Leave Your Message
*Name Cannot be empty!
* Enter product details such as size, color,materials etc. and other specific requirements to receive an accurate quote. Cannot be empty
Primjena industrijskog računara u autonomnom navigacijskom robotu AMR
Rješenja

Primjena industrijskog računara u autonomnom navigacijskom robotu AMR

30.09.2024.
Sadržaj

1. Šta je AMR autonomni navigacijski robot?

AMR autonomni navigacijski robot je robotski sistem koji se može autonomno kretati i navigirati. Kombinuje tehnologiju autonomne navigacije i tehnologiju mobilnih robota. Ima sposobnost percipiranja okoline, planiranja putanja i obavljanja zadataka bez ljudske intervencije ili podrške vanjskih navigacijskih uređaja. Široko se koristi u logistici i skladištenju, proizvodnji, zdravstvu i drugim oblastima.

Slika 1

2. Industrijski računari pomažu AMR autonomnim navigacijskim robotima

1. Percepcija okoline i kontrola navigacije: Industrijski računari mogu se integrirati sa sistemom percepcije robota i algoritmom za kontrolu navigacije kako bi percipirali okolno okruženje robota u realnom vremenu i generirali mape okoline. Istovremeno, industrijski računar može pokrenuti i algoritam za kontrolu navigacije kako bi generirao planiranje putanje i navigacijske upute na osnovu informacija s mape i trenutnog stanja robota, kako bi kontrolirao kretanje robota i izbjegavanje prepreka.
2. Upravljanje kretanjem u realnom vremenu: Autonomni navigacijski roboti AMR moraju kontrolirati kretanje robota u realnom vremenu kako bi izvršavali zadatke. Industrijski računari mogu biti opremljeni operativnim sistemima u realnom vremenu (RTOS) ili modulima za proširenje u realnom vremenu kako bi se osigurala precizna kontrola kretanja i odziv.

Slika 2

3. Obrada i analiza podataka: Autonomni navigacijski roboti AMR generirat će veliku količinu podataka o percepciji i podataka o izvršavanju zadataka tokom rada. Industrijski računari mogu preuzeti zadatak obrade i analize podataka, obrađivati ​​i spajati podatke o percepciji, izdvajati ključne informacije i donositi odluke i prilagođavanja u stvarnom vremenu.

3. Preporuke za industrijske računarske proizvode

(I) Vrsta proizvoda: ugrađeni industrijski računar bez ventilatora
(II) Model proizvoda: SIN-2042-7200U

Slika 3

(III) Razlozi za preporuku

Ovaj proizvod je opremljen visokoperformansnim Intel Core procesorom sedme generacije, koji može obrađivati ​​složene algoritme i veliku količinu podataka o percepciji, te obavljati funkcije percepcije okoline u stvarnom vremenu, planiranja puta i kontrole navigacije.

Ovaj proizvod podržava 6 serijskih portova, 2 Intel Gigabit Ethernet porta, 10 USB portova i druge portove, te može pružiti razne interfejse i komunikacijske funkcije za povezivanje i komunikaciju sa senzorima, aktuatorima i drugim sistemima robota radi razmjene podataka i kontrole.

 

Slika 4


Preko USB porta, uređaj se može povezati sa više kamera visoke rezolucije, preko serijskog porta, uređaj se može povezati sa zvučnim alarmom, žiroskopom i glavnim računarom, a preko CAN BUS-a, uređaj se može povezati sa pločom za kontrolu kretanja kako bi se realizovala aplikacija u autonomnom navigacijskom robotu AMR.

 

4. Zaključak

Primjena ugrađenih industrijskih računara u AMR autonomnim navigacijskim robotima može poboljšati njihovu autonomiju i inteligenciju, te ostvariti efikasnu autonomnu navigaciju i mogućnosti izvršavanja zadataka.

Kategorije rješenja
Kategorije proizvoda

Povezani preporučeni slučajevi

01

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

  • sinsmarttech@gmail.com
  • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.