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Application de l'informatique industrielle au robot de navigation autonome AMR
Solutions

Application de l'informatique industrielle au robot de navigation autonome AMR

30 septembre 2024
Table des matières

1. Qu'est-ce qu'un robot de navigation autonome AMR ?

Le robot de navigation autonome AMR est un système robotique capable de se déplacer et de naviguer de manière autonome. Il combine les technologies de navigation autonome et de robotique mobile. Il peut percevoir son environnement, planifier des itinéraires et effectuer des tâches sans intervention humaine ni assistance de systèmes de navigation externes. Il est largement utilisé dans la logistique et l'entreposage, la production industrielle, la santé et d'autres secteurs.

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2. Les ordinateurs industriels aident les robots de navigation autonome AMR

1. Perception de l'environnement et contrôle de la navigation : Les ordinateurs industriels peuvent être intégrés au système de perception et à l'algorithme de contrôle de navigation du robot afin de percevoir son environnement en temps réel et de générer des cartes environnementales. Simultanément, l'ordinateur industriel peut exécuter l'algorithme de contrôle de navigation pour générer des plans de trajectoire et des instructions de navigation à partir des informations cartographiques et de l'état actuel du robot, afin de contrôler ses mouvements et d'éviter les obstacles.
2. Contrôle de mouvement en temps réel : les robots de navigation autonomes AMR doivent contrôler leurs mouvements en temps réel pour accomplir leurs tâches. Les ordinateurs industriels peuvent être équipés de systèmes d’exploitation temps réel (RTOS) ou de modules d’extension temps réel afin de garantir un contrôle et une réactivité précis des mouvements.

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3. Traitement et analyse des données : Les robots de navigation autonomes AMR génèrent une grande quantité de données de perception et d’exécution des tâches pendant leur fonctionnement. Les ordinateurs industriels prennent en charge le traitement et l’analyse de ces données, traitent et fusionnent les données de perception, extraient les informations clés et effectuent des décisions et des ajustements en temps réel.

3. Recommandations de produits informatiques industriels

(I) Type de produit : ordinateur industriel embarqué sans ventilateur
(II) Modèle du produit : SIN-2042-7200U

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(III) Motifs de la recommandation

Ce produit est équipé d'un processeur Intel Core de 7e génération haute performance, capable de traiter des algorithmes complexes et une grande quantité de données de perception, et d'effectuer des fonctions de perception environnementale en temps réel, de planification de trajectoire et de contrôle de navigation.

Ce produit prend en charge 6 ports série, 2 ports Ethernet Gigabit Intel, 10 ports USB et d'autres ports, et peut fournir une variété d'interfaces et de fonctions de communication pour se connecter et communiquer avec les capteurs, les actionneurs et d'autres systèmes du robot afin de réaliser l'échange de données et le contrôle.

 

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Via le port USB, l'appareil peut être connecté à plusieurs caméras haute définition, via le port série, il peut être connecté à une alarme sonore, un gyroscope et un ordinateur hôte, et via le bus CAN, il peut être connecté à la carte de contrôle de mouvement pour réaliser l'application dans le robot de navigation autonome AMR.

 

4. Conclusion

L'utilisation d'ordinateurs industriels embarqués dans les robots de navigation autonomes AMR peut améliorer leur autonomie et leur intelligence, et permettre une navigation autonome efficace et des capacités d'exécution de tâches performantes.

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