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무인 채굴 트럭과 유인 채굴 트럭이 광산 사이를 오가며 자동화된 광산을 구현합니다.
신장 헤이산루 탄광에는 수많은 석탄 채굴 트럭이 있습니다. 8km 길이의 운송 도로에는 무인 채굴 트럭 56대와 유인 채굴 트럭 약 500대가 함께 운행됩니다. 이는 석탄 채굴 산업에서 가장 발전된 혼합 운영 시나리오입니다.
무인 채굴 트럭 뒤편에서는 단 두 명의 직원이 지능형 생산 안전 관리 플랫폼 앞에 있는 "원클릭 시작" 버튼을 누르는 것만으로 56대의 무인 채굴 트럭을 제어할 수 있습니다. 명령을 받으면 무인 채굴 트럭은 곧바로 작업 모드로 전환하여 작업 도로로 진입합니다.
지능형 무인 채굴 트럭을 구현하는 데 필요한 요소는 무엇일까요? 사실 고성능 임베디드 산업용 컴퓨터 하나만 있으면 충분합니다. 이 트럭은 교차로 안내, 우회로 설정 등의 지시를 안전하게 수행할 수 있을 뿐 아니라, 주요 도로 합류나 유인 작업 장비와의 교차로 통과와 같은 까다로운 작업까지도 처리할 수 있습니다. 단일 차량 지능형 시스템과 비교했을 때, 외부 차량 인식 기능까지 향상되었습니다.
무인 채굴 트럭에 내장된 산업용 컴퓨터를 통해, 우리 장비의 "직관력"과 "초능력"을 활용하여 채굴 지역을 오가며 적재 구역에 정확하게 도달할 수 있습니다.
이 무인 채굴 트럭은 밀리미터파 레이더, 레이저 레이더, 카메라 등 다양한 센서를 통합하여 사각지대 없이 360° 전방위 위치 인식을 구현하며, 40미터 거리에서 직경 10cm의 장애물을 감지할 수 있습니다.
무인 채굴 트럭은 장애물을 만났을 때 자동차 운전 습관을 모방하여 장애물 위를 주행하거나 우회하는 방식으로 속도를 줄이지 않고 원활하게 이동할 수 있습니다. 비상 상황 발생 시 무인 채굴 트럭은 즉시 모니터링 플랫폼에 경보를 전송하고, 운전자는 원격으로 개입하여 차량을 제어할 수 있습니다.
무인 채굴 트럭의 뛰어난 성능의 핵심은 통합 내장 컴퓨터 시스템에 있습니다. 이 시스템은 다음과 같은 여러 가지 특징을 가지고 있습니다.
- 최고의 처리 성능: 고성능 코어 프로세서를 탑재하여 빠르고 효율적인 데이터 처리를 보장하며, 채굴 분야의 복잡한 작업에 강력한 성능을 제공합니다.
- 뛰어난 그래픽 처리 능력: 고성능 그래픽 카드를 탑재하여 고화질 시각 인식 및 정밀 연산 요구 사항을 손쉽게 처리할 수 있으므로 무인 채굴 트럭이 복잡한 환경에서도 정확하게 작동할 수 있습니다.
- 전문 인터페이스의 완벽한 호환성: 무인 채굴 차량을 위해 특별히 설계된 인터페이스 솔루션은 레이더 및 카메라와 같은 주요 센서와 완벽하게 호환되어 정보 전송에 대한 장벽을 없애고 운영 안전성과 효율성을 향상시킵니다.
- 콤팩트한 디자인과 유연한 배치: 내장형 산업용 컴퓨터는 작고 정교한 본체로 무인 채굴 차량 구조에 쉽게 통합될 수 있어 공간 절약은 물론 유지 보수 및 업그레이드가 용이하며 뛰어난 유연성과 적응성을 보여줍니다.
요약하자면, 뛰어난 성능, 전문적인 호환성 및 정교한 디자인을 결합한 이러한 임베디드 컴퓨터 기술은 무인 채굴 트럭에 비할 데 없는 이점을 제공하고 광산업의 지능형 전환이라는 새로운 트렌드를 이끌어갑니다.
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