Ke wehewehe nei i ke kumumanaʻo loea o ke kāleka hoʻokele neʻe ma ka kamepiula ʻoihana

Ma nā laina hana ʻoihana wikiwiki, ʻaʻole hiki ke hoʻokaʻawale ʻia kēlā me kēia neʻe maikaʻi mai ke kauoha pololei o ke kāleka hoʻokele neʻe. Ma ke ʻano he ʻāpana koʻikoʻi o ka automation ʻoihana, hoʻomalu ke kāleka hoʻokele neʻe i kēlā me kēia ʻanuʻu o ka mīkini ma o kāna mau algorithms holomua a me nā hana ikaika. E ʻimi hohonu kēia ʻatikala i nā loina loea o ke kāleka hoʻokele neʻe a kālailai i nā ʻenehana koʻikoʻi i mea e hāʻawi ai i ke kākoʻo loea paʻa no ka hoʻomohala ʻana i ka automation ʻoihana.

1. Kumumanaʻo Loea

ʻO ka hana nui o ke kāleka hoʻokele neʻe, ʻo ia ka hoʻomalu pololei ʻana i ka wili ʻana o ka motika, e hoʻomaopopo i ke kūlana pololei a me ka kaohi wikiwiki o ka neʻe ʻana o ka mīkini, a hoʻokele i ka motika e hoʻopau i ka hana i kuhikuhi ʻia ma o ka loaʻa ʻana o nā ʻōlelo kuhikuhi i hoʻopuka ʻia e ka kamepiula ʻoihana a hoʻololi iā lākou.

Pili kēia kaʻina hana i nā algorithms paʻakikī, e like me ka mana PID a me ka mana vector, hiki ke helu a hoʻoponopono i ke ala hele o ka motika, ka wikiwiki, ka torque a me nā palena ʻē aʻe i ka manawa maoli.

2. Nā ʻenehana koʻikoʻi
3. Hoʻonā pololei kiʻekiʻe: ʻO ka hoʻonā o ke kāleka hoʻokele neʻe e hoʻoholo pololei i ka pololei o ka hoʻokele neʻe, i hōʻike pinepine ʻia ma nā helu pulse. Hiki i nā kāleka hoʻokele neʻe kiʻekiʻe ke hāʻawi i ka mana palupalu a hoʻolilo i nā neʻe mīkini i ʻoi aku ka pololei.
4. ʻŌnaehana manaʻo manawa maoli: Ke hoʻohana nei i nā encoders a i ʻole nā ​​​​mea ʻike ʻē aʻe ma ke ʻano he mau mea manaʻo, hiki i ke kāleka hoʻokele neʻe ke loaʻa i ka ʻike kūlana a me ka wikiwiki o ka motika i ka manawa maoli, hoʻohālikelike iā ia me ka pahuhopu i hoʻonohonoho mua ʻia, a hoʻoponopono i ka hopena i ka manawa e hōʻoia i ka pololei o ka neʻe.
5. ʻAlgorithm hoʻonui ikaika: I loko o kahi ʻano ʻoihana paʻakikī, e hoʻopilikia nā mea e like me nā loli ukana a me ka ʻaʻahu mechanical i ka hana neʻe. Hiki i ke kāleka hoʻokele neʻe ke hoʻoponopono ponoʻī i nā palena hoʻomalu e hoʻololi i nā kūlana hana like ʻole ma o nā algorithms hoʻonui ikaika e like me ka adaptive control a me ka fuzzy logic control.

4. Ka mana hoʻonohonoho like ʻana o nā axis he nui: Ke neʻe like nā axis he nui, pehea e hōʻoia ai i ka hoʻonohonoho pololei a me ka hoʻonohonoho ʻana ma waena o nā axis he pilikia loea e pono ai nā kāleka mana neʻe e hoʻoponopono. Loaʻa i nā kāleka mana neʻe hou ka hoʻonohonoho pono ʻana ma waena o nā axis he nui ma o ka mana cross-coupling, ka hoʻolālā trajectory a me nā ʻenehana ʻē aʻe.
5. Nā hōʻailona hana

ʻO nā ʻōuli hana o nā kāleka hoʻokele neʻe e pili ana i ka wikiwiki o ka pane, ke kūpaʻa, ka pololei, ka launa pū ʻana a me ka maʻalahi o ka hoʻohana:

ʻO ka wikiwiki o ka pane ʻana e pili ana i ka manawa mai ka loaʻa ʻana o nā kuhikuhi a hiki i ka hoʻokō ʻana i nā hana e ke kāleka kaohi neʻe; ʻo ke kūpaʻa e pili ana i ka hiki ke mālama i ka pololei kiʻekiʻe i ka hana mau a i ʻole nā ​​​​​​wahi paʻakikī; ʻo ka pololei e pili pono ana i ka pololei o ke kāleka kaohi neʻe e hiki ai i ke kūlana i hoʻonohonoho mua ʻia; a ʻo ka hoʻohālikelike a me ka maʻalahi o ka hoʻohana ʻana e pili ana i ka hoʻohui ʻana o ke kāleka kaohi neʻe me nā ʻōnaehana ʻē aʻe a me ka maʻalahi o ka hana a ka mea hoʻohana.

4. Nā pilikia hoʻohālikelike

ʻO nā pilikia kūlike o nā kāleka kaohi neʻe e pili ana i nā pilina uila, nā protocol kamaʻilio, ke kākoʻo polokalamu, a me nā mea ʻē aʻe. Hiki i nā motika a me nā mea ʻike o nā hōʻailona like ʻole a me nā hiʻohiʻona like ʻole ke loaʻa nā kūlana interface like ʻole a me nā protocol kamaʻilio, e koi ana i ke kāleka kaohi neʻe e loaʻa nā hiki ke hoʻololi maʻalahi.

Eia kekahi, i mea e maʻalahi ai i nā mea hoʻohana ke hoʻomohala i nā polokalamu a mālama i nā ʻōnaehana, pono pū nā kāleka hoʻokele neʻe e hoʻolako i nā pono polokalamu waiwai a me nā pahu hoʻomohala, e kākoʻo ana i nā ʻōlelo papahana he nui a me nā ʻōnaehana hana.

ʻO nā kāleka hoʻokele neʻe kamepiula ʻoihana ke kī i ka hoʻokō ʻana i ka kaohi pololei o ka automation ʻoihana. Nui nā huahana o Mea hana kamepiula ʻoihana ʻenehana SINSMART kākoʻo i ka hoʻonui ʻana o nā kāleka kaohi neʻe. No nā wahi ʻoihana koi, ʻo kā mākou Kamepiula hoʻopaʻa rackmount 4U hāʻawi i ka scalability maikaʻi loa, ʻoiai ʻo ka PC Advantech rackmount he kūpono no nā noi hana kiʻekiʻe. Inā ʻoe e ʻimi nei i kahi koho ʻoi aku ka liʻiliʻi akā ikaika, e noʻonoʻo i kā mākou PC kau ʻana i ka rack 2U, a i ʻole no nā hoʻonā mālama wahi, kā mākou PC hoʻopaʻa rack 1U paha ke koho kūpono. No nā hoʻonohonoho ʻē aʻe, e nānā i kā mākou laulā piha o ka hoʻopaʻa ʻana o ka PC ʻoihana nā kumu hoʻohālike.

Inā he mau pono kūpono kāu, e ʻoluʻolu e leka uila mai iā mākou no ka ʻike hou aku.