Kugadzirisa musimboti wekadhi rekudzora kufamba mumakomputa eindasitiri

\Mumitsetse yekugadzira maindasitiri inomhanya zvikuru, kufamba kwese kwakanaka hakuparadzaniswi nekuraira kwakarurama kwekadhi rekudzora kufamba. Sechikamu chikuru cheotomatiki yemaindasitiri, kadhi rekudzora kufamba rinodzora nhanho yega yega yemuchina kuburikidza nemaalgorithms ayo epamusoro uye mabasa ane simba. Chinyorwa chino chichaongorora zvakadzama misimboti yehunyanzvi yekadhi rekudzora kufamba uye kuongorora matekinoroji akakosha kuitira kupa rutsigiro rwakasimba rwehunyanzvi mukusimudzira otomatiki yemaindasitiri.

1. Nheyo yeUnyanzvi

Basa guru rekadhi rekudzora kufamba nderekudzora kutenderera kwemota nemazvo, kuona nzvimbo chaiyo uye kudzora kumhanya kwekufamba kwemuchina, uye kufambisa mota kuti ipedzise chiito chakatarwa nekugamuchira mirairo yakapihwa nekombuta yeindasitiri uye kuishandura.

Maitiro aya anosanganisira maalgorithms akaomarara, akadai sePID control uye vector control, ayo anogona kuverenga nekugadzirisa nzira yekufamba kwemota, kukurumidza, torque nezvimwe zvinhu munguva chaiyo.

2. Matekinoroji akakosha
3. Kugadziriswa kwakanyatsojeka: Kugadziriswa kwekadhi rekudzora kufamba kunosarudza zvakananga kururama kwekudzora kufamba, kunowanzo ratidzwa nenhamba dzekurova kwemoyo. Makadhi ekudzora kufamba ane resolution yepamusoro anogona kupa kudzora kwakanyatsonaka uye kuita kuti mafambiro emakanika ave akanyatsojeka.
4. Sisitimu yemhinduro munguva chaiyo: Ichishandisa ma encoders kana mamwe masensa sezvinhu zvemhinduro, kadhi rekudzora kufamba rinogona kuwana nzvimbo chaiyo uye ruzivo rwekumhanya kwemota munguva chaiyo, kuenzanisa nechinangwa chakatarwa, uye kugadzirisa kubuda kwayo nenguva kuti ive nechokwadi chekuti kufamba kwakarurama.
5. Maitiro ekugadzirisa mashandiro emagetsi: Munzvimbo yakaoma yeindasitiri, zvinhu zvakaita sekuchinja kwemutoro uye kusakara kwemuchina zvinokanganisa mashandiro emafambiro. Kadhi rekudzora mashandiro emagetsi rinogona kugadzirisa otomatiki maparamita ekutonga kuti aenderane nemamiriro akasiyana ekushanda kuburikidza nemaalgorithms ekugadzirisa mashandiro emagetsi akadai seadaptive control uye fuzzy logic control.

4. Kudzora kwakarongeka kwematanho akawanda: Kana maaxe akawanda achifamba panguva imwe chete, maitiro ekuona kuti kuenderana kwakarurama uye kubatana pakati pemaaxes idambudziko rehunyanzvi rinofanira kugadziriswa nemakadhi ekudzora kufamba. Makadhi ekudzora kufamba emazuva ano anowana kubatana kwakanaka pakati pemaaxe akawanda kuburikidza nekudzora kubatana, kuronga nzira dzekufamba nedzimwe tekinoroji.
5. Zviratidzo zvekushanda

Zviratidzo zvekushanda kwemakadhi ekudzora kufamba zvinosanganisira kukurumidza kupindura, kugadzikana, kururama, kuenderana uye nyore kushandisa:

Kumhanya kwekupindura kunoreva nguva kubva pakugamuchira mirairo kusvika pakuita zviito nekadhi rekudzora kufamba; kugadzikana kunoreva kugona kuchengetedza kunyatsoshanda zvakanaka kana munzvimbo dzakaoma; kurongeka kunoreva kunyatsoshanda kwekadhi rekudzora kufamba kuti risvike panzvimbo yakatarwa; uye kuenderana uye nyore kushandisa zvinokanganisa kubatanidzwa kwekadhi rekudzora kufamba nemamwe masisitimu uye nyore kushanda kwemushandisi.

4. Matambudziko ekubatana

Matambudziko ekushandisa makadhi ekudzora kufamba anosanganisira ma "electrical interfaces", ma "communication protocols", "software support", nezvimwewo. Ma "motors" nema "sensors" emhando dzakasiyana siyana anogona kunge aine "interface standards" dzakasiyana uye ma "communication protocols", izvo zvinoda kuti "motion control card" ive ne "flexible adaptation".

Pamusoro pezvo, kuti zvive nyore kuti vashandisi vagadzire mapurogiramu uye vagadzirise masisitimu, makadhi ekudzora kufamba anofanirwawo kupa maturusi esoftware akapfuma uye makit ekuvandudza, zvichitsigira mitauro yakawanda yekuronga mapurogiramu uye masisitimu ekushanda.

Makadhi ekudzora kufamba kwemakomputa emaindasitiri ndiwo kiyi yekugona kudzora otomatiki yemaindasitiri nemazvo. Zvigadzirwa zvakawanda zve Mugadziri wemakomputa emaindasitiri Tekinoroji yeSINSMART tsigira kuwedzera kwemakadhi ekudzora kufamba. Kune nzvimbo dzemaindasitiri dzinoda kushanda nesimba, Kombiyuta ye4U rackmount inopa mukana wekukura zvakanaka, nepo Advantech rackmount PC yakanakira maapplication anoshanda zvakanyanya. Kana uchitsvaga imwe sarudzo diki asi ine simba, funga nezvedu 2U rack mount PC, kana kuti mhinduro dzinochengetedza nzvimbo, yedu 1U rackmount PC ingave sarudzo chaiyo. Kune mamwe magadzirirwo, tarisa mhando dzedu dzese dze rackmount yePC yeindasitiri mamodheru.

Kana muine zvinodiwa zvakakodzera, ndapota taurai nesu kuti muwane rumwe ruzivo.