Leave Your Message
*Name Cannot be empty!
* Enter product details such as size, color,materials etc. and other specific requirements to receive an accurate quote. Cannot be empty
Zatražite ponudu
Primjena industrijskog računala u autonomnom navigacijskom robotu AMR
Rješenja

Primjena industrijskog računala u autonomnom navigacijskom robotu AMR

30. rujna 2024.
Sadržaj

1. Što je AMR autonomni navigacijski robot?

AMR autonomni navigacijski robot je robotski sustav koji se može autonomno kretati i navigirati. Kombinira tehnologiju autonomne navigacije i tehnologiju mobilnih robota. Ima sposobnost percipiranja okoline, planiranja putova i obavljanja zadataka bez ljudske intervencije ili podrške vanjskih navigacijskih uređaja. Široko se koristi u logistici i skladištenju, proizvodnji, zdravstvu i drugim područjima.

Slika 1

2. Industrijska računala pomažu AMR autonomnim navigacijskim robotima

1. Percepcija okoliša i upravljanje navigacijom: Industrijska računala mogu se integrirati s robotskim sustavom percepcije i algoritmom upravljanja navigacijom kako bi se u stvarnom vremenu percipirala okolina robota i generirale karte okoliša. Istovremeno, industrijsko računalo može pokrenuti i algoritam upravljanja navigacijom za generiranje planiranja puta i navigacijskih uputa na temelju informacija s karte i trenutnog stanja robota radi upravljanja kretanjem robota i izbjegavanja prepreka.
2. Upravljanje kretanjem u stvarnom vremenu: Autonomni navigacijski roboti AMR moraju kontrolirati kretanje robota u stvarnom vremenu kako bi izvršavali zadatke. Industrijska računala mogu biti opremljena operativnim sustavima u stvarnom vremenu (RTOS) ili modulima za proširenje u stvarnom vremenu kako bi se osigurala precizna kontrola gibanja i odziv.

Slika 2

3. Obrada i analiza podataka: Autonomni navigacijski roboti AMR generirat će veliku količinu podataka o percepciji i podataka o izvršavanju zadataka tijekom rada. Industrijska računala mogu preuzeti zadatak obrade i analize podataka, obraditi i spojiti podatke o percepciji, izdvojiti ključne informacije te donositi odluke i prilagodbe u stvarnom vremenu.

3. Preporuke za industrijske računalne proizvode

(I) Vrsta proizvoda: ugrađeno industrijsko računalo bez ventilatora
(II) Model proizvoda: SIN-2042-7200U

Slika 3

(III) Razlozi za preporuku

Ovaj proizvod opremljen je visokoučinkovitim procesorom Intel Core 7. generacije koji može obrađivati ​​složene algoritme i veliku količinu podataka o percepciji te obavljati funkcije percepcije okoliša u stvarnom vremenu, planiranja puta i upravljanja navigacijom.

Ovaj proizvod podržava 6 serijskih portova, 2 Intel Gigabit Ethernet porta, 10 USB portova i druge portove te može pružiti razna sučelja i komunikacijske funkcije za povezivanje i komunikaciju sa senzorima, aktuatorima i drugim sustavima robota radi postizanja razmjene podataka i upravljanja.

 

Slika 4


Putem USB priključka, uređaj se može spojiti na više kamera visoke razlučivosti, putem serijskog priključka, uređaj se može spojiti na zvučni alarm, žiroskop i glavno računalo, a putem CAN BUS-a, uređaj se može spojiti na ploču za upravljanje kretanjem kako bi se ostvarila primjena u autonomnom navigacijskom robotu AMR.

 

4. Zaključak

Primjena ugrađenih industrijskih računala u autonomnim navigacijskim robotima AMR može poboljšati njihovu autonomiju i inteligenciju te ostvariti učinkovite mogućnosti autonomne navigacije i izvršavanja zadataka.

Kategorije rješenja
Kategorije proizvoda

Povezani preporučeni slučajevi

01

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

  • sinsmarttech@gmail.com
  • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.