Роботтардың қандай түрлері бар? Өнеркәсіптік компьютерлер олармен қалай жұмыс істейді?

• Шын мәнінде, роботтардың үш түрі бар, соның ішінде бірлескен роботтар, құрама роботтар және арнайы мақсаттағы роботтар.
• Бірлескен роботтар адамдармен бір жұмыс орнында бірге жұмыс істеуге арналған. Әдетте олар адамдармен қауіпсіз өзара әрекеттесуді қамтамасыз ету үшін күш шектеу және соқтығысуды анықтау сияқты қауіпсіздік мүмкіндіктеріне ие. Бірлескен роботтар өндірісте, құрастыру желілерінде, тексерулер мен сынақтарда және басқа да орталарда адамдарға қайталанатын және қауіпті тапсырмаларды орындауға көмектесу үшін кеңінен қолданылады.
• Күрделі роботтар әртүрлі робот технологияларын біріктіреді және әдетте мобильді роботтардың механикалық қолдарын біріктіреді. Роботтың бұл түрі белгілі бір ортада еркін қозғала алады және өңдеу, жинау және тексеру сияқты күрделі тапсырмаларды орындай алады. Күрделі роботтар логистикада, қоймада, өндіріс желілерінде және басқа да салаларда жиі қолданылады және тиімділік пен икемділікті айтарлықтай жақсарта алады.
• Мамандандырылған роботтар – белгілі бір тапсырмалар мен орталарға арналған роботтар. Олар әдетте экстремалды орталарға және бомбаны залалсыздандыру роботтары, робот иттер, су асты роботтары және т.б. сияқты нақты тапсырма талаптарына бейімделу үшін арнайы функциялар мен сипаттамаларға ие.

1. Бірлескен роботтар

• Есептеу қуаты: Бірлескен роботтар әдетте қарапайым тапсырмаларды орындайды, сондықтан есептеу қуатына қойылатын талаптар төмен.
• Аппараттық құрал конфигурациясы: Intel Celeron немесе Core 3 процессорлары жиі қолданылады; ARM процессорлары басқа тапсырмаларды да орындай алады.
• Себебі: Бірлескен роботтар үшін қауіпсіздік пен икемділік өте маңызды, ал олардың есептеу міндеттері салыстырмалы түрде қарапайым, оған негізгі жол жоспарлау және соқтығысуды анықтау кіреді.

2. Бірлескен робот

• Есептеу қуаты: Композиттік роботтар жоғары есептеу қуатын қажет етеді, себебі олардың міндеттеріне визуалды позициялау және ұстау позициялау кіреді.
• Аппараттық құрал конфигурациясы: Олар әдетте деректерді өңдеу және талдау үшін жоғары есептеу қуатын қажет ететін лидар, миллиметрлік толқындық радар және камералар сияқты жоғары дәлдіктегі сенсорлармен жабдықталған.
• Себебі: Композиттік роботтар күрделі ортада қозғалуы және дәл операцияларды орындауы, дәл позициялау мен жұмыс істеу үшін нақты уақыт режимінде үлкен көлемдегі сенсорлық деректерді өңдеуі керек.

3. Арнайы робот

• Есептеу қуаты: Арнайы роботтар қатал немесе ерекше ортада тапсырмаларды орындайды және есептеу қуатына ең жоғары талаптар қояды.
• Аппараттық құрал конфигурациясы: Нақты тапсырмаларға байланысты, мамандандырылған роботтар күрделі деректерді бақылау мен талдауды қолдау үшін жоғары өнімді процессорларды қажет етуі мүмкін.
• Себебі: Төтенше жағдайларда мамандандырылған роботтар күрделі қоршаған орта өзгерістеріне және деректерді жинау, қоршаған ортаны бақылау және нақты уақыт режимінде талдау сияқты тапсырма талаптарына төтеп беру үшін өте сенімді есептеу қуатын қажет етеді.

• SINSMART өнеркәсіптік желдеткішсіз ендірілген компьютерлер және роботтар мінсіз интеграцияға қол жеткізді. Біз көптеген компаниялармен тығыз байланыста жұмыс істедік. Олардың жоғары сенімділігі мен қуатты есептеу мүмкіндіктерімен (200 TPS дейін), бұлар өнеркәсіптік ендірілген компьютерлер роботтар үшін берік аппараттық негізді қамтамасыз етеді. Бұл интеграция роботтардың жұмыс тиімділігі мен дәлдігін арттырып қана қоймай, сонымен қатар күрделі ортада ерекше бейімделуді ұсынады.
• Нақты уақыт режимінде деректерді өңдеу және басқару арқылы ендірілген өнеркәсіптік компьютерлер роботтың сенсорлық деректерін, қозғалысты жоспарлауды және басқа да функцияларды тиімді басқара алады, бұл логистикада, медициналық көмекте және мамандандырылған хирургияда өздерінің құндылығын дәлелдейді. Күрделі есептеу қажеттіліктері үшін, графикалық процессоры бар өнеркәсіптік компьютерлер опциялар қосымша өңдеу қуатын ұсынады.
  The Advantech ендірілген EPC-S202 жартылай өнеркәсіптік қолданбалар үшін жақсы таңдау болып табылады, ал AFE-R770 тиімді желдеткішсіз шешім ұсынады. PoE қуатымен жұмыс істейтін ендірілген компьютер іздейтіндер үшін бізде сіздің қажеттіліктеріңізді қанағаттандыратын тамаша нұсқалар бар.
• Өнеркәсіптік компьютерлердің жетекші өндірушісі ретінде SINSMART қуатты компьютерлерді қоса алғанда, кең ауқымды шешімдерді ұсынады Advantech өнеркәсіптік компьютері , талапшыл өнеркәсіптік орталарға арналған.