Millaisia ​​robotteja on olemassa? Miten teollisuustietokoneet toimivat niiden kanssa?

• Itse asiassa robotteja on kolmenlaisia: yhteistyörobotit, yhdistelmärobotit ja erikoisrobotit.
• Yhteistyörobotit on suunniteltu työskentelemään ihmisten rinnalla samassa työtilassa. Niissä on tyypillisesti turvaominaisuuksia, kuten voimanrajoitus ja törmäyksen tunnistus, jotka varmistavat turvallisen vuorovaikutuksen ihmisten kanssa. Yhteistyörobotteja käytetään laajalti valmistuksessa, kokoonpanolinjoilla, tarkastuksissa ja testauksessa sekä muissa ympäristöissä avustamaan ihmisiä toistuvissa ja vaarallisissa tehtävissä.
• Monimutkaiset robotit yhdistävät erilaisia ​​robottiteknologioita ja integroivat tyypillisesti mobiilirobottien mekaaniset käsivarret. Tämän tyyppinen robotti voi liikkua vapaasti määritellyssä ympäristössä ja suorittaa monimutkaisia ​​tehtäviä, kuten käsittelyä, kokoonpanoa ja tarkastuksia. Monimutkaisia ​​robotteja käytetään usein logistiikassa, varastoinnissa, tuotantolinjoilla ja muilla aloilla, ja ne voivat parantaa merkittävästi tehokkuutta ja joustavuutta.
• Erikoisrobotit ovat robotteja, jotka on suunniteltu tiettyihin tehtäviin ja ympäristöihin. Niillä on tyypillisesti erityistoimintoja ja -ominaisuuksia, jotka sopeutuvat äärimmäisiin ympäristöihin ja erityisiin tehtävävaatimuksiin, kuten pomminpurkurobotit, robottikoirat, vedenalaiset robotit jne.

1. Yhteistyörobotit

• Laskentateho: Yhteistyörobotit suorittavat tyypillisesti yksinkertaisempia tehtäviä, joten laskentatehovaatimukset ovat pienemmät.
• Laitteistokokoonpano: Yleisesti käytetään Intel Celeron- tai Core 3 -prosessoreita; ARM-prosessorit pystyvät käsittelemään myös muita tehtäviä.
• Syy: Yhteistyörobottien kohdalla turvallisuus ja joustavuus ovat ensiarvoisen tärkeitä, ja niiden laskennalliset tehtävät ovat suhteellisen yksinkertaisia ​​ja kattavat perusradan suunnittelun ja törmäysten havaitsemisen.

2. Yhteistyörobotti

• Laskentateho: Komposiittirobotit vaativat suurempaa laskentatehoa, koska niiden tehtäviin kuuluvat visuaalinen paikannus ja tarttuva paikannus.
• Laitteistokokoonpano: Ne on tyypillisesti varustettu erittäin tarkoilla antureilla, kuten lidarilla, millimetriaaltotutkalla ja kameroilla, jotka vaativat paljon laskentatehoa datan käsittelyyn ja analysointiin.
• Syy: Komposiittirobottien on liikuttava monimutkaisissa ympäristöissä ja suoritettava tarkkoja toimintoja käsittelemällä suuria määriä anturidataa reaaliajassa tarkan paikannuksen ja toiminnan saavuttamiseksi.

3. Erikoisrobotti

• Laskentateho: Erikoisrobotit suorittavat tehtäviä ankarissa tai erityisissä ympäristöissä ja asettavat korkeimmat vaatimukset laskentateholle.
• Laitteistokokoonpano: Tehtävistä riippuen erikoistuneet robotit saattavat vaatia tehokkaita prosessoreita monimutkaisen datan seurannan ja analysoinnin tukemiseen.
• Syy: Äärimmäisissä ympäristöissä erikoistuneet robotit tarvitsevat erittäin luotettavaa laskentatehoa selviytyäkseen monimutkaisista ympäristömuutoksista ja tehtävistä, kuten tiedonkeruusta, ympäristön seurannasta ja reaaliaikaisesta analysoinnista.

• SINSMART teollisuuskäyttöön tarkoitetut ilman tuuletinta toimivat sulautetut tietokoneet ja robotit ovat saavuttaneet täydellisen integraation. Olemme tehneet tiivistä yhteistyötä monien yritysten kanssa. Korkean luotettavuutensa ja tehokkaiden laskentatehojensa (jopa 200 TPS) ansiosta nämä teollisuuskäyttöön tarkoitetut sulautetut tietokoneet tarjoavat vankan laitteistopohjan roboteille. Tämä integrointi ei ainoastaan ​​paranna robottien työtehokkuutta ja tarkkuutta, vaan tarjoaa myös poikkeuksellisen sopeutumiskyvyn monimutkaisissa ympäristöissä.
• Reaaliaikaisen tiedonkäsittelyn ja ohjauksen avulla sulautetut teollisuustietokoneet voivat tehokkaasti hallita robotin anturitietoja, liikkeensuunnittelua ja muita toimintoja, mikä osoittaa arvonsa logistiikassa, lääketieteellisessä hoidossa ja erikoisleikkauksissa. Vaativampiin laskentatarpeisiin GPU:lla varustetut teollisuustietokoneet vaihtoehdot tarjoavat lisää prosessointitehoa.
  The Advantechin sulautettu EPC-S202 on hyvä valinta puoliteollisiin sovelluksiin, kun taas AFE-R770 tarjoaa tehokkaan ja tuulettimettoman ratkaisun. PoE-käyttöistä sulautettua tietokonetta etsiville meillä on erinomaisia ​​vaihtoehtoja tarpeisiisi.
• Teollisuustietokoneiden johtavana valmistajana SINSMART tarjoaa laajan valikoiman ratkaisuja, mukaan lukien tehokkaat Advantech-teollisuustietokone , suunniteltu vaativiin teollisuusympäristöihin.