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Anwendung eines Industriecomputers in einem autonomen Navigationsroboter (AMR)
Lösungen

Anwendung eines Industriecomputers in einem autonomen Navigationsroboter (AMR)

30.09.2024
Inhaltsverzeichnis

1. Was ist ein AMR-Autonomer Navigationsroboter?

Der autonome Navigationsroboter AMR ist ein Robotersystem, das sich selbstständig bewegen und navigieren kann. Er kombiniert autonome Navigationstechnologie mit mobiler Robotertechnologie. Er ist in der Lage, seine Umgebung wahrzunehmen, Wege zu planen und Aufgaben ohne menschliches Eingreifen oder Unterstützung externer Navigationssysteme auszuführen. Er findet breite Anwendung in Logistik und Lagerhaltung, Fertigung, Gesundheitswesen und anderen Bereichen.

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2. Industriecomputer unterstützen autonome Navigationsroboter (AMR).

1. Umgebungserfassung und Navigationssteuerung: Industriecomputer können in das Wahrnehmungssystem und den Navigationssteuerungsalgorithmus des Roboters integriert werden, um die Umgebung des Roboters in Echtzeit zu erfassen und Umgebungskarten zu erstellen. Gleichzeitig kann der Industriecomputer den Navigationssteuerungsalgorithmus ausführen, um basierend auf den Karteninformationen und dem aktuellen Zustand des Roboters Pfadplanung und Navigationsanweisungen zu generieren und so die Bewegung des Roboters und die Hindernisvermeidung zu steuern.
2. Echtzeit-Bewegungssteuerung: Autonome Navigationsroboter (AMR) benötigen eine Echtzeit-Bewegungssteuerung, um Aufgaben auszuführen. Industriecomputer können mit Echtzeitbetriebssystemen (RTOS) oder Echtzeit-Erweiterungsmodulen ausgestattet werden, um eine präzise Bewegungssteuerung und Reaktionsfähigkeit zu gewährleisten.

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3. Datenverarbeitung und -analyse: Autonome Navigationsroboter (AMR) erzeugen während des Betriebs große Mengen an Wahrnehmungs- und Aufgabenausführungsdaten. Industriecomputer können die Datenverarbeitung und -analyse übernehmen, Wahrnehmungsdaten verarbeiten und zusammenführen, wichtige Informationen extrahieren und in Echtzeit Entscheidungen treffen und Anpassungen vornehmen.

3. Produktempfehlungen für Industriecomputer

(I) Produkttyp: eingebetteter lüfterloser Industriecomputer
(II) Produktmodell: SIN-2042-7200U

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(III) Gründe für die Empfehlung

Dieses Produkt ist mit einem Intel Core Hochleistungsprozessor der 7. Generation ausgestattet, der komplexe Algorithmen und eine große Menge an Wahrnehmungsdaten verarbeiten und Echtzeit-Umgebungswahrnehmungs-, Pfadplanungs- und Navigationssteuerungsfunktionen durchführen kann.

Dieses Produkt unterstützt 6 serielle Schnittstellen, 2 Intel Gigabit Ethernet-Anschlüsse, 10 USB-Anschlüsse und weitere Anschlüsse und bietet eine Vielzahl von Schnittstellen und Kommunikationsfunktionen, um die Sensoren, Aktoren und andere Systeme des Roboters zu verbinden und mit ihnen zu kommunizieren, um Datenaustausch und Steuerung zu ermöglichen.

 

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Über den USB-Anschluss kann das Gerät mit mehreren hochauflösenden Kameras verbunden werden, über den seriellen Anschluss kann das Gerät mit dem akustischen Alarm, dem Gyroskop und dem Host-Computer verbunden werden, und über den CAN-Bus kann das Gerät mit der Bewegungssteuerungsplatine verbunden werden, um die Anwendung im AMR-autonomen Navigationsroboter zu realisieren.

 

4. Schlussfolgerung

Der Einsatz eingebetteter Industriecomputer in AMR-Autonomen Navigationsrobotern kann deren Autonomie und Intelligenz verbessern und effiziente autonome Navigations- und Aufgabenausführungsfähigkeiten realisieren.

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