Роботтордун кандай түрлөрү бар? Өнөр жай компьютерлери алар менен кантип иштейт?

• Чындыгында, роботтордун үч түрү бар, алардын ичинде биргелешкен роботтор, курама роботтор жана атайын максаттагы роботтор.
• Биргелешип иштеген роботтор адамдар менен бир жумуш мейкиндигинде бирге иштөө үчүн иштелип чыккан. Алар, адатта, адамдар менен коопсуз өз ара аракеттенүүнү камсыз кылуу үчүн күчтү чектөө жана кагылышууну аныктоо сыяктуу коопсуздук функцияларына ээ. Биргелешип иштеген роботтор өндүрүштө, чогултуу линияларында, текшерүүлөрдө жана сыноолордо жана башка чөйрөлөрдө адамдарга кайталануучу жана кооптуу тапшырмаларды аткарууга жардам берүү үчүн кеңири колдонулат.
• Татаал роботтор ар кандай робот технологияларын айкалыштырат жана адатта мобилдик роботтордун механикалык колдорун бириктирет. Бул типтеги роботтор аныкталган чөйрөдө эркин кыймылдай алат жана иштетүү, чогултуу жана текшерүү сыяктуу татаал тапшырмаларды аткара алат. Татаал роботтор көп учурда логистикада, кампада, өндүрүш линияларында жана башка тармактарда колдонулат жана натыйжалуулукту жана ийкемдүүлүктү бир топ жакшырта алат.
• Адистештирилген роботтор – бул белгилүү бир тапшырмалар жана чөйрөлөр үчүн иштелип чыккан роботтор. Алар, адатта, экстремалдык чөйрөлөргө жана бомбаны жок кылуучу роботтор, робот иттер, суу астындагы роботтор ж.б. сыяктуу белгилүү бир тапшырма талаптарына ыңгайлашуу үчүн атайын функцияларга жана мүнөздөмөлөргө ээ.

1. Биргелешип иштеген роботтор

• Эсептөө кубаттуулугу: Биргелешкен роботтор, адатта, жөнөкөй тапшырмаларды аткарышат, ошондуктан эсептөө кубаттуулугуна талаптар төмөн.
• Аппараттык конфигурация: Intel Celeron же Core 3 процессорлору кеңири колдонулат; ARM процессорлору башка тапшырмаларды да аткара алат.
• Себеби: Кызматташуучу роботтор үчүн коопсуздук жана ийкемдүүлүк эң маанилүү, ал эми алардын эсептөө милдеттери салыштырмалуу жөнөкөй, анын ичинде негизги жолду пландаштыруу жана кагылышууларды аныктоо.

2. Биргелешип иштеген робот

• Эсептөө кубаттуулугу: Курама роботтор жогорку эсептөө кубаттуулугун талап кылат, анткени алардын милдеттерине визуалдык позициялоо жана кармоо позициялоо кирет.
• Аппараттык конфигурация: Алар, адатта, маалыматтарды иштетүү жана талдоо үчүн жогорку эсептөө кубаттуулугун талап кылган лидар, миллиметрдик толкун радары жана камералар сыяктуу жогорку тактыктагы сенсорлор менен жабдылган.
• Себеби: Курама роботтор татаал чөйрөдө кыймылдап, так операцияларды аткарышы керек, так позициялоону жана иштөөнү камсыз кылуу үчүн көп көлөмдөгү сенсордук маалыматтарды реалдуу убакыт режиминде иштетиши керек.

3. Атайын робот

• Эсептөө кубаттуулугу: Атайын роботтор катаал же өзгөчө чөйрөлөрдө тапшырмаларды аткарышат жана эсептөө кубаттуулугуна эң жогорку талаптарды коюшат.
• Аппараттык конфигурация: Конкреттүү тапшырмаларга жараша, адистештирилген роботтор татаал маалыматтарды мониторингдөөнү жана талдоону колдоо үчүн жогорку өндүрүмдүү процессорлорду талап кылышы мүмкүн.
• Себеби: Экстремалдык чөйрөлөрдө адистештирилген роботтор татаал экологиялык өзгөрүүлөргө жана маалыматтарды алуу, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө жана реалдуу убакыт режиминде талдоо сыяктуу тапшырмалардын талаптарына туруштук берүү үчүн өтө ишенимдүү эсептөө кубатын талап кылат.

• SINSMART өнөр жай желдеткичсиз орнотулган компьютерлер жана роботтор кемчиликсиз интеграцияга жетишти. Биз көптөгөн компаниялар менен тыгыз кызматташып келдик. Алардын жогорку ишенимдүүлүгү жана күчтүү эсептөө мүмкүнчүлүктөрү (200 TPS чейин) менен булар өнөр жайлык орнотулган компьютерлер роботтор үчүн бекем аппараттык негизди камсыз кылат. Бул интеграция роботтордун ишинин натыйжалуулугун жана тактыгын жакшыртып гана тим болбостон, татаал чөйрөлөрдө өзгөчө ыңгайлашууну да сунуштайт.
• Реалдуу убакыт режиминде маалыматтарды иштетүү жана башкаруу аркылуу орнотулган өнөр жай компьютерлери роботтун сенсордук маалыматтарын, кыймылды пландаштырууну жана башка функцияларды натыйжалуу башкара алат, бул логистикада, медициналык жардамда жана адистештирилген операцияларда өзүнүн баалуулугун далилдейт. Талаптуу эсептөө муктаждыктары үчүн, GPU менен жабдылган өнөр жайлык компьютерлер параметрлер кошумча иштетүү кубаттуулугун сунуштайт.
  The Advantech орнотулган EPC-S202 жарым өнөр жай колдонмолору үчүн жакшы тандоо болуп саналат, ал эми AFE-R770 натыйжалуу желдеткичсиз чечимди сунуштайт. PoE менен иштеген орнотулган компьютерди издегендер үчүн бизде сиздин муктаждыктарыңызды канааттандыруу үчүн эң сонун мүмкүнчүлүктөр бар.
• Өнөр жай компьютерлеринин алдыңкы өндүрүүчүсү катары SINSMART күчтүү компьютерлерди кошо алганда, кеңири чечимдерди сунуштайт Advantech өнөр жайлык компьютери , талаптуу өнөр жай чөйрөлөрү үчүн иштелип чыккан.