Fa'aaogāina o Komepiuta Fa'apisinisi i le AMR Autonomous Navigation Robot

O le pisinisi o felauaiga i luga o le nofoaafi o se matata e matuā manaʻomia ai meafaigaluega, ma e manaʻomia ona feagai ma siosiomaga faigata o galuega ma tulaga faigata o faʻagaioiga. Ina ia faʻaleleia atili le lelei o galuega ma ia mautinoa le faʻatuatuaina o meafaigaluega, talu ai e manaʻomia e a matou tagata faʻatau ona galulue i siosiomaga i fafo i taimi uma, latou te manaʻomia se komepiuta feaveaʻi e faigaluega ai, ae talu ai e le mafai e komepiuta feaveaʻi masani ona tatalia le siosiomaga faigata mai fafo e lagolago ai galuega, latou te manaʻomia se komepiuta feaveaʻi malosi e faʻamautinoa ai le lelei o galuega ma tuʻuina atu le faʻatinoga mautu.

Faatasi ai ma le vave o le atinaʻeina o le pisinisi o taavale, ua aumaia ai foi e le pisinisi o le toe faaleleia ma le tausiga o taavale ni avanoa tetele i maketi. Faatasi ai ma le faateleina o le numera o taavale ma le faʻafouina pea o tekinolosi o taavale, ua faʻatupulaʻia ai foi le manaʻoga mo le toe faaleleia ma le tausiga o taavale. Ina ia faʻafetaui lenei manaʻoga o le maketi, ua maualuga pea manaʻoga o le pisinisi o le toe faaleleia o taavale mo meafaigaluega ma masini. O nisi o ia mea, o komepiuta feaveaʻi e tolu-puipuia, o se sui taua o meafaigaluega faʻamatalaga, e taua tele i le pisinisi o le toe faaleleia o taavale.

O le pule o le ta'avale o se iunite fa'atonutonu eletise i totonu o le ta'avale, lea e nafa ma le puleaina ma le mata'ituina o galuega ma faiga eseese i luga o le ta'avale. E masani ona tu'ufa'atasia se microprocessor ma ni algorithms fa'apitoa, e mafai ona fa'agasolo fa'amatalaga ulufale mai sensors, ma pulea actuators talafeagai po'o masini fa'atino e tusa ai ma polokalame ua uma ona setiina.