Ṣíṣàlàyé ìlànà ìmọ̀ ẹ̀rọ ti káàdì ìṣàkóṣo ìṣípo nínú kọ̀ǹpútà ilé iṣẹ́

\Ninu awọn laini iṣelọpọ ile-iṣẹ iyara giga, gbogbo iṣipopada ti o dara ko ya sọtọ kuro ninu aṣẹ ti o peye ti kaadi iṣakoso išipopada. Gẹgẹbi apakan pataki ti adaṣiṣẹ ile-iṣẹ, kaadi iṣakoso išipopada n ṣakoso gbogbo igbesẹ ti ẹrọ nipasẹ awọn algoridimu ilọsiwaju rẹ ati awọn iṣẹ agbara. Nkan yii yoo ṣe iwadi jinna awọn ilana imọ-ẹrọ ti kaadi iṣakoso išipopada ati itupalẹ awọn imọ-ẹrọ pataki lati pese atilẹyin imọ-ẹrọ ti o lagbara diẹ sii fun idagbasoke adaṣiṣẹ ile-iṣẹ.

1. Ilana Imọ-ẹrọ

Iṣẹ́ pàtàkì ti káàdì ìṣàkóso ìṣípo ni láti ṣàkóso yíyípo mọ́tò náà dáadáa, láti mọ ipò àti ìdarí iyàrá ìṣípo mọ̀nàmọ́ná, àti láti wakọ̀ mọ́tò náà láti parí iṣẹ́ pàtó nípa gbígbà àwọn ìtọ́ni tí kọ̀ǹpútà ilé-iṣẹ́ náà fúnni àti yíyípadà wọn.

Ilana yii ni awọn algoridimu ti o ni idiju, gẹgẹbi iṣakoso PID ati iṣakoso fekito, eyiti o le ṣe iṣiro ati ṣatunṣe ipa ọna išipopada mọto naa, iyara, iyipo ati awọn paramita miiran ni akoko gidi.

2. Awọn imọ-ẹrọ pataki
3. Ìpinnu pípéye gíga: Ìpinnu káàdì ìṣàkóso ìṣípo náà tààrà ló ń pinnu ìpéye ìṣàkóso ìṣípo náà, tí a sábà máa ń fi hàn nínú àwọn nọ́mbà ìlù. Àwọn káàdì ìṣàkóso ìṣípo gíga lè pèsè ìṣàkóṣo tó rọrùn jù, kí wọ́n sì jẹ́ kí ìṣípo ẹ̀rọ náà péye jù.
4. Ètò ìfèsìpadà ní àkókò gidi: Nípa lílo àwọn encoders tàbí àwọn sensor mìíràn gẹ́gẹ́ bí àwọn èròjà ìfèsìpadà, káàdì ìṣàkóṣo ìfèsìpadà lè gba ìwífún nípa ipò àti iyàrá mọ́tò náà ní àkókò gidi, kí ó fi wé ibi tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀, kí ó sì ṣàtúnṣe ìjáde náà ní àkókò láti rí i dájú pé ìfèsìpadà náà péye.
5. Algorithm Optimization: Nínú àyíká ilé-iṣẹ́ tó díjú, àwọn nǹkan bíi ìyípadà ẹrù àti ìbàjẹ́ ẹ̀rọ yóò ní ipa lórí iṣẹ́ ìṣíṣẹ́. Káàdì ìṣàkóso ìṣíṣẹ́ lè ṣàtúnṣe àwọn ìlànà ìṣàkóso láìfọwọ́sí láti bá àwọn ipò iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra mu nípasẹ̀ àwọn algorithm optimization bíi ìṣàkóso adaptive àti ìṣàkóso ọgbọ́n onífọ́.

4. Iṣakoso ti a ṣe eto fun ọpọlọpọ awọn axis: Nigbati ọpọlọpọ axis ba n gbe ni akoko kanna, bi a ṣe le rii daju pe amuṣiṣẹpọ deede ati isọdọkan laarin awọn axis jẹ iṣoro imọ-ẹrọ ti awọn kaadi iṣakoso išipopada nilo lati yanju. Awọn kaadi iṣakoso išipopada ode oni ṣe aṣeyọri isọdọkan ti o munadoko laarin awọn axis pupọ nipasẹ iṣakoso asopọpọ agbelebu, iṣeto ipa ọna ati awọn imọ-ẹrọ miiran.
5. Àwọn àmì iṣẹ́

Àwọn àmì iṣẹ́ tí àwọn káàdì ìṣàkóṣo ìṣípo ní pàtàkì pẹ̀lú iyára ìdáhùn, ìdúróṣinṣin, ìṣedéédé, ìbáramu àti ìrọ̀rùn lílò:

Iyara idahun tọka si akoko lati gbigba awọn itọnisọna si ṣiṣe awọn iṣe nipasẹ kaadi iṣakoso išipopada; iduroṣinṣin tọka si agbara lati ṣetọju deede giga ni iṣẹ ti nlọ lọwọ tabi ni awọn agbegbe ti o nira; deedee tọka si deedee kaadi iṣakoso išipopada lati de ipo ti a ti ṣeto tẹlẹ; ati ibamu ati irọrun lilo ni ipa lori isopọpọ kaadi iṣakoso išipopada pẹlu awọn eto miiran ati irọrun ti iṣẹ olumulo.

4. Awọn iṣoro ibamu

Àwọn ọ̀ràn ìbáramu ti àwọn káàdì ìṣàkóso ìṣípo kan àwọn ìsopọ̀mọ́ra iná mànàmáná, àwọn ìlànà ìbánisọ̀rọ̀, àtìlẹ́yìn sọ́fítíwè, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Àwọn mọ́tò àti àwọn sensọ̀ ti àwọn orúkọ àti àwòṣe ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ lè ní àwọn ìlànà ìbánisọ̀rọ̀ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ àti àwọn ìlànà ìbánisọ̀rọ̀, èyí tí ó nílò kí káàdì ìṣàkóso ìṣípo náà ní àwọn agbára ìbánisọ̀rọ̀ tí ó rọrùn.

Ni afikun, lati le jẹ ki awọn olumulo ṣe agbekalẹ awọn eto ati ṣetọju awọn eto, awọn kaadi iṣakoso išipopada tun nilo lati pese awọn irinṣẹ sọfitiwia ọlọrọ ati awọn ohun elo idagbasoke, ti n ṣe atilẹyin fun ọpọlọpọ awọn ede siseto ati awọn eto iṣiṣẹ.

Àwọn káàdì ìṣàkóso ìṣíṣẹ́ kọ̀ǹpútà ilé iṣẹ́ ni kọ́kọ́rọ́ sí àṣeyọrí ìṣàkóso pípéye ti adaṣiṣẹ ilé iṣẹ́. Olùpèsè kọ̀ǹpútà ilé iṣẹ́ Ìmọ̀-ẹ̀rọ SINSMART ṣe atilẹyin fun imugboroosi awọn kaadi iṣakoso išipopada. Fun awọn agbegbe ile-iṣẹ ti o nilo, wa Kọ̀ǹpútà rackmount 4U nfunni ni iwọn ti o tayọ, lakoko ti Advantech rackmount PC Ó dára fún àwọn ohun èlò tó ń ṣiṣẹ́ dáadáa. Tí o bá ń wá àṣàyàn tó kéré síi ṣùgbọ́n tó lágbára, ronú nípa wa 2U agbeko so PC, tàbí fún àwọn ojútùú gbígbà ààyè, tiwa 1U rackmount PC Ó lè jẹ́ àṣàyàn tó tọ́. Fún àwọn ìṣètò míràn, ṣàyẹ̀wò gbogbo onírúurú àwọn ètò ìṣiṣẹ́ wa rackmount PC ile-iṣẹ àwọn àwòṣe.

Tí o bá ní àwọn àìní tó yẹ, jọ̀wọ́ kàn sí wa fún ìwífún síi.