راهکار رانندگی خودکار با کامپیوتر صنعتی: ساخت یک پلتفرم سخت‌افزاری بسیار قابل اعتماد برای سیستم ADAS کامیون‌های تجاری

در زمینه رانندگی هوشمند خودروهای تجاری، قابلیت اطمینان بالا و سازگاری با محیط زیست از الزامات اصلی پلتفرم سخت‌افزاری هستند. راهکار رانندگی خودکار رایانه صنعتی SINSMART TECH به طور ویژه برای سیستم ADAS کامیون‌های تجاری طراحی شده است که به پردازنده نسل دوازدهم Intel Core i7 مجهز شده است، از عملکرد در دماهای مختلف پشتیبانی می‌کند و چندین رابط CAN را برای ارائه پشتیبانی سخت‌افزاری پایدار و قابل اعتماد برای رادار موج میلی‌متری و پردازش داده‌های دوربین ادغام می‌کند. به مشتریان کمک می‌کند تا به توسعه عملکرد رانندگی خودکار کارآمد و ایمن دست یابند.

۱. پیشینه پروژه و تحلیل تقاضا

یک شرکت خودروسازی تجاری شناخته‌شده در شانگهای در حال توسعه نسل جدیدی از سیستم رانندگی خودکار با رایانه‌های صنعتی است و نیاز به ساخت یک پلتفرم سخت‌افزاری ADAS بسیار قابل اعتماد دارد. این شرکت الزامات اصلی زیر را مطرح می‌کند:

(1). الزامات محاسبات با کارایی بالا:

مجهز به پردازنده نسل دوازدهم Intel Core i7 برای برآورده کردن نیازهای پردازش داده در زمان واقعی.

حافظه DDR5 دو کاناله (32 گیگابایت × 2) برای بهبود راندمان عملیاتی الگوریتم‌های رانندگی خودران.

(2). الزامات رابط کاربری حرفه‌ای:

رابط‌های چندگانه CAN bus (12 کانال) برای جمع‌آوری داده‌های گذرگاه خودرو.

طراحی هارد دیسک با قابلیت تعویض در حین کار (Hot-swappable)، ذخیره سازی و نگهداری داده ها را تسهیل می کند.

(3). پایداری سیستم:

پشتیبانی از منبع تغذیه DC 12-36V، سازگار با محیط منبع تغذیه کامیون.

2.SINSMART TECH راه حل سفارشی

بر اساس نیازهای مشتری، مهندسان SINSMART TECH کامپیوتر صنعتی تعبیه‌شده SIN-3312-Q670E را توصیه کرده و آن را به شرح زیر پیکربندی کردند:

(1). پیکربندی سخت‌افزار اصلی

پردازنده: Intel Core i7-12700 (12 هسته و 20 رشته)، پشتیبانی از قدرت محاسباتی قدرتمند برای رانندگی خودکار رایانه‌های صنعتی.

حافظه: 32 گیگابایت × 2 DDR5 4800MHz، پردازش موازی چند وظیفه‌ای را بدون تأخیر تضمین می‌کند.

حافظه ذخیره‌سازی: ۱ ترابایت NVMe SSD (M.2 2280)، سرعت خواندن و نوشتن بالا برای اطمینان از دسترسی به داده‌ها در لحظه.

(2). طراحی رابط کاربری حرفه‌ای

رابط شبکه: ۱ پورت شبکه ۲.۵G (اینتل I226) + ۱ پورت شبکه گیگابیت (اینتل I219)، که نیازهای انتقال داده با سرعت بالا را برآورده می‌کند.

ارتباطات صنعتی: کارت CAN دوازده مسیره را از طریق PCIe گسترش دهید تا با جمع‌آوری داده‌های گذرگاه سیستم رانندگی هوشمند سازگار شود.

۲ اسلات mini-PCle با اندازه کامل و اسلات‌های میکرو سیم‌کارت، که برای اتصال ماژول‌های ۴G و رفع نیازهای شبکه بعدی آزمایش شده‌اند.

قابلیت تعویض در حین کار (Hot-swap): برای پشتیبانی از قابلیت تعویض در حین کار (Hot-swap) و رفع نیازهای مشتری، براکت‌های داخلی به شاسی اضافه کنید.

(3). قابلیت اطمینان در سطح صنعتی

طراحی دمایی گسترده: عملکرد پایدار -25℃~60℃، سازگار با شرایط آب و هوایی سخت.

منبع تغذیه DC: از ورودی ولتاژ گسترده 12-36 ولت پشتیبانی می‌کند، سازگار با سیستم منبع تغذیه کامیون.

۳. تأثیر اجرای راه‌حل

(1). عملکرد سیستم:

پردازش بلادرنگ داده‌های رادار موج ۵ میلی‌متری + ۱ دوربین، با تأخیر کمتر از ۵ میلی‌ثانیه.

الزامات اساسی عملکرد ADAS را برآورده کرده و پشتیبانی سخت‌افزاری پایداری را برای رانندگی خودکار رایانه‌های صنعتی ارائه می‌دهد.

(2). تأیید قابلیت توسعه:

کارت CAN دوازده مسیره با موفقیت برای پشتیبانی از جمع‌آوری داده‌های گذرگاه خودرو یکپارچه شده است.

آزمایش ماژول 4G با موفقیت انجام شده است و جای خالی برای عملکردهای شبکه در آینده باقی مانده است.

(3). سازگاری با محیط زیست:

از طریق آزمایش‌های دمای بالا، دمای پایین و ارتعاش، اطمینان حاصل شود که سیستم رانندگی خودکار کامپیوتر صنعتی در محیط‌های سخت به طور پایدار عمل می‌کند.

نتیجه‌گیری

کامپیوتر صنعتی SINSMART TECH مدل SIN-3312-Q670E، با قابلیت اطمینان عالی در سطح صنعتی، عملکرد محاسباتی قدرتمند و قابلیت‌های توسعه انعطاف‌پذیر، کاملاً الزامات سختگیرانه سیستم رانندگی خودکار کامپیوتر صنعتی کامیون‌های تجاری را برآورده می‌کند. این راهکار نه تنها عملکردهای اساسی سیستم ADAS فعلی را برآورده می‌کند، بلکه فضای کافی را برای ارتقاء عملکردهای آینده مشتریان نیز فراهم می‌کند.