Ho khetholla molao-motheo oa tekheniki oa karete ea taolo ea motsamao khomphuteng ea indasteri

\Meleng ea tlhahiso ea indasteri e potlakileng haholo, motsamao o mong le o mong o motle ha o aroloe ho tloha taelong e nepahetseng ea karete ea taolo ea motsamao. Jwalo ka karolo ea mantlha ea boiketsetso ba indasteri, karete ea taolo ea motsamao e laola mohato o mong le o mong oa mochini ka li-algorithms tsa eona tse tsoetseng pele le mesebetsi e matla. Sengoloa sena se tla hlahloba ka botebo melao-motheo ea tekheniki ea karete ea taolo ea motsamao le ho sekaseka mahlale a bohlokoa e le ho fana ka tšehetso e tiileng ea tekheniki bakeng sa nts'etsopele ea boiketsetso ba indasteri.

1. Molao-motheo oa Tekheniki

Mosebetsi oa mantlha oa karete ea taolo ea motsamao ke ho laola ka nepo ho potoloha ha enjene, ho hlokomela boemo bo nepahetseng le taolo ea lebelo la motsamao oa mechini, le ho khanna enjene ho phethela ketso e boletsoeng ka ho amohela litaelo tse fanoeng ke khomphutha ea indasteri le ho li fetola.

Ts'ebetso ena e kenyelletsa li-algorithms tse rarahaneng, tse kang taolo ea PID le taolo ea vector, tse ka balang le ho lokisa tsela ea motsamao oa enjene, ho potlakisa, torque le liparamente tse ling ka nako ea sebele.

2. Mahlale a bohlokoa
3. Qeto e nepahetseng haholo: Qeto ea karete ea taolo ea motsamao e khetholla ka ho toba ho nepahala ha taolo ea motsamao, hangata e hlahisoa ka lipalo tsa pulse. Likarete tsa taolo ea motsamao tse nang le qeto e phahameng li ka fana ka taolo e bonolo haholoanyane le ho etsa hore metsamao ea mechine e nepahale haholoanyane.
4. Sistimi ea karabelo ea nako ea sebele: Ka ho sebelisa li-encoder kapa li-sensor tse ling e le likarolo tsa karabelo, karete ea taolo ea motsamao e ka fumana boemo ba 'nete le tlhaiso-leseling ea lebelo la enjene ka nako ea sebele, ea e bapisa le sepheo se behiloeng esale pele, 'me ea fetola tlhahiso ka nako ho netefatsa ho nepahala ha motsamao.
5. Algorithm ea ntlafatso e matla: Tikolohong e rarahaneng ea indasteri, lintlha tse kang liphetoho tsa mojaro le ho tsofala ha mechini li tla ama ts'ebetso ea motsamao. Karete ea taolo ea motsamao e ka fetola liparamente tsa taolo ka bo eona ho ikamahanya le maemo a fapaneng a ts'ebetso ka li-algorithms tsa ntlafatso e matla tse kang taolo e feto-fetohang le taolo ea logic e sa tsitsang.

4. Taolo e hokahaneng ea li-axis tse ngata: Ha li-axe tse ngata li tsamaea ka nako e le 'ngoe, mokhoa oa ho netefatsa ho hokahanya le ho hokahanya ho nepahetseng pakeng tsa li-axe ke bothata ba tekheniki boo likarete tsa taolo ea motsamao li hlokang ho bo rarolla. Likarete tsa taolo ea motsamao tsa sejoale-joale li finyella ho hokahanya ho sebetsang hantle pakeng tsa li-axe tse ngata ka taolo e kopanyang, moralo oa tsela le mahlale a mang.
5. Matšoao a tshebetso

Matšoao a tshebetso a dikarete tsa taolo ya motsamao a kenyeletsa haholo-holo lebelo la karabelo, botsitso, ho nepahala, ho tsamaellana le bonolo ba tshebediso:

Lebelo la karabelo le bolela nako ho tloha ho amoheleng ditaelo ho isa ho phethahatseng diketso ka karete ya taolo ya motsamao; botsitso bo bolela bokgoni ba ho boloka ho nepahala ho hoholo tshebetsong e tswelang pele kapa dibakeng tse rarahaneng; ho nepahala ho bolela ka ho kgetheha ho nepahala ha karete ya taolo ya motsamao ho fihlella boemo bo seng bo setilwe; mme ho tsamaellana le bonolo ba tshebediso di ama kopanyo ya karete ya taolo ya motsamao le ditsamaiso tse ding le bonolo ba tshebetso ya mosebedisi.

4. Mathata a ho lumellana

Mathata a ho tsamaellana ha dikarete tsa taolo ya motsamao a kenyeletsa di-interface tsa motlakase, diprothokholo tsa puisano, tshehetso ya software, jj. Di-motor le di-sensor tsa mefuta le di-model tse fapaneng di ka ba le maemo a fapaneng a di-interface le diprothokholo tsa puisano, e leng se hlokang hore karete ya taolo ya motsamao e be le bokgoni bo tenyetsehang ba ho ikamahanya le maemo.

Ho phaella moo, e le ho nolofatsa basebedisi ho ntshetsa pele mananeo le ho hlokomela ditsamaiso, dikarata tsa taolo ya motsamao le tsona di hloka ho fana ka disebediswa tse ruileng tsa software le dikiti tsa ntshetsopele, tse tshehetsang dipuo tse ngata tsa mananeo le ditsamaiso tse sebetsang.

Likarete tsa taolo ea motsamao oa likhomphutha tsa indasteri ke senotlolo sa ho fihlella taolo e nepahetseng ea othomathike ea indasteri. Lihlahisoa tse ngata tsa Moetsi oa lik'homphieutha tsa indasteri Theknoloji ea SINSMART tšehetsa katoloso ea likarete tsa taolo ea motsamao. Bakeng sa libaka tsa indasteri tse hlokang boiteko bo bongata, Khomphutha ea rackmount ea 4U e fana ka bokgoni bo botle ba ho atolosa, ha Khomphutha ea Advantech rackmount e loketse lits'ebetso tse sebetsang hantle haholo. Haeba o batla khetho e nyane empa e le matla, nahana ka rona PC e kentsoeng ka rack ea 2U, kapa bakeng sa ditharollo tsa ho boloka sebaka, tsa rona PC ea rackmount ea 1U e kanna ea ba khetho e nepahetseng. Bakeng sa litlhophiso tse ling, sheba mefuta eohle ea rona ea rackmount ea PC ea indasteri mehlala.

Haeba o na le litlhoko tse amehang, ka kopo ikopanye le rona bakeng sa tlhaiso-leseling e batsi.