Endüstriyel bilgisayar destekli otonom sürüş çözümü: Ticari kamyonlar için ADAS sistemine yönelik son derece güvenilir bir donanım platformu oluşturma

Ticari araçların akıllı sürüş alanında, yüksek güvenilirlik ve çevresel uyum yeteneği, donanım platformunun temel gereksinimleridir. SINSMART TECH endüstriyel bilgisayar otonom sürüş çözümü, ticari kamyon ADAS sistemi için özel olarak tasarlanmıştır, 12. nesil Intel Core i7 işlemci ile donatılmıştır, geniş sıcaklık aralığında çalışmayı destekler ve milimetre dalga radar ve kamera veri işleme için istikrarlı ve güvenilir donanım desteği sağlamak üzere birden fazla CAN arayüzünü entegre eder. Müşterilerin verimli ve güvenli otonom sürüş fonksiyonu geliştirmelerine yardımcı olur.

1. Proje geçmişi ve talep analizi

Şanghay'da tanınmış bir ticari araç şirketi, yeni nesil endüstriyel bilgisayar destekli otonom sürüş sistemi geliştiriyor ve yüksek güvenilirliğe sahip bir ADAS donanım platformu oluşturmaya ihtiyaç duyuyor. Şirket aşağıdaki temel gereksinimleri ortaya koymaktadır:

(1). Yüksek performanslı hesaplama gereksinimleri:

Gerçek zamanlı veri işleme gereksinimlerini karşılamak için 12. nesil Intel Core i7 işlemci ile donatılmıştır.

Otonom sürüş algoritmalarının çalışma verimliliğini artırmak için çift kanallı DDR5 bellek (32 GB x 2).

(2). Profesyonel arayüz gereksinimleri:

Araç veri yolu veri toplama için çoklu CAN veri yolu arayüzleri (12 kanal).

Çalışır durumdayken değiştirilebilen sabit disk tasarımı, veri depolama ve bakımını kolaylaştırır.

(3). Sistem kararlılığı:

12-36V DC güç kaynağını destekler ve kamyon güç kaynağı ortamına uyum sağlar.

2.SINSMART TECH özelleştirilmiş çözüm

Müşteri ihtiyaçlarına dayanarak, SINSMART TECH mühendisleri gömülü endüstriyel bilgisayar SIN-3312-Q670E'yi önerdi ve aşağıdaki şekilde yapılandırdı:

(1). Temel donanım yapılandırması

İşlemci: Intel Core i7-12700 (12 çekirdek ve 20 iş parçacığı), endüstriyel bilgisayar destekli otonom sürüş için güçlü işlem gücü sağlar.

Bellek: 32 GB x 2 DDR5 4800 MHz, gecikme olmadan çoklu görev paralel işlemeyi sağlar.

Depolama: 1 TB NVMe SSD (M.2 2280), gerçek zamanlı veri erişimini sağlamak için yüksek hızlı okuma ve yazma.

(2). Profesyonel arayüz tasarımı

Ağ arayüzü: 1 adet 2,5G ağ bağlantı noktası (Intel I226) + 1 adet Gigabit ağ bağlantı noktası (Intel I219), yüksek hızlı veri iletimi gereksinimlerini karşılar.

Endüstriyel iletişim: Akıllı sürüş sisteminin veri toplama işlemine uyum sağlamak için 12 yollu CAN kartını PCIe üzerinden genişletin.

İki adet tam boyutlu mini-PCilet yuvası ve mikro SIM kart yuvaları, ilerideki ağ ihtiyaçlarını karşılamak üzere 4G modüllerinin bağlanması için test edilmiştir.

Çalışırken değiştirme özelliği: Müşteri ihtiyaçlarını karşılamak için şasiye çalışırken değiştirme özelliğini destekleyen dahili braketler ekleyin.

(3). Endüstriyel düzeyde güvenilirlik

Geniş sıcaklık aralığı tasarımı: -25℃~60℃ arasında istikrarlı çalışma, zorlu iklim koşullarına uyum sağlar.

DC güç kaynağı: 12-36V geniş voltaj girişini destekler, kamyon güç kaynağı sistemiyle uyumludur.

3. Çözümün uygulama etkisi

(1). Sistem performansı:

5 milimetre dalga radarı + 1 kamera verisinin gerçek zamanlı işlenmesi, gecikme

Temel ADAS işlev gereksinimlerini karşılayın ve endüstriyel bilgisayar otomatik sürüşü için istikrarlı donanım desteği sağlayın.

(2). Genişletme yeteneği doğrulaması:

Araç veri yolu veri alımını desteklemek amacıyla 12 yollu CAN kartı başarıyla entegre edildi.

4G modülü testi başarıyla tamamlandı ve gelecekteki ağ işlevleri için yer açıldı.

(3). Çevresel uyum yeteneği:

Yüksek sıcaklık, düşük sıcaklık ve titreşim testleri yapılarak, endüstriyel bilgisayarlı otomatik sürüş sisteminin zorlu ortamlarda istikrarlı bir şekilde çalışması sağlanır.

Çözüm

SINSMART TECH endüstriyel bilgisayarı SIN-3312-Q670E, üstün endüstriyel sınıf güvenilirliği, güçlü işlem performansı ve esnek genişleme yetenekleriyle, ticari kamyon otonom sürüş sisteminin zorlu gereksinimlerini mükemmel bir şekilde karşılamaktadır. Bu çözüm, mevcut ADAS sisteminin temel işlevlerini karşılamakla kalmaz, aynı zamanda müşterilerin gelecekteki işlevsel yükseltmeleri için de yeterli alan bırakır.