Ka Hoʻohana ʻana o ka Kamepiula ʻOihana ma ka AMR Autonomous Navigation Robot

He kahua ka ʻoihana kaʻaahi me nā koi kiʻekiʻe loa no nā lako, a pono e hoʻoponopono i nā wahi hana ʻino a me nā kūlana hana ʻino. I mea e hoʻomaikaʻi ai i ka pono o ka hana a hōʻoia i ka hilinaʻi o nā lako, ʻoiai pono kā mākou mea kūʻai aku e hana pinepine i nā wahi waho, pono lākou i kahi kamepiula lawe lima e hana ai, akā ʻoiai ʻaʻole hiki i nā kamepiula lawe lima maʻamau ke kū i ke kaiapuni waho ʻino e kākoʻo i ka hana, pono lākou i kahi kamepiula lawe lima paʻa e hōʻoia i ka pono o ka hana a hāʻawi i ka hana paʻa.

Me ka wikiwiki o ka hoʻomohala ʻana o ka ʻoihana kaʻa, ua hoʻolauna pū ka ʻoihana hoʻoponopono a mālama kaʻa i nā manawa kūpono nui o ka mākeke. Me ka hoʻonui ʻia o ka helu o nā kaʻa a me ka hoʻonui mau ʻana o ka ʻenehana kaʻa, ke ulu nei hoʻi ke koi no ka hoʻoponopono a mālama kaʻa. I mea e hoʻokō ai i kēia koi mākeke, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o nā koi o ka ʻoihana hoʻoponopono kaʻa no nā mea hana a me nā lako. I waena o lākou, ʻo nā kamepiula lawe lima triple-proof, ma ke ʻano he ʻelele koʻikoʻi o nā mea hana ʻike, e pāʻani ana i kahi kuleana koʻikoʻi i ka ʻoihana hoʻoponopono kaʻa.

ʻO ka mea hoʻokele kaʻa he ʻāpana hoʻokele uila i loko o ke kaʻa, nona ke kuleana no ka hoʻokele a me ka nānā ʻana i nā hana like ʻole a me nā ʻōnaehana ma ke kaʻa. Hoʻohui pinepine ia i kahi microprocessor a me nā algorithms polokalamu kikoʻī, hiki ke hana i ka ʻikepili hoʻokomo mai nā sensor, a kaohi i nā actuators a i ʻole nā ​​​​mea hoʻopuka e like me nā polokalamu i hoʻonohonoho mua ʻia.