche iche, gụnyere ndị dị ike Kọmputa ụlọ ọrụ mmepụta ihe Advantech , nke e mere maka gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe siri ike.