Leave Your Message
*Name Cannot be empty!
* Enter product details such as size, color,materials etc. and other specific requirements to receive an accurate quote. Cannot be empty
Захтевајте понуду
Примена индустријског рачунара у аутономном навигационом роботу AMR
Решења

Примена индустријског рачунара у аутономном навигационом роботу AMR

30.09.2024.
Садржај

1. Шта је AMR аутономни навигациони робот?

AMR аутономни навигациони робот је роботски систем који може да се креће и навигира аутономно. Комбинује технологију аутономне навигације и технологију мобилних робота. Има способност да опажа околину, планира путање и обавља задатке без људске интервенције или подршке спољних навигационих средстава. Широко се користи у логистици и складиштењу, производњи, здравству и другим областима.

Слика 1

2. Индустријски рачунари помажу AMR аутономним навигационим роботима

1. Перцепција окружења и контрола навигације: Индустријски рачунари могу бити интегрисани са системом перцепције робота и алгоритмом за контролу навигације како би перципирали околину робота у реалном времену и генерисали мапе окружења. Истовремено, индустријски рачунар такође може покренути алгоритам за контролу навигације како би генерисао планирање путање и упутства за навигацију на основу информација са мапе и тренутног стања робота како би контролисао кретање робота и избегавање препрека.
2. Контрола кретања у реалном времену: AMR аутономни навигациони роботи морају да контролишу кретање робота у реалном времену како би обављали задатке. Индустријски рачунари могу бити опремљени оперативним системима у реалном времену (RTOS) или модулима за проширење у реалном времену како би се осигурала прецизна контрола кретања и одзив.

Слика 2

3. Обрада и анализа података: AMR аутономни навигациони роботи ће генерисати велику количину података о перцепцији и података о извршењу задатака током рада. Индустријски рачунари могу да преузму задатак обраде и анализе података, обраде и спајају податке о перцепцији, издвоје кључне информације и донесу одлуке и прилагођавања у реалном времену.

3. Препоруке за индустријске рачунарске производе

(I) Тип производа: уграђени индустријски рачунар без вентилатора
(II) Модел производа: SIN-2042-7200U

Слика 3

(III) Разлози за препоруку

Овај производ је опремљен високоперформансним процесором Intel Core седме генерације, који може да обрађује сложене алгоритме и велику количину података о перцепцији, и да обавља функције перцепције окружења у реалном времену, планирања путање и контроле навигације.

Овај производ подржава 6 серијских портова, 2 Интел Гигабит Етернет порта, 10 УСБ портова и друге портове, и може да пружи разне интерфејсе и комуникационе функције за повезивање и комуникацију са сензорима, актуаторима и другим системима робота ради размене података и контроле.

 

Слика 4


Преко УСБ порта, уређај се може повезати са више камера високе дефиниције, преко серијског порта, уређај се може повезати са звучним алармом, жироскопом и главним рачунаром, а преко ЦАН БУС-а, уређај се може повезати са плочом за контролу кретања како би се реализовала апликација у аутономном навигационом роботу АМР.

 

4. Закључак

Примена уграђених индустријских рачунара у AMR аутономним навигационим роботима може побољшати њихову аутономију и интелигенцију, и остварити ефикасне аутономне навигационе и могућности извршавања задатака.

Категорије решења
Категорије производа

Повезани препоручени случајеви

01

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

  • sinsmarttech@gmail.com
  • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.