Akụkọ Ngwaahịa

Ụgbọala ndị nọọrọ onwe ha n'okpuru mmiri (AUVs) aghọwo ngwaọrụ dị mkpa n'inyocha mmiri na ọrụ ndị dị n'okpuru mmiri. Ka ubi ahụ na-aga n'ihu na-agbanwe, AUV na-aga n'ihu ngwa ngwa n'inwe ọgụgụ isi dị elu, mmezi ziri ezi, na nnwere onwe siri ike. Ntinye ha na-agụnye ọtụtụ ihe eji eme ihe - site na eserese mmiri na nlekota nchekwa mmiri ruo na nchịkọta data gburugburu ebe obibi na ọrụ nnapụta mberede.

1. Ndabere ụlọ ọrụ

N'ihe gbasara imepụta ihe nwere ọgụgụ isi, imepụta akụkụ ụgbọala bụ ọrụ na-emesi ike ma izi ezi ma arụmọrụ. Gburugburu ebe mmepụta ihe na-esokarị uzuzu ígwè, mkpọtụ igwe na ọrụ okpomọkụ na-aga n'ihu, nke na-egosi ụfọdụ ihe achọrọ maka nkwụsi ike, ịba ụba njikọ na mgbanwe gburugburu ebe obibi nke akụrụngwa njikwa isi.

N'ọnọdụ a, ezigbo ngwọta nhọrọ kọmputa ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ mkpebi dị mkpa iji hụ na mmepụta na-aga n'ihu, ntụkwasị obi data na ọkwa akpaaka.

N'oge mmepe ngwa ngwa nke akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe na teknụzụ ịnya ụgbọala nwere ọgụgụ isi nke oge a, kọmputa ụlọ ọrụ mmepụta ihe ndị e tinyere n'ime ha bụ isi ihe eji ebu ngwaike, arụmọrụ ha na mgbanwe ha na-ekpebikwa kpọmkwem nkwụsi ike na nhazi nke sistemụ ahụ.

1. Nyocha ọchịchọ ndị ahịa

Onye ahịa na-elekwasị anya na nchọpụta na mmepe nke teknụzụ ịnya ụgbọala nwere ọgụgụ isi, ọnọdụ ngwa ya na-elekwasị anya na sistemụ ịnya ụgbọala nke ejiri aka rụọ, nke kwesịrị ịrụ ọrụ nke ọma na gburugburu ebe ịma jijiji dị mgbagwoju anya, ebe ọ na-eburu n'uche ike kọmputa dị elu na ikike mgbasawanye mgbanwe.

Taa, site na mmụba ngwa ngwa nke sistemụ ebe a na-adọba ụgbọala smart, njirimara efere ikike, ịkwụ ụgwọ na-enweghị kọntaktị, mmekorita robot AGV na ihe ndị ọzọ etinyela ihe achọrọ siri ike na ngwaike - arụmọrụ dị elu, nkwụsi ike siri ike, na obere nha dị oke mkpa. SIN-3012-Q170 nke SINSMART TECH, nke e mere kpọmkwem maka ọnọdụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, aghọọla isi njikwa maka mgbanwe akpaaka ebe a na-adọba ụgbọala site na mgbanwe ya dị mma.

1. Ihe ndabere

Ụlọ ọrụ nyocha na-eme nnyocha ọhụrụ n'ihe gbasara teknụzụ ịkwọ ụgbọala na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala ma na-eme atụmatụ itinye ya n'ọrụ na mmepe nke sistemụ njikwa isi nke ụgbọala nnyefe na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala. Ebe ọ bụ na ebe ịkwọ ụgbọala na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala nwere nnukwu ihe achọrọ maka nkwụsi ike na mgbanwe gburugburu ebe obibi nke akụrụngwa ngwaike, ndị ahịa kwesịrị ịhọrọ kọmputa njikwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị elu ma nwee ntụkwasị obi nke ukwuu maka sistemụ njikwa ụgbọ ala nnyefe na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala.

1. Nzụlite Ndị Ahịa: Ihe ịma aka teknụzụ na ụlọ ọrụ akụrụngwa ịgbado ọkụ

Onye ahịa bụ ụlọ ọrụ na-elekwasị anya na mmepe nke sistemụ ịgbado ọkụ, ọkachasị na-eje ozi na ngalaba nke ngwa ịgbado ọkụ dị n'etiti na nke dị oke arọ dịka gantry. Na mbụ, sistemụ njikwa isi ya nakweere ngwọta ọdịnala nke "PLC+MCU". Ọ bụ ezie na ọ nwere ike imezu ihe achọrọ maka ọrụ dị mkpa, ka asọmpi ahịa na-esiwanye ike, ndị ahịa na-eche isi ihe abụọ dị mkpa ihu:

Ihe Ize Ndụ nke Nṅomi Teknụzụ: Nhazi ngwaike nke ngwọta ọdịnala dị mfe, usoro ngwanrọ dị mfe ịgbawa, yana ihe egwu nke ntapu ihe onwunwe ọgụgụ isi;

Nsogbu arụmọrụ: Sistemụ dị ugbu a na-ekpughe obere ihe ndị dị na njikwa usoro ịgbado ọkụ dị mgbagwoju anya, mmekorita ọtụtụ ngwaọrụ na arụmọrụ mmekọrịta data.

Ya mere, onye ahịa ahụ kpebiri iji kọmputa mbadamba ụlọ ọrụ X86 architecture iji melite ụdị dị ugbu a.

Site na mmepe ngwa ngwa nke akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe na lọjistik mara mmangalaba dịka inyocha nkwakọ ngwaahịa, igwe CNC, ngosipụta ozi multimedia, na nchịkọta ngwugwu onwe onye na-achọwanye nke ukwuu. PC panel ụlọ ọrụ a pụrụ ịtụkwasị obi, obosara-okpomọkụ, na aka-eme.