Ямар төрлийн роботууд байдаг вэ? Аж үйлдвэрийн компьютерууд тэдгээртэй хэрхэн ажилладаг вэ?

• Үнэндээ хамтын ажиллагаатай робот, нийлмэл робот, тусгай зориулалтын робот гэсэн гурван төрлийн робот байдаг.
• Хамтын ажиллагааны роботууд нь хүмүүстэй нэг ажлын байранд хамт ажиллахаар бүтээгдсэн байдаг. Тэдгээр нь хүмүүстэй аюулгүй харилцах боломжийг хангахын тулд хүч хязгаарлах, мөргөлдөөн илрүүлэх зэрэг аюулгүй байдлын функцуудтай байдаг. Хамтын ажиллагааны роботуудыг үйлдвэрлэл, угсралтын шугам, үзлэг, туршилт болон бусад орчинд хүмүүст давтагддаг, аюултай ажлуудыг хийхэд нь туслах зорилгоор өргөн ашигладаг.
• Нарийн төвөгтэй роботууд нь янз бүрийн роботын технологийг хослуулан, ихэвчлэн хөдөлгөөнт роботуудын механик гарыг нэгтгэдэг. Энэ төрлийн робот нь тодорхой орчинд чөлөөтэй хөдөлж, тээвэрлэлт, угсралт, үзлэг зэрэг нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэж чаддаг. Нарийн төвөгтэй роботуудыг ложистик, агуулах, үйлдвэрлэлийн шугам болон бусад салбарт байнга ашигладаг бөгөөд үр ашиг, уян хатан байдлыг мэдэгдэхүйц сайжруулж чаддаг.
• Тусгай роботууд нь тодорхой даалгавар болон орчинд зориулагдсан роботууд юм. Тэдгээр нь ихэвчлэн тэсрэх бөмбөг устгах робот, робот нохой, усан доорх робот гэх мэт онцгой орчин болон даалгаврын тодорхой шаардлагад дасан зохицох тусгай үүрэг, шинж чанартай байдаг.

1. Хамтын ажиллагааны роботууд

• Тооцооллын хүч: Хамтын роботууд нь ихэвчлэн илүү энгийн ажлуудыг гүйцэтгэдэг тул тооцоолох хүчний шаардлага бага байдаг.
• Тоног төхөөрөмжийн тохиргоо: Intel Celeron эсвэл Core 3 процессоруудыг түгээмэл ашигладаг; ARM процессорууд нь бусад ажлуудыг гүйцэтгэж чаддаг.
• Шалтгаан: Хамтын ажиллагаатай роботуудын хувьд аюулгүй байдал, уян хатан байдал хамгийн чухал бөгөөд тэдгээрийн тооцооллын ажлууд нь харьцангуй энгийн бөгөөд үндсэн замын төлөвлөлт, мөргөлдөөн илрүүлэх зэрэг ажлуудыг багтаасан байдаг.

2. Хамтын ажиллагааны робот

• Тооцооллын хүч: Нийлмэл роботууд нь харааны байрлал болон атгах байрлалыг багтаадаг тул илүү өндөр тооцоолох хүчин чадал шаарддаг.
• Тоног төхөөрөмжийн тохиргоо: Тэдгээр нь ихэвчлэн лидар, миллиметрийн долгионы радар, камер зэрэг өндөр нарийвчлалтай мэдрэгчээр тоноглогдсон байдаг бөгөөд эдгээр нь өгөгдлийг боловсруулж, шинжлэхэд өндөр тооцооллын хүчин чадал шаарддаг.
• Шалтгаан: Нийлмэл роботууд нь нарийн төвөгтэй орчинд хөдөлж, нарийн үйлдлүүдийг гүйцэтгэх ёстой бөгөөд нарийн байрлал, ажиллагааг хангахын тулд их хэмжээний мэдрэгчийн өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд боловсруулдаг.

3. Тусгай робот

• Тооцооллын хүч: Тусгай роботууд нь хатуу ширүүн эсвэл онцгой орчинд даалгавруудыг гүйцэтгэдэг бөгөөд тооцоолох хүчин чадалд хамгийн өндөр шаардлага тавьдаг.
• Тоног төхөөрөмжийн тохиргоо: Тодорхой ажлуудаас хамааран нарийн төвөгтэй өгөгдлийн хяналт, шинжилгээг дэмжихийн тулд мэргэшсэн роботууд өндөр хүчин чадалтай процессор шаардаж болно.
• Шалтгаан: Хэт туйлын орчинд мэргэшсэн роботууд нь нарийн төвөгтэй орчны өөрчлөлтүүд болон өгөгдөл цуглуулах, хүрээлэн буй орчны хяналт, бодит цагийн дүн шинжилгээ зэрэг даалгаврын шаардлагыг даван туулахын тулд маш найдвартай тооцоолох хүч шаарддаг.

• SINSMART аж үйлдвэрийн сэнсгүй суулгагдсан компьютерууд болон роботууд төгс интеграцчилалд хүрсэн. Бид олон компанитай нягт хамтран ажилласан. Өндөр найдвартай байдал, хүчирхэг тооцоолох чадвар (200 TPS хүртэл)-тай эдгээр аж үйлдвэрийн суулгагдсан компьютерууд роботуудад зориулсан бат бөх техник хангамжийн суурийг бий болгодог. Энэхүү интеграци нь роботуудын ажлын үр ашиг, нарийвчлалыг сайжруулаад зогсохгүй нарийн төвөгтэй орчинд онцгой дасан зохицох чадварыг санал болгодог.
• Бодит цагийн өгөгдөл боловсруулалт болон хяналтын тусламжтайгаар суулгагдсан үйлдвэрлэлийн компьютерууд нь роботын мэдрэгчийн өгөгдөл, хөдөлгөөний төлөвлөлт болон бусад функцийг үр дүнтэй удирдаж, логистик, эмнэлгийн тусламж үйлчилгээ, мэргэжлийн мэс засалд өөрсдийн үнэ цэнийг баталж чадна. Илүү хүнд компьютерийн хэрэгцээнд зориулж, GPU-тэй аж үйлдвэрийн компьютерууд сонголтууд нь нэмэлт боловсруулах хүчийг санал болгодог.
  нь Advantech суулгагдсан EPC-S202 хагас үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд сайн сонголт болдог бол AFE-R770 үр ашигтай сэнсгүй шийдлийг санал болгож байна. PoE хөдөлгүүртэй суулгагдсан компьютер хайж буй хүмүүст зориулж бид таны хэрэгцээг хангах маш сайн сонголтуудыг санал болгож байна.
• Аж үйлдвэрийн компьютерын тэргүүлэгч үйлдвэрлэгч болох SINSMART нь хүчирхэг зэрэг олон төрлийн шийдлүүдийг санал болгодог. Advantech аж үйлдвэрийн компьютер , үйлдвэрлэлийн хүнд нөхцөлд зориулагдсан.