Leave Your Message
*Name Cannot be empty!
* Enter product details such as size, color,materials etc. and other specific requirements to receive an accurate quote. Cannot be empty
Прымяненне прамысловага кампутара ў аўтаномным навігацыйным робаце AMR
Рашэнні

Прымяненне прамысловага кампутара ў аўтаномным навігацыйным робаце AMR

2024-09-30
Змест

1. Што такое аўтаномны навігацыйны робат AMR?

Аўтаномны навігацыйны робат AMR — гэта рабатызаваная сістэма, якая можа рухацца і навігаваць аўтаномна. Яна спалучае ў сабе тэхналогію аўтаномнай навігацыі і тэхналогію мабільных робатаў. Яна мае здольнасць успрымаць навакольнае асяроддзе, планаваць маршруты і выконваць задачы без умяшання чалавека або падтрымкі знешніх навігацыйных сродкаў. Яна шырока выкарыстоўваецца ў лагістыцы і складскім гаспадарцы, вытворчасці, ахове здароўя і іншых галінах.

Малюнак 1

2. Прамысловыя камп'ютары дапамагаюць аўтаномным навігацыйным робатам AMR

1. Успрыманне навакольнага асяроддзя і кіраванне навігацыяй: прамысловыя камп'ютары могуць быць інтэграваны з сістэмай успрымання робата і алгарытмам кіравання навігацыяй для ўспрымання навакольнага асяроддзя робата ў рэжыме рэальнага часу і стварэння карт навакольнага асяроддзя. Адначасова прамысловы камп'ютар можа таксама запускаць алгарытм кіравання навігацыяй для стварэння інструкцый па планаванні шляху і навігацыі на аснове інфармацыі з карты і бягучага стану робата для кіравання рухам робата і пазбягання перашкод.
2. Кіраванне рухам у рэжыме рэальнага часу: аўтаномныя навігацыйныя робаты AMR павінны кіраваць рухам робата ў рэжыме рэальнага часу для выканання задач. Прамысловыя кампутары могуць быць абсталяваны аперацыйнымі сістэмамі рэальнага часу (RTOS) або модулямі пашырэння рэальнага часу для забеспячэння дакладнага кіравання рухам і рэагавання.

Малюнак 2

3. Апрацоўка і аналіз дадзеных: аўтаномныя навігацыйныя робаты AMR падчас працы генеруюць вялікую колькасць дадзеных успрымання і выканання задач. Прамысловыя камп'ютары могуць выконваць задачы апрацоўкі і аналізу дадзеных, апрацоўваць і аб'ядноўваць дадзеныя ўспрымання, здабываць ключавую інфармацыю, а таксама прымаць рашэнні і карэкціроўкі ў рэжыме рэальнага часу.

3. Рэкамендацыі па прамысловых камп'ютэрных прадуктах

(I) Тып прадукту: убудаваны прамысловы камп'ютар без вентылятара
(II) Мадэль прадукту: SIN-2042-7200U

Малюнак 3

(III) Прычыны рэкамендацыі

Гэты прадукт абсталяваны высокапрадукцыйным працэсарам Intel Core 7-га пакалення, які можа апрацоўваць складаныя алгарытмы і вялікую колькасць дадзеных успрымання, а таксама выконваць функцыі ўспрымання навакольнага асяроддзя ў рэжыме рэальнага часу, планавання шляху і кіравання навігацыяй.

Гэты прадукт падтрымлівае 6 паслядоўных партоў, 2 парты Intel Gigabit Ethernet, 10 партоў USB і іншыя парты, а таксама можа забяспечваць розныя інтэрфейсы і камунікацыйныя функцыі для падключэння і сувязі з датчыкамі, прывадамі і іншымі сістэмамі робата для абмену дадзенымі і кіравання імі.

 

Малюнак 4


Праз порт USB прыладу можна падключыць да некалькіх камер высокай выразнасці, праз паслядоўны порт — да гукавой сігналізацыі, гіраскопа і галоўнага кампутара, а праз шыну CAN — да платы кіравання рухам для рэалізацыі прымянення ў аўтаномным навігацыйным робаце AMR.

 

4. Заключэнне

Выкарыстанне ўбудаваных прамысловых кампутараў у аўтаномных навігацыйных робатах AMR можа павысіць іх аўтаномнасць і інтэлект, а таксама рэалізаваць эфектыўныя магчымасці аўтаномнай навігацыі і выканання задач.

Катэгорыі рашэнняў
Катэгорыі прадуктаў

Звязаныя рэкамендаваныя выпадкі

01

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

  • sinsmarttech@gmail.com
  • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.