Leave Your Message
*Name Cannot be empty!
* Enter product details such as size, color,materials etc. and other specific requirements to receive an accurate quote. Cannot be empty
Užklausos dėl kainos
Pramoninio kompiuterio taikymas AMR autonominiame navigacijos robote
Sprendimai

Pramoninio kompiuterio taikymas AMR autonominiame navigacijos robote

2024-09-30
Turinys

1. Kas yra AMR autonominis navigacijos robotas?

Autonominis navigacijos robotas AMR – tai robotų sistema, galinti judėti ir naviguoti savarankiškai. Ji apjungia autonominės navigacijos technologiją ir mobiliųjų robotų technologiją. Ji geba suvokti aplinką, planuoti maršrutus ir atlikti užduotis be žmogaus įsikišimo ar išorinių navigacijos įrenginių pagalbos. Ji plačiai naudojama logistikoje ir sandėliavime, gamyboje, sveikatos priežiūros ir kitose srityse.

1 paveikslėlis

2. Pramoniniai kompiuteriai padeda AMR autonominiams navigacijos robotams

1. Aplinkos suvokimas ir navigacijos valdymas: Pramoniniai kompiuteriai gali būti integruoti su roboto suvokimo sistema ir navigacijos valdymo algoritmu, kad realiuoju laiku suvoktų roboto supančią aplinką ir generuotų aplinkos žemėlapius. Tuo pačiu metu pramoninis kompiuteris taip pat gali paleisti navigacijos valdymo algoritmą, kad generuotų kelio planavimo ir navigacijos instrukcijas, pagrįstas žemėlapio informacija ir dabartine roboto būsena, kad valdytų roboto judėjimą ir kliūčių vengimą.
2. Judesio valdymas realiuoju laiku: AMR autonominiai navigacijos robotai, norėdami atlikti užduotis, turi valdyti roboto judesį realiuoju laiku. Pramoniniai kompiuteriai gali būti aprūpinti realaus laiko operacinėmis sistemomis (RTOS) arba realaus laiko išplėtimo moduliais, kad būtų užtikrintas tikslus judesio valdymas ir reagavimas.

2 paveikslėlis

3. Duomenų apdorojimas ir analizė: autonominiai AMR navigacijos robotai veikimo metu generuos didelį kiekį suvokimo duomenų ir užduočių vykdymo duomenų. Pramoniniai kompiuteriai gali atlikti duomenų apdorojimo ir analizės užduotis, apdoroti ir sujungti suvokimo duomenis, išgauti pagrindinę informaciją ir priimti sprendimus bei atlikti koregavimus realiuoju laiku.

3. Pramoninių kompiuterių gaminių rekomendacijos

(I) Produkto tipas: įterptinis pramoninis kompiuteris be ventiliatoriaus
(II) Produkto modelis: SIN-2042-7200U

3 paveikslėlis

(III) Rekomendacijos priežastys

Šis gaminys aprūpintas 7-os kartos „Intel Core“ didelio našumo procesoriumi, kuris gali apdoroti sudėtingus algoritmus ir didelį kiekį suvokimo duomenų bei atlikti realaus laiko aplinkos suvokimo, kelio planavimo ir navigacijos valdymo funkcijas.

Šis produktas palaiko 6 nuosekliuosius prievadus, 2 „Intel Gigabit Ethernet“ prievadus, 10 USB prievadų ir kitus prievadus, taip pat gali teikti įvairias sąsajas ir ryšio funkcijas, skirtas prisijungti ir bendrauti su roboto jutikliais, pavaromis ir kitomis sistemomis, kad būtų galima keistis duomenimis ir juos valdyti.

 

4 paveikslėlis


Per USB prievadą įrenginį galima prijungti prie kelių didelės raiškos kamerų, per nuoseklųjį prievadą – prie garso signalizacijos, giroskopo ir pagrindinio kompiuterio, o per CAN magistralę – prie judesio valdymo plokštės, kad būtų galima jį naudoti autonominiame AMR navigacijos robote.

 

4. Išvada

Įterptųjų pramoninių kompiuterių taikymas AMR autonominiuose navigacijos robotuose gali padidinti jų autonomiją ir intelektą, taip pat realizuoti efektyvias autonominės navigacijos ir užduočių vykdymo galimybes.

Sprendimų kategorijos
Produktų kategorijos

Susiję rekomenduojami atvejai

01

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

  • sinsmarttech@gmail.com
  • 3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.