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Unbemannte und bemannte Muldenkipper pendeln zwischen den Minen, um den automatisierten Minenbetrieb zu realisieren.
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Unbemannte und bemannte Muldenkipper pendeln zwischen den Minen, um den automatisierten Minenbetrieb zu realisieren.

13.08.2024 16:29:49

Im Kohlebergwerk Heishanlu in Xinjiang sind zahlreiche Kohle-Muldenkipper im Einsatz. Auf der acht Kilometer langen Transportstraße verkehren 56 unbemannte und fast 500 bemannte Muldenkipper gleichzeitig. Dies ist das fortschrittlichste Beispiel für den kombinierten Betrieb von Muldenkippern im Kohlebergbau.

Hinter den fahrerlosen Muldenkippern müssen lediglich zwei Mitarbeiter den „Ein-Klick-Start“-Knopf an der intelligenten Produktionssicherheitsmanagementplattform betätigen, um 56 Muldenkipper zu steuern. Nach Erhalt des Befehls nehmen die Muldenkipper sofort ihre Arbeit auf und fahren auf die Arbeitsstrecke.

Haben Sie sich jemals gefragt, was einen so intelligenten, fahrerlosen Muldenkipper im Bergbau ermöglicht? Tatsächlich benötigt er lediglich einen leistungsstarken, eingebetteten Industriecomputer. Diese Maschine kann Anweisungen wie das Begegnen und Umleiten sicher ausführen und sogar schwierige Manöver wie das Einfädeln in die Hauptstraße und das Überqueren von bemannten Baustellenfahrzeugen bewältigen. Im Vergleich zur Intelligenz einzelner Fahrzeuge verbessert dies die Erkennung externer Fahrzeuge durch das System.

Mit einem eingebauten Industriecomputer auf dem fahrerlosen Muldenkipper können wir uns auf die „Hellseherfähigkeiten“ und das „Supergehör“ unserer Ausrüstung verlassen, um im Minengebiet hin und her zu pendeln, und wir können den Verladebereich genau erreichen;

Diese unbemannten Muldenkipper ermöglichen durch die Integration mehrerer Sensoren wie Millimeterwellenradar, Laserradar, Kameras usw. eine 360°-Positionserfassung ohne tote Winkel und können Hindernisse mit einem Durchmesser von 10 cm in einer Entfernung von 40 Metern erkennen.

Wenn der fahrerlose Muldenkipper auf ein Hindernis stößt, kann er das Fahrverhalten eines Autos simulieren und durch Überfahren und Umfahren des Hindernisses einen reibungslosen Umweg ohne Geschwindigkeitsverlust gewährleisten. Im Notfall sendet der Muldenkipper umgehend einen Alarm an die Überwachungsplattform, sodass der Bediener aus der Ferne eingreifen und das Fahrzeug unterstützen kann.

Die hervorragende Leistungsfähigkeit des unbemannten Muldenkippers beruht im Kern auf seinem integrierten eingebetteten Computersystem. Das System zeichnet sich durch viele Merkmale aus:

  1. Höchste Verarbeitungsleistung: Ausgestattet mit einem leistungsstarken Core-Prozessor, der eine schnelle und effiziente Datenverarbeitung gewährleistet und starke Leistung für komplexe Operationen im Bergbaubereich bietet.
  2. Überragende Grafikleistung: Ausgestattet mit einer Hochleistungsgrafikkarte, bewältigt das System problemlos hochauflösende visuelle Erkennungs- und Präzisionsberechnungsanforderungen und ermöglicht so einen präzisen Betrieb der unbemannten Muldenkipper in komplexen Umgebungen.
  3. Nahtlose Kompatibilität professioneller Schnittstellen: Die speziell für unbemannte Bergbaufahrzeuge entwickelte Schnittstellenlösung ist perfekt kompatibel mit wichtigen Sensoren wie Radargeräten und Kameras. Dadurch werden Barrieren bei der Informationsübertragung beseitigt und die Betriebssicherheit und -effizienz verbessert.
  4. Kompaktes Design und flexibler Einsatz: Dank seiner kleinen und eleganten Bauweise lässt sich der eingebettete Industriecomputer problemlos in die Struktur des unbemannten Bergbaufahrzeugs integrieren. Dies spart nicht nur Platz, sondern erleichtert auch die Wartung und Aufrüstung und zeugt von hervorragender Flexibilität und Anpassungsfähigkeit.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass es diese eingebetteten Computertechnologien sind, die hohe Leistungsfähigkeit, professionelle Kompatibilität und ein ausgefeiltes Design vereinen und unbemannten Muldenkippern unvergleichliche Vorteile verleihen und den neuen Trend der intelligenten Transformation der Bergbauindustrie anführen.

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