Прамысловае камп'ютэрнае рашэнне для аўтаномнага кіравання: стварэнне высоканадзейнай апаратнай платформы для сістэмы ADAS для камерцыйных грузавікоў

У галіне інтэлектуальнага кіравання камерцыйнымі транспартнымі сродкамі высокая надзейнасць і адаптацыя да навакольнага асяроддзя з'яўляюцца асноўнымі патрабаваннямі да апаратнай платформы. Прамысловае камп'ютэрнае рашэнне для аўтаномнага кіравання SINSMART TECH спецыяльна распрацавана для сістэмы ADAS камерцыйных грузавікоў, абсталявана працэсарам Intel Core i7 12-га пакалення, падтрымлівае працу ў шырокім тэмпературным рэжыме і інтэгруе некалькі інтэрфейсаў CAN для забеспячэння стабільнай і надзейнай апаратнай падтрымкі апрацоўкі дадзеных міліметровага радара і камеры. Дапамагае кліентам дасягнуць эфектыўнай і бяспечнай распрацоўкі функцый аўтаномнага кіравання.

1. Аналіз перадумовы праекта і попыту

Вядомая кампанія па вытворчасці камерцыйных аўтамабіляў у Шанхаі распрацоўвае новае пакаленне прамысловай камп'ютарнай сістэмы аўтаномнага кіравання і мае патрэбу ў стварэнні высоканадзейнай апаратнай платформы ADAS. Кампанія вылучае наступныя асноўныя патрабаванні:

(1). Патрабаванні да высокапрадукцыйных вылічэнняў:

Абсталяваны працэсарам Intel Core i7 12-га пакалення для задавальнення патрабаванняў апрацоўкі дадзеных у рэжыме рэальнага часу.

Двухканальная памяць DDR5 (32 ГБ×2) для павышэння эфектыўнасці працы алгарытмаў аўтаномнага кіравання.

(2). Патрабаванні да прафесійнага інтэрфейсу:

Некалькі інтэрфейсаў шыны CAN (12 каналаў) для збору дадзеных шыны транспартнага сродку.

Канструкцыя жорсткага дыска з магчымасцю гарачай замены спрашчае захоўванне і абслугоўванне дадзеных.

(3). Стабільнасць сістэмы:

Падтрымлівае сілкаванне пастаяннага току 12-36 В, адаптуючыся да ўмоў электрасілкавання грузавіка.

2. Індывідуальнае рашэнне SINSMART TECH

Зыходзячы з патрэб кліентаў, інжынеры SINSMART TECH рэкамендавалі ўбудаваны прамысловы камп'ютар SIN-3312-Q670E і наладзілі яго наступным чынам:

(1). Канфігурацыя асноўнага абсталявання

Працэсар: Intel Core i7-12700 (12 ядраў і 20 патокаў), які забяспечвае магутную вылічальную магутнасць для аўтаномнага кіравання прамысловымі камп'ютарамі.

Памяць: 32 ГБ × 2 DDR5 4800 МГц, што забяспечвае паралельную апрацоўку некалькіх задач без затрымак.

Назапашвальнік: цвёрдацельны назапашвальнік NVMe SSD ёмістасцю 1 ТБ (M.2 2280), высокая хуткасць чытання і запісу для забеспячэння доступу да дадзеных у рэжыме рэальнага часу.

(2). Прафесійны дызайн інтэрфейсу

Сеткавы інтэрфейс: 1×2.5G сеткавы порт (Intel I226) + 1×Gigabit сеткавы порт (Intel I219), які адпавядае патрабаванням хуткаснай перадачы дадзеных.

Прамысловая сувязь: пашырайце 12-канальную CAN-карту праз PCIe для адаптацыі да збору дадзеных шыны інтэлектуальнай сістэмы кіравання.

2× паўнапамерныя слоты mini-PCle з слотамі для карт micro SIM, пратэставаныя для падключэння модуляў 4G для задавальнення наступных патрэб сетак.

Гарачая замена: дадайце ўнутраныя кранштэйны да корпуса для падтрымкі гарачай замены ў адпаведнасці з патрэбамі кліентаў.

(3). Надзейнасць прамысловага ўзроўню

Шырокадыяпазон тэмператур: стабільная праца ад -25℃ да 60℃, адаптуецца да суровых кліматычных умоў.

Блок харчавання пастаяннага току: падтрымлівае уваходнае напружанне 12-36 В, сумяшчальны з сістэмай харчавання грузавіка.

3. Эфект ад рэалізацыі рашэння

(1). Прадукцыйнасць сістэмы:

Апрацоўка ў рэжыме рэальнага часу дадзеных з 5-міліметровага радара + 1 камеры, затрымка

Адпавядаюць асноўным патрабаванням да функцый ADAS і забяспечваюць стабільную апаратную падтрымку для аўтаматычнага кіравання прамысловым камп'ютарам.

(2). Праверка магчымасці пашырэння:

12-кантактная CAN-карта паспяхова інтэграваная для падтрымкі збору дадзеных шыны транспартнага сродку.

Тэст модуля 4G прайшоў паспяхова, што вызваліла месца для будучых сеткавых функцый.

(3). Адаптыўнасць да навакольнага асяроддзя:

Дзякуючы выпрабаванням на высокую тэмпературу, нізкую тэмпературу і вібрацыю, гарантуецца, што прамысловая камп'ютэрная сістэма аўтаматычнага кіравання працуе стабільна ў складаных умовах.

Выснова

Прамысловы камп'ютар SINSMART TECH SIN-3312-Q670E, які валодае выдатнай надзейнасцю прамысловага ўзроўню, магутнай вылічальнай прадукцыйнасцю і гнуткімі магчымасцямі пашырэння, ідэальна адпавядае строгім патрабаванням да прамысловых камп'ютараў для аўтаномнага кіравання камерцыйнымі грузавікамі. Гэта рашэнне не толькі адпавядае асноўным функцыям існуючай сістэмы ADAS, але і мае дастаткова месца для будучых функцыянальных мадэрнізацый кліентаў.