Solução de condução autônoma por computador industrial: construindo uma plataforma de hardware altamente confiável para sistemas ADAS de caminhões comerciais.

No campo da condução inteligente de veículos comerciais, alta confiabilidade e adaptabilidade ambiental são requisitos essenciais da plataforma de hardware. A solução de condução autônoma para computadores industriais da SINSMART TECH foi especialmente projetada para sistemas ADAS de caminhões comerciais, equipada com o processador Intel Core i7 de 12ª geração, suporta operação em ampla faixa de temperatura e integra múltiplas interfaces CAN para fornecer suporte de hardware estável e confiável para o processamento de dados de radar de ondas milimétricas e câmeras. Auxilia os clientes a alcançarem o desenvolvimento de funções de condução autônoma eficientes e seguras.

1. Contexto do projeto e análise da demanda

Uma conhecida empresa de veículos comerciais em Xangai está desenvolvendo uma nova geração de sistemas de direção autônoma computadorizados industriais e precisa construir uma plataforma de hardware ADAS altamente confiável. A empresa apresentou os seguintes requisitos principais:

(1) Requisitos de computação de alto desempenho:

Equipado com o processador Intel Core i7 de 12ª geração para atender aos requisitos de processamento de dados em tempo real.

Memória DDR5 de canal duplo (32 GB × 2) para melhorar a eficiência operacional dos algoritmos de condução autônoma.

(2). Requisitos de interface profissional:

Múltiplas interfaces de barramento CAN (12 canais) para aquisição de dados do barramento do veículo.

O design de disco rígido hot-swappable facilita o armazenamento e a manutenção de dados.

(3). Estabilidade do sistema:

Suporta alimentação de 12 a 36 V CC, adaptando-se ao ambiente de alimentação elétrica do caminhão.

2. Solução personalizada da SINSMART TECH

Com base nas necessidades do cliente, os engenheiros da SINSMART TECH recomendaram o computador industrial embarcado SIN-3312-Q670E e o configuraram da seguinte forma:

(1). Configuração do hardware principal

Processador: Intel Core i7-12700 (12 núcleos e 20 threads), que oferece suporte de computação potente para condução autônoma de computadores industriais.

Memória: 32GB×2 DDR5 4800MHz, garantindo processamento paralelo multitarefa sem atrasos.

Armazenamento: SSD NVMe de 1 TB (M.2 2280), com alta velocidade de leitura e gravação para garantir acesso aos dados em tempo real.

(2). Design de interface profissional

Interface de rede: 1 porta de rede 2.5G (Intel I226) + 1 porta de rede Gigabit (Intel I219), atendendo aos requisitos de transmissão de dados em alta velocidade.

Comunicação industrial: Expansão da placa CAN de 12 vias através de PCIe para adaptação à aquisição de dados de barramento de sistemas de direção inteligente.

2 slots mini-PCIe de tamanho normal com slots para cartão micro SIM, testados para conectar módulos 4G e atender às necessidades de rede subsequentes.

Troca a quente: Adicionar suportes internos ao chassi para permitir a troca a quente e atender às necessidades do cliente.

(3). Confiabilidade de nível industrial

Design para ampla faixa de temperatura: operação estável de -25℃ a 60℃, adaptável a condições climáticas adversas.

Fonte de alimentação CC: suporta entrada de tensão ampla de 12 a 36 V, compatível com sistemas de alimentação de caminhões.

3. Efeito da implementação da solução

(1). Desempenho do sistema:

Processamento em tempo real de dados de 5 radares de ondas milimétricas + 1 câmera, com atraso inferior a 5 ms.

Atender aos requisitos básicos de funcionalidade ADAS e fornecer suporte de hardware estável para condução autônoma por computador em ambientes industriais.

(2) Verificação da capacidade de expansão:

A placa CAN de 12 vias foi integrada com sucesso para suportar a aquisição de dados do barramento do veículo.

O teste do módulo 4G foi aprovado, abrindo espaço para futuras funcionalidades de rede.

(3). Adaptabilidade ambiental:

Por meio de testes de alta e baixa temperatura, além de vibração, garantimos que o sistema de acionamento automático computadorizado industrial opere de forma estável em ambientes adversos.

Conclusão

O computador industrial SINSMART TECH SIN-3312-Q670E, com sua excelente confiabilidade de nível industrial, alto desempenho de computação e capacidade de expansão flexível, atende perfeitamente aos rigorosos requisitos do sistema de direção autônoma para caminhões comerciais. Esta solução não só atende às funções básicas do sistema ADAS atual, como também reserva espaço suficiente para futuras atualizações funcionais dos clientes.