Pramoninio kompiuterio autonominio vairavimo sprendimas: itin patikimos komercinių sunkvežimių ADAS sistemos aparatinės platformos kūrimas

Komercinių transporto priemonių intelektualaus vairavimo srityje didelis patikimumas ir prisitaikymas prie aplinkos yra pagrindiniai aparatinės įrangos platformos reikalavimai. SINSMART TECH pramoninio kompiuterio autonominio vairavimo sprendimas yra specialiai sukurtas komercinių sunkvežimių ADAS sistemai, aprūpintas 12-os kartos „Intel Core i7“ procesoriumi, palaiko platų temperatūros režimą ir integruoja kelias CAN sąsajas, kad užtikrintų stabilų ir patikimą aparatinės įrangos palaikymą milimetrinių bangų radarų ir kamerų duomenų apdorojimui. Padeda klientams pasiekti efektyvų ir saugų autonominio vairavimo funkcijų kūrimą.

1. Projekto kontekstas ir paklausos analizė

Gerai žinoma komercinių transporto priemonių įmonė Šanchajuje kuria naujos kartos pramoninę kompiuterinę autonominio vairavimo sistemą ir jai reikia sukurti labai patikimą ADAS aparatinės įrangos platformą. Įmonė kelia šiuos pagrindinius reikalavimus:

(1). Didelio našumo skaičiavimo reikalavimai:

Įrengtas 12-os kartos „Intel Core i7“ procesorius, kad atitiktų realaus laiko duomenų apdorojimo reikalavimus.

Dviejų kanalų DDR5 atmintis (32 GB × 2), skirta pagerinti autonominio vairavimo algoritmų veikimo efektyvumą.

(2). Profesionalūs sąsajos reikalavimai:

Kelios CAN magistralės sąsajos (12 kanalų) transporto priemonės magistralės duomenims rinkti.

Karšto keitimo kietojo disko konstrukcija palengvina duomenų saugojimą ir priežiūrą.

(3). Sistemos stabilumas:

Palaiko 12–36 V nuolatinės srovės maitinimo šaltinį, prisitaikydamas prie sunkvežimio maitinimo aplinkos.

2.SINSMART TECH pritaikytas sprendimas

Atsižvelgdami į klientų poreikius, „SINSMART TECH“ inžinieriai rekomendavo įterptinį pramoninį kompiuterį SIN-3312-Q670E ir sukonfigūravo jį taip:

(1). Pagrindinės aparatinės įrangos konfigūracija

Procesorius: „Intel Core i7-12700“ (12 branduolių ir 20 gijų), užtikrinantis galingą skaičiavimo galią pramoninių kompiuterių autonominiam vairavimui.

Atmintis: 32 GB × 2 DDR5 4800 MHz, užtikrinanti lygiagretų kelių užduočių apdorojimą be vėlavimų.

Atmintis: 1 TB NVMe SSD (M.2 2280), didelės spartos skaitymas ir rašymas, užtikrinantis prieigą prie duomenų realiuoju laiku.

(2). Profesionalus sąsajos dizainas

Tinklo sąsaja: 1 × 2,5 G tinklo prievadas („Intel I226“) + 1 × gigabito tinklo prievadas („Intel I219“), atitinkantis didelės spartos duomenų perdavimo reikalavimus.

Pramoninis ryšys: išplėskite 12 krypčių CAN kortelę per PCIe, kad ji prisitaikytų prie intelektualios pavaros sistemos magistralės duomenų rinkimo.

2 pilno dydžio „mini-PCle“ lizdai su „micro SIM“ kortelių lizdais, išbandyti prijungti 4G modulius, kad būtų patenkinti vėlesni tinklo poreikiai.

Karštasis keitimas: prie korpuso pridėkite vidinius laikiklius, kad būtų galima atlikti karštąjį keitimą ir patenkinti klientų poreikius.

(3). Pramoninio lygio patikimumas

Platus temperatūros dizainas: -25 ℃ ~ 60 ℃ stabilus veikimas, prisitaiko prie atšiaurių klimato sąlygų.

Nuolatinės srovės maitinimo šaltinis: palaiko 12–36 V plataus diapazono įtampą, suderinamą su sunkvežimio maitinimo sistema.

3. Sprendimo įgyvendinimo poveikis

(1). Sistemos veikimas:

5 milimetrų bangų radaro + 1 kameros duomenų apdorojimas realiuoju laiku, vėlavimas

Atitikite pagrindinius ADAS funkcijų reikalavimus ir užtikrinkite stabilų aparatinės įrangos palaikymą pramoniniam kompiuterio automatiniam valdymui.

(2). Išplėtimo galimybės patikrinimas:

12 kanalų CAN kortelė sėkmingai integruota, kad būtų galima rinkti duomenis transporto priemonių magistralėse.

4G modulio testas sėkmingas, todėl liko vietos būsimoms tinklo funkcijoms.

(3). Prisitaikymas prie aplinkos:

Atlikdami aukštos temperatūros, žemos temperatūros ir vibracijos bandymus, užtikrinkite, kad pramoninė kompiuterio automatinė vairavimo sistema veiktų stabiliai atšiauriomis sąlygomis.

Išvada

SINSMART TECH pramoninis kompiuteris SIN-3312-Q670E, pasižymintis puikiu pramoninės klasės patikimumu, galingu skaičiavimo našumu ir lanksčiomis išplėtimo galimybėmis, puikiai atitinka griežtus komercinių sunkvežimių pramoninių kompiuterių autonominio vairavimo sistemos reikalavimus. Šis sprendimas ne tik atitinka pagrindines dabartinės ADAS sistemos funkcijas, bet ir palieka pakankamai vietos klientų būsimiems funkciniams atnaujinimams.