Litaba tsa Sehlahisoa

Likoloi tse Ikemetseng tse ka Tlas'a Metsi (AUV) li fetohile lisebelisoa tsa bohlokoa lipatlisisong tsa leoatle le ts'ebetsong ea ka tlas'a leoatle. Ha lefapha le ntse le tsoela pele ho fetoha, li-AUV li ntse li hatela pele ka potlako ho ea bohlaleng bo phahameng, ho nepahala ho ntlafetseng, le boipuso bo matla. Ho kenngoa ha tsona ho akaretsa mefuta e mengata ea tšebeliso—ho tloha ho 'mapa oa botebong ba leoatle le tlhokomelo ea ts'ireletso ea ka tlas'a metsi ho ea ho pokello ea lintlha tsa tikoloho le mesebetsi ea pholoso ea tšohanyetso.

1. Semelo sa Indasteri

Lefapheng la tlhahiso e bohlale, tlhahiso ea likarolo tsa likoloi ke mosebetsi o totobatsang ho nepahala le katleho. Tikoloho ea mohala oa tlhahiso hangata e tsamaea le lerōle la tšepe, ho thothomela ha mechini le ts'ebetso e tsoelang pele ea mocheso o phahameng, e leng se hlahisang litlhoko tse itseng bakeng sa botsitso, leruo la sebopeho le ho ikamahanya le tikoloho ea lisebelisoa tsa taolo ea mantlha.

Moelelong ona, tharollo e ntle ea khetho ea lik'homphieutha tsa indasteri ke qeto ea bohlokoa ho netefatsa hore tlhahiso e tsoela pele, ts'epo ea data le boemo ba othomathike.

Khatelopeleng e potlakileng ea kajeno ea boiketsetso ba indasteri le theknoloji ea ho khanna ka bohlale, lik'homphieutha tsa indasteri tse kentsoeng ke tsona tse tsamaisang lisebelisoa tsa mantlha, 'me ts'ebetso ea tsona le ho ikamahanya le maemo li khetholla ka ho toba botsitso le ho hola ha sistimi.

1. Tlhahlobo ea tlhoko ea bareki

Moreki o tsepamisa maikutlo lipatlisisong le nts'etsopele ea theknoloji ea ho khanna ka bohlale, 'me maemo a ts'ebeliso ea eona a shebana le litsamaiso tsa ho khanna tse ikemetseng tse thusoang ke likoloi, tse hlokang ho sebetsa ka botsitso libakeng tse rarahaneng tsa ho thothomela, ha a ntse a nahana ka bokhoni ba k'homphieutha bo sebetsang hantle le bokhoni ba katoloso bo tenyetsehang.

Kajeno, ka ho ata ha ditsamaiso tse bohlale tsa ho paka makoloi, ho lemoha poleiti ya laesense, tefo e se nang ho ama, tshebedisano mmoho ya roboto ya AGV le maemo a mang di hlahisitse ditlhoko tse tiileng hodima hardware - tshebetso e phahameng, botsitso bo matla, le boholo bo bonyenyane di bohlokwa haholo. SIN-3012-Q170 ya SINSMART TECH, e entsweng ka ho kgetheha bakeng sa maemo a diindasteri, e se e le setsi sa taolo sa mantlha bakeng sa phetoho ya othomathike ya sebaka sa ho paka makoloi ka ho ikamahanya ha sona hantle.

1. Semelo

Setsi sa lipatlisiso se etsa lipatlisiso tse ncha lefapheng la theknoloji ea ho khanna ntle le motho 'me se rera ho e sebelisa nts'etsopele ea sistimi ea mantlha ea taolo ea likoloi tse tsamaisoang ntle le motho. Kaha sebaka sa ho khanna ntle le motho se na le litlhoko tse phahameng bakeng sa botsitso le ho ikamahanya le tikoloho ea lisebelisoa tsa hardware, bareki ba hloka ho khetha khomphutha ea taolo ea indasteri e sebetsang hantle le e tšepahalang haholo bakeng sa sistimi ea taolo ea mantlha ea likoloi tse tsamaisoang ntle le motho.

1. Semelo sa bareki: Liphephetso tsa tekheniki indastering ea lisebelisoa tsa ho tjheseletsa

Moreki ke khamphani e shebaneng le ntshetsopele ya ditsamaiso tsa ho tjheseletsa, haholo-holo e sebeletsang tshimo ya disebediswa tsa ho tjheseletsa tsa poleiti e mahareng le e teteaneng jwalo ka gantry. Pele, sistimi ya yona ya taolo ya mantlha e ile ya amohela tharollo ya setso ya "PLC+MCU". Le hoja e ka fihlela ditlhoko tsa motheo tsa tshebetso, ha tlholisano ya mmaraka e ntse e eketseha, bareki ba tobana le dintlha tse pedi tse kgolo tsa bohloko:

Kotsi ea ho etsisa theknoloji: Sebopeho sa hardware sa tharollo ea setso se bonolo, mokhoa oa software o bonolo ho o pshatla, 'me ho na le kotsi ea ho lutla ha thepa ea kelello;

Bothata ba tshebetso: Sistimi e teng e senola mefokolo ya yona butle-butle taolong e rarahaneng ya tshebetso ya ho tjheseletsa, tshebedisano-mmoho ya disebediswa tse ngata le bokgoni ba ho sebedisana ha data.

Ka hona, moreki o nkile qeto ea ho sebelisa komporo ea matlapa ea indasteri ea meralo ea X86 ho ntlafatsa mohlala oa hajoale.

Ka ntshetsopele e potlakileng ea othomathike ea indasteri le thepa e bohlale, makala a kang tlhahlobo ea liphutheloana, mochini oa CNC, ponts'o ea tlhahisoleseling ea multimedia, le pokello ea liphutheloana tsa boithaopo li hloka ho eketseha Li-PC tsa liphanele tsa indasteri tse tšepahalang, tse nang le mocheso o pharaletseng, tse nolofalitsoeng ke ho ama.