କେଉଁ ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟ୍ ଅଛି? ଶିଳ୍ପ କମ୍ପ୍ୟୁଟରଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କ ସହିତ କିପରି କାମ କରନ୍ତି?

• ପ୍ରକୃତରେ, ତିନି ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟ୍ ଅଛି, ଯେଉଁଥିରେ ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍, କମ୍ପାଉଣ୍ଡ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର-ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ରୋବୋଟ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
• ସହଯୋଗୀ ରୋବୋର୍ଟଗୁଡ଼ିକୁ ସମାନ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ମଣିଷ ସହିତ କାମ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। ସାଧାରଣତଃ ସେମାନଙ୍କ ପାଖରେ ବଳ ସୀମାବଦ୍ଧତା ଏବଂ ଲୋକଙ୍କ ସହିତ ନିରାପଦ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସଂଘର୍ଷ ଚିହ୍ନଟ ଭଳି ସୁରକ୍ଷା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଥାଏ। ସହଯୋଗ ରୋବୋର୍ଟଗୁଡ଼ିକୁ ଉତ୍ପାଦନ, ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍, ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପରିବେଶରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ କରାଯାଏ ଯାହା ଦ୍ଵାରା ମଣିଷକୁ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଏବଂ ବିପଦପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟରେ ସହାୟତା କରାଯାଇପାରିବ।
• ଜଟିଳ ରୋବୋଟ୍ ବିଭିନ୍ନ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ମିଶ୍ରଣ କରେ ଏବଂ ସାଧାରଣତଃ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟ୍‌ର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁଗୁଡ଼ିକୁ ଏକୀକୃତ କରେ। ଏହି ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟ୍ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିବେଶ ମଧ୍ୟରେ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଗତି କରିପାରିବ ଏବଂ ପରିଚାଳନା, ସମାବେଶ ଏବଂ ଯାଞ୍ଚ ଭଳି ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ। ଜଟିଳ ରୋବୋଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ, ଗୋଦାମ, ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନମନୀୟତାକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ।
• ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ରୋବଟ୍। ଏମାନେ ସାଧାରଣତଃ ଅତ୍ୟନ୍ତ ପରିବେଶ ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା, ଯେପରିକି ବୋମା ନିଷ୍କ୍ରିୟକାରୀ ରୋବଟ୍, ରୋବଟ୍ କୁକୁର, ପାଣି ତଳେ ରୋବଟ୍, ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ ବିଶେଷ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଧାରଣ କରନ୍ତି।

୧. ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକ

• ଗଣନା ଶକ୍ତି: ସହଯୋଗୀ ରୋବୋର୍ଟଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ସରଳ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି, ତେଣୁ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକତା କମ୍ ଥାଏ।
• ହାର୍ଡୱେର୍ ବିନ୍ୟାସକରଣ: ଇଣ୍ଟେଲ୍ ସେଲେରନ୍ କିମ୍ବା କୋର୍ 3 ପ୍ରୋସେସରଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ; ARM ପ୍ରୋସେସରଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ମଧ୍ୟ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବେ।
• କାରଣ: ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ, ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ନମନୀୟତା ସର୍ବୋପରି, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଗଣନା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ସରଳ, ମୌଳିକ ପଥ ଯୋଜନା ଏବଂ ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟକରଣକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ।

୨. ସହଯୋଗୀ ରୋବୋଟ୍

• ଗଣନା ଶକ୍ତି: କମ୍ପୋଜିଟ୍ ରୋବୋଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକୁ ଅଧିକ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ କାରଣ ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟରେ ଦୃଶ୍ୟ ପୋଜିସନିଂ ଏବଂ ଗ୍ରାପିଂ ପୋଜିସନିଂ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
• ହାର୍ଡୱେର୍ ବିନ୍ୟାସକରଣ: ଏଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ଲିଡାର, ମିଲିମିଟର ତରଙ୍ଗ ରାଡାର ଏବଂ କ୍ୟାମେରା ଭଳି ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସେନ୍ସର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଥାଏ, ଯାହା ତଥ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ।
• କାରଣ: କମ୍ପୋଜିଟ୍ ରୋବୋଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକୁ ଜଟିଳ ପରିବେଶରେ ଗତି କରିବାକୁ ପଡିବ ଏବଂ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ପଡିବ, ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ବହୁ ପରିମାଣର ସେନ୍ସର୍ ତଥ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରିବାକୁ ପଡିବ।

3. ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରୋବୋଟ୍

• ଗଣନା ଶକ୍ତି: ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରୋବୋଟ୍ କଠୋର କିମ୍ବା ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି ଏବଂ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଶକ୍ତିର ସର୍ବାଧିକ ଚାହିଦା ରଖନ୍ତି।
• ହାର୍ଡୱେର୍ ବିନ୍ୟାସକରଣ: ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ଜଟିଳ ତଥ୍ୟ ମନିଟରିଂ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ପାଇଁ ବିଶେଷଜ୍ଞ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ଉଚ୍ଚ-କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ପ୍ରୋସେସରଗୁଡ଼ିକର ଆବଶ୍ୟକତା ପଡ଼ିପାରେ।
• କାରଣ: ଅତ୍ୟନ୍ତ ପରିବେଶରେ, ଜଟିଳ ପରିବେଶଗତ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ତଥ୍ୟ ସଂଗ୍ରହ, ପରିବେଶଗତ ତଦାରଖ ଏବଂ ବାସ୍ତବ-ସମୟ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ମୁକାବିଲା କରିବା ପାଇଁ ବିଶେଷଜ୍ଞ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ।

• ସିନସ୍ମାର୍ଟ ଶିଳ୍ପ ଫ୍ୟାନ୍ ବିନା ଏମ୍ବେଡେଡ୍ ପିସିଗୁଡ଼ିକ ଏବଂ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସମନ୍ୱୟ ହାସଲ କରିଛନ୍ତି। ଆମେ ଅନେକ କମ୍ପାନୀ ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ କାମ କରିଛୁ। ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ଶକ୍ତିଶାଳୀ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ କ୍ଷମତା (200 TPS ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ) ସହିତ, ଏହି ଶିଳ୍ପ ଏମ୍ବେଡେଡ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଏକ ଦୃଢ଼ ହାର୍ଡୱେର୍ ଭିତ୍ତିଭୂମି ପ୍ରଦାନ କରେ। ଏହି ସମନ୍ୱୟ କେବଳ ରୋବୋଟ୍‌ର କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରେ ନାହିଁ ବରଂ ଜଟିଳ ପରିବେଶରେ ଅସାଧାରଣ ଅନୁକୂଳନ କ୍ଷମତା ମଧ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ।
• ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଡାଟା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମାଧ୍ୟମରେ, ଏମ୍ବେଡେଡ୍ ଶିଳ୍ପ କମ୍ପ୍ୟୁଟରଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟର ସେନ୍ସର ଡାଟା, ଗତି ଯୋଜନା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବେ, ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ, ଚିକିତ୍ସା ସେବା ଏବଂ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାରରେ ସେମାନଙ୍କର ମୂଲ୍ୟ ପ୍ରମାଣିତ କରିପାରିବେ। ଅଧିକ ଦାବିପୂର୍ଣ୍ଣ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ, GPU ସହିତ ଶିଳ୍ପ ପିସିଗୁଡ଼ିକ ବିକଳ୍ପଗୁଡ଼ିକ ଅତିରିକ୍ତ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରେ।
  ଦି ଆଡଭାଣ୍ଟେକ୍ ଏମ୍ବେଡେଡ୍ EPC-S202 ଅର୍ଦ୍ଧ-ଶିଳ୍ପ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଏହା ଏକ ଭଲ ପସନ୍ଦ, ଯେତେବେଳେ AFE-R770 ଏକ ଦକ୍ଷ ଫ୍ୟାନ୍ ବିନା ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ। ଯେଉଁମାନେ PoE-ଚାଳିତ ଏମ୍ବେଡେଡ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଖୋଜୁଛନ୍ତି, ସେମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଆପଣଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଆମ ପାଖରେ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ବିକଳ୍ପ ଅଛି।
• ଶିଳ୍ପ କମ୍ପ୍ୟୁଟରର ଏକ ଅଗ୍ରଣୀ ନିର୍ମାତା ଭାବରେ, SINSMART ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯେଉଁଥିରେ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଆଡଭାଣ୍ଟେକ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ପିସି , ଚାହିଦାପୂର୍ଣ୍ଣ ଶିଳ୍ପ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି।