Leave Your Message
*Name Cannot be empty!
* Enter product details such as size, color,materials etc. and other specific requirements to receive an accurate quote. Cannot be empty
Permintaan Penawaran
Penerapan Komputer Industri pada Robot Navigasi Otonom AMR
Solusi

Penerapan Komputer Industri pada Robot Navigasi Otonom AMR

30 September 2024
Daftar isi

1. Apa itu robot navigasi otonom AMR?

Robot navigasi otonom AMR adalah sistem robot yang dapat bergerak dan bernavigasi secara otonom. Sistem ini menggabungkan teknologi navigasi otonom dan teknologi robot bergerak. AMR memiliki kemampuan untuk memahami lingkungan, merencanakan jalur, dan melakukan tugas tanpa campur tangan manusia atau dukungan dari fasilitas navigasi eksternal. AMR banyak digunakan di bidang logistik dan pergudangan, manufaktur, perawatan kesehatan, dan bidang lainnya.

Gambar 1

2. Komputer industri membantu robot navigasi otonom AMR

1. Persepsi lingkungan dan kontrol navigasi: Komputer industri dapat diintegrasikan dengan sistem persepsi robot dan algoritma kontrol navigasi untuk merasakan lingkungan sekitar robot secara real-time dan menghasilkan peta lingkungan. Pada saat yang sama, komputer industri juga dapat menjalankan algoritma kontrol navigasi untuk menghasilkan perencanaan jalur dan instruksi navigasi berdasarkan informasi peta dan kondisi robot saat ini untuk mengontrol pergerakan robot dan penghindaran rintangan.
2. Kontrol gerak waktu nyata: Robot navigasi otonom AMR perlu mengontrol gerak robot secara waktu nyata untuk melakukan tugas. Komputer industri dapat dilengkapi dengan sistem operasi waktu nyata (RTOS) atau modul ekspansi waktu nyata untuk memastikan kontrol gerak dan respons yang tepat.

Gambar 2

3. Pemrosesan dan analisis data: Robot navigasi otonom AMR akan menghasilkan sejumlah besar data persepsi dan data eksekusi tugas selama pengoperasian. Komputer industri dapat melakukan tugas pemrosesan dan analisis data, memproses dan menggabungkan data persepsi, mengekstrak informasi kunci, serta membuat keputusan dan penyesuaian secara real-time.

3. Rekomendasi produk komputer industri

(I) Jenis produk: komputer industri tertanam tanpa kipas
(II) Model produk: SIN-2042-7200U

Gambar 3

(III) Alasan rekomendasi

Produk ini dilengkapi dengan prosesor Intel Core generasi ke-7 berkinerja tinggi, yang dapat memproses algoritma kompleks dan sejumlah besar data persepsi, serta melakukan fungsi persepsi lingkungan, perencanaan jalur, dan kontrol navigasi secara real-time.

Produk ini mendukung 6 port serial, 2 port Intel Gigabit Ethernet, 10 port USB, dan port lainnya, serta dapat menyediakan berbagai antarmuka dan fungsi komunikasi untuk menghubungkan dan berkomunikasi dengan sensor, aktuator, dan sistem lain pada robot guna mencapai pertukaran data dan kontrol.

 

Gambar 4


Melalui port USB, perangkat dapat dihubungkan ke beberapa kamera definisi tinggi, melalui port serial, perangkat dapat dihubungkan ke alarm suara, giroskop, dan komputer host, dan melalui CAN BUS, perangkat dapat dihubungkan ke papan kontrol gerak untuk mewujudkan aplikasi pada robot navigasi otonom AMR.

 

4. Kesimpulan

Penerapan komputer industri tertanam pada robot navigasi otonom AMR dapat meningkatkan otonomi dan kecerdasannya, serta mewujudkan kemampuan navigasi otonom dan eksekusi tugas yang efisien.

Kategori Solusi
Kategori Produk

Kasus Rekomendasi Terkait

01

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

  • sinsmarttech@gmail.com
  • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.