Fa'amatalaina o le mataupu fa'apitoa fa'apitoa o le kata pulea o gaioiga i komepiuta fa'apisinisi

I totonu o laina gaosiga fa'apisinisi saoasaoa maualuga, o gaioiga lelei uma e le mafai ona vavae'eseina mai le fa'atonuga sa'o o le kata pulea gaioiga. I le avea ai ma vaega autu o le fa'aogaina fa'apisinisi, o le kata pulea gaioiga e pulea ai la'asaga ta'itasi o le masini e ala i ana algorithms fa'apitoa ma galuega malolosi. O lenei tusiga o le a su'esu'eina loloto ai mataupu fa'apitoa o le kata pulea gaioiga ma iloilo tekinolosi autu ina ia mafai ai ona tu'uina atu le lagolago fa'apitoa sili atu ona mautu mo le atina'eina o le fa'aogaina fa'apisinisi.

1. Mataupu Fa'apitoa

O le galuega autū o le kata e pulea ai gaioiga o le pulea saʻo lea o le feliuliuaʻi o le afi, iloa le tulaga saʻo ma le pulea o le saoasaoa o gaioiga faʻamekanika, ma faʻagaoioia le afi e faʻamaeʻa le gaioiga faʻapitoa e ala i le mauaina o faʻatonuga na tuʻuina mai e le komepiuta faʻapisinisi ma liua.

O lenei faiga e aofia ai ni algorithms faigata, e pei o le puleaina o le PID ma le puleaina o le vector, lea e mafai ona fuafua ma fetu'una'i le ala o le gaioiga a le afi, fa'avavevaveina, torque ma isi parakalafa i le taimi moni.

2. Tekonolosi autū
3. Maualuga le sa'o o le iugafono: O le iugafono o le kata e pulea ai gaioiga e fuafua sa'o ai le sa'o o le puleaina o gaioiga, e masani ona fa'aalia i numera o le pulse. O kata e pulea ai gaioiga maualuga le iugafono e mafai ona tu'uina atu ai le pulea sili atu ona maaleale ma fa'afaigofie ai gaioiga fa'amekanika.
4. Faiga fa'aalia i le taimi moni: Fa'aaogaina o encoders po'o isi sensors o ni elemene fa'aalia, e mafai e le kata pulea gaioiga ona maua le tulaga moni ma fa'amatalaga saoasaoa o le afi i le taimi moni, fa'atusatusa i le sini ua uma ona setiina, ma fetu'una'i le galuega faatino i le taimi e fa'amautinoa ai le sa'o o gaioiga.
5. Algoritma fa'aleleia fa'aonaponei: I se siosiomaga fa'apisinisi faigata, o mea e pei o suiga o avega ma le ofuina o masini o le a a'afia ai le fa'atinoga o gaioiga. E mafai e le kata pulea gaioiga ona fetu'una'i otometi lava ia fa'atulagaga pulea e fetu'una'i i tulaga faigaluega eseese e ala i algoritma fa'aleleia fa'aonaponei e pei o le pulea fetu'una'i ma le pulea o le fuzzy logic.

4. Pulea fa'amaopoopoina o le tele o 'au: A fe'avea'i fa'atasi 'au e tele, o le fa'amautinoaina o le sa'o o le feso'ota'iga ma le fa'amaopoopoina i le va o 'au o se fa'afitauli fa'apitoa e mana'omia e kata e pulea ai gaioiga ona foia. O kata fa'amaopoopoina o gaioiga fa'aonaponei e ausia ai le fa'amaopoopoina lelei i le va o 'au e tele e ala i le pulea o le cross-coupling, fuafuaina o le ala ma isi tekinolosi.
5. Fa'ailoga o le fa'atinoga

O faʻailoga o le faʻatinoga o kata e pulea ai gaioiga e aofia ai le saoasaoa o le tali atu, mautu, saʻo, fetaui ma le faigofie o le faʻaaogaina:

O le saoasaoa o tali atu e faasino i le taimi mai le mauaina o faatonuga i le faatinoina o gaioiga e le kata e pulea ai gaioiga; o le mautu e faasino i le mafai ona faatumauina le saʻo lelei i le faagaoioiga faifai pea po o siosiomaga faigata; o le saʻo e faasino tonu lava i le saʻo o le kata e pulea ai gaioiga e oo atu ai i le tulaga ua uma ona faatulagaina; ma o le fetaui ma le faigofie o le faaaogaina e aafia ai le tuufaatasia o le kata e pulea ai gaioiga ma isi faiga ma le faigofie o le faagaoioiga a le tagata faaaoga.

4. Fa'afitauli o le fetaui lelei

O faʻafitauli o le fetaui o kata e pulea ai gaioiga e aofia ai fesoʻotaʻiga eletise, faʻatonuga fesoʻotaʻiga, lagolago polokalama faakomepiuta, ma isi mea faapena. O afi ma sensors o ituaiga ma faʻataʻitaʻiga eseese e ono i ai tulaga faʻatonuina eseese ma faʻatonuga fesoʻotaʻiga, lea e manaʻomia ai le kata e pulea ai gaioiga ia i ai ni gafatia fetuʻunaʻi fetuutuunai.

E le gata i lea, ina ia faafaigofieina ai e tagata faaaoga le atiina ae o polokalame ma le tausia o faiga, e manaomia foi e kata e pulea ai gaioiga ona tuuina atu ni meafaigaluega faakomepiuta ma ni pusa atinae e tele, e lagolagoina ai le tele o gagana faakomepiuta ma faiga faagaoioiga.

O kata e pulea ai gaioiga faakomepiuta fa'apisinisi o le ki lea i le ausiaina o le pulea sa'o o le fa'aogaina o masini fa'apisinisi. O le tele o oloa o Kamupani gaosi komepiuta tau alamanuia Tekonolosi SINSMART lagolago i le faʻalauteleina o kata e pulea ai gaioiga. Mo siosiomaga faʻapisinisi faigata, o matou Komepiuta fa'apipi'i 4U e ofoina atu le faʻalauteleina lelei, ae o le PC Advantech mo le fa'apipi'iina i luga o le rack e fetaui lelei mo faʻaoga maualuluga. Afai o loʻo e sailia se filifiliga e sili atu ona laʻititi ae malosi, mafaufau i la matou PC fa'apipi'i i luga o le fata 2U, pe mo ni fofo e sefe ai le avanoa, o matou 1U PC fa'apipi'i i luga o le fata atonu o le filifiliga sa'o lea. Mo isi fa'atulagaga, siaki la matou laina atoa o fa'apipi'i PC tau alamanuia faʻataʻitaʻiga.

Afai e iai ni ou manaʻoga talafeagai, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi matou mo nisi faʻamatalaga.