چه نوع ربات‌هایی وجود دارند؟ کامپیوترهای صنعتی چگونه با آنها کار می‌کنند؟

• در واقع، سه نوع ربات وجود دارد، از جمله ربات‌های همکار، ربات‌های مرکب و ربات‌های با کاربرد خاص.
• ربات‌های همکار برای کار در کنار انسان‌ها در یک فضای کاری طراحی شده‌اند. آن‌ها معمولاً دارای ویژگی‌های ایمنی مانند محدود کردن نیرو و تشخیص برخورد هستند تا تعامل ایمن با افراد را تضمین کنند. ربات‌های همکار به طور گسترده در تولید، خطوط مونتاژ، بازرسی‌ها و آزمایش‌ها و سایر محیط‌ها برای کمک به انسان‌ها در انجام کارهای تکراری و خطرناک استفاده می‌شوند.
• ربات‌های پیچیده، فناوری‌های مختلف ربات را ترکیب می‌کنند و معمولاً بازوهای مکانیکی ربات‌های متحرک را در خود جای می‌دهند. این نوع ربات می‌تواند آزادانه در یک محیط تعریف‌شده حرکت کند و وظایف پیچیده‌ای مانند جابجایی، مونتاژ و بازرسی را انجام دهد. ربات‌های پیچیده اغلب در لجستیک، انبارداری، خطوط تولید و سایر بخش‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرند و می‌توانند کارایی و انعطاف‌پذیری را به میزان قابل توجهی بهبود بخشند.
• ربات‌های تخصصی، ربات‌هایی هستند که برای وظایف و محیط‌های خاص طراحی شده‌اند. آن‌ها معمولاً دارای عملکردها و ویژگی‌های خاصی برای سازگاری با محیط‌های دشوار و الزامات وظیفه خاص هستند، مانند ربات‌های خنثی‌کننده بمب، سگ‌های ربات، ربات‌های زیر آب و غیره.

۱. ربات‌های همکار

• قدرت محاسباتی: ربات‌های مشارکتی معمولاً وظایف ساده‌تری را انجام می‌دهند، بنابراین به توان محاسباتی کمتری نیاز دارند.
• پیکربندی سخت‌افزار: معمولاً از پردازنده‌های Intel Celeron یا Core 3 استفاده می‌شود؛ پردازنده‌های ARM همچنین می‌توانند وظایف دیگری را نیز انجام دهند.
• دلیل: برای ربات‌های همکار، ایمنی و انعطاف‌پذیری از اهمیت بالایی برخوردارند و وظایف محاسباتی آنها نسبتاً ساده است و شامل برنامه‌ریزی مسیر اولیه و تشخیص برخورد می‌شود.

۲. ربات همکار

• قدرت محاسباتی: ربات‌های کامپوزیتی به قدرت محاسباتی بالاتری نیاز دارند زیرا وظایف آنها شامل موقعیت‌یابی بصری و موقعیت‌یابی گرفتن است.
• پیکربندی سخت‌افزار: آنها معمولاً مجهز به حسگرهای با دقت بالا مانند لیدار، رادار موج میلی‌متری و دوربین هستند که برای پردازش و تجزیه و تحلیل داده‌ها به قدرت محاسباتی بالایی نیاز دارند.
• دلیل: ربات‌های کامپوزیتی باید در محیط‌های پیچیده حرکت کنند و عملیات دقیقی انجام دهند و مقادیر زیادی از داده‌های حسگر را در زمان واقعی پردازش کنند تا به موقعیت‌یابی و عملیات دقیق دست یابند.

۳. ربات ویژه

• قدرت محاسباتی: ربات‌های ویژه وظایف خود را در محیط‌های سخت یا خاص انجام می‌دهند و بیشترین تقاضا را برای قدرت محاسباتی دارند.
• پیکربندی سخت‌افزار: بسته به وظایف خاص، ربات‌های تخصصی ممکن است به پردازنده‌های با کارایی بالا برای پشتیبانی از نظارت و تجزیه و تحلیل داده‌های پیچیده نیاز داشته باشند.
• دلیل: در محیط‌های بسیار سخت، ربات‌های تخصصی برای مقابله با تغییرات پیچیده محیطی و الزامات وظایفی مانند جمع‌آوری داده‌ها، نظارت بر محیط و تجزیه و تحلیل بلادرنگ، به قدرت محاسباتی بسیار قابل اعتمادی نیاز دارند.

• سینسمارت رایانه‌های شخصی توکار بدون فن صنعتی و ربات‌ها به یکپارچگی کاملی دست یافته‌اند. ما با بسیاری از شرکت‌ها همکاری نزدیکی داشته‌ایم. با قابلیت اطمینان بالا و قابلیت‌های محاسباتی قدرتمند (تا 200 تراکنش در ثانیه)، این‌ها کامپیوترهای توکار صنعتی یک پایه سخت‌افزاری محکم برای ربات‌ها فراهم می‌کند. این ادغام نه تنها کارایی و دقت کار ربات‌ها را بهبود می‌بخشد، بلکه سازگاری فوق‌العاده‌ای را در محیط‌های پیچیده ارائه می‌دهد.
• از طریق پردازش و کنترل داده‌های بلادرنگ، کامپیوترهای صنعتی تعبیه‌شده می‌توانند داده‌های حسگر ربات، برنامه‌ریزی حرکت و سایر عملکردهای آن را به طور مؤثر مدیریت کنند و ارزش خود را در لجستیک، مراقبت‌های پزشکی و جراحی‌های تخصصی اثبات کنند. برای نیازهای محاسباتی پیچیده‌تر، کامپیوترهای صنعتی مجهز به پردازنده گرافیکی (GPU) گزینه‌ها قدرت پردازش اضافی ارائه می‌دهند.
  Advantech EPC-S202 تعبیه شده انتخاب خوبی برای کاربردهای نیمه صنعتی است، در حالی که AFE-R770 یک راهکار کارآمد بدون فن ارائه می‌دهد. برای کسانی که به دنبال یک کامپیوتر توکار با قابلیت PoE هستند، ما گزینه‌های بسیار خوبی برای برآورده کردن نیازهایشان داریم.
• SINSMART به عنوان یک تولید کننده پیشرو در زمینه کامپیوترهای صنعتی، طیف گسترده‌ای از راهکارها، از جمله قدرتمندترین آنها را ارائه می‌دهد. کامپیوتر صنعتی Advantech ، طراحی شده برای محیط‌های صنعتی سخت.