Riešenie autonómneho riadenia s priemyselným počítačom: budovanie vysoko spoľahlivej hardvérovej platformy pre systém ADAS pre úžitkové vozidlá

V oblasti inteligentného riadenia úžitkových vozidiel sú vysoká spoľahlivosť a prispôsobivosť environmentálnym podmienkam kľúčovými požiadavkami na hardvérovú platformu. Priemyselné počítačové riešenie autonómneho riadenia SINSMART TECH je špeciálne navrhnuté pre systém ADAS úžitkových nákladných vozidiel, je vybavené procesorom Intel Core i7 12. generácie, podporuje prevádzku v širokom rozsahu teplôt a integruje viacero rozhraní CAN, aby poskytovalo stabilnú a spoľahlivú hardvérovú podporu pre spracovanie údajov z milimetrového radaru a kamery. Pomáha zákazníkom dosiahnuť efektívny a bezpečný vývoj funkcií autonómneho riadenia.

1. Analýza pozadia projektu a dopytu

Známa spoločnosť zaoberajúca sa úžitkovými vozidlami v Šanghaji vyvíja novú generáciu priemyselného počítačového systému autonómneho riadenia a potrebuje vybudovať vysoko spoľahlivú hardvérovú platformu ADAS. Spoločnosť predkladá nasledujúce základné požiadavky:

(1). Požiadavky na vysokovýkonné výpočty:

Vybavený procesorom Intel Core i7 12. generácie, ktorý spĺňa požiadavky na spracovanie údajov v reálnom čase.

Dvojkanálová pamäť DDR5 (32 GB × 2) na zlepšenie prevádzkovej efektívnosti algoritmov autonómneho riadenia.

(2). Požiadavky na profesionálne rozhranie:

Viaceré rozhrania CAN zbernice (12 kanálov) na zber údajov zo zbernice vozidla.

Dizajn pevného disku s možnosťou výmeny za chodu uľahčuje ukladanie a údržbu dát.

(3). Stabilita systému:

Podporuje napájanie jednosmerným prúdom 12 – 36 V, prispôsobuje sa prostrediu napájania nákladného vozidla.

2. Riešenie na mieru od spoločnosti SINSMART TECH

Na základe potrieb zákazníka inžinieri spoločnosti SINSMART TECH odporučili vstavaný priemyselný počítač SIN-3312-Q670E a nakonfigurovali ho nasledovne:

(1). Konfigurácia hardvéru jadra

Procesor: Intel Core i7-12700 (12 jadier a 20 vlákien), poskytujúci výkonný výpočtový výkon pre autonómne riadenie priemyselných počítačov.

Pamäť: 32 GB × 2 DDR5 4800 MHz, zabezpečujúca paralelné spracovanie viacerých úloh bez oneskorenia.

Úložisko: 1TB NVMe SSD (M.2 2280), vysokorýchlostné čítanie a zápis pre zabezpečenie prístupu k dátam v reálnom čase.

(2). Profesionálny dizajn rozhrania

Sieťové rozhranie: 1× 2,5G sieťový port (Intel I226) + 1× gigabitový sieťový port (Intel I219), spĺňajúci požiadavky na vysokorýchlostný prenos dát.

Priemyselná komunikácia: Rozšírte 12-cestnú kartu CAN cez PCIe, aby sa prispôsobila zberu dát zbernice inteligentného systému riadenia.

2× plnohodnotné sloty mini-PCle so slotmi pre karty micro SIM, testované na pripojenie 4G modulov pre splnenie následných sieťových potrieb.

Výmena za chodu: Pridajte k šasi vnútorné konzoly na podporu výmeny za chodu a splňte tak potreby zákazníkov.

(3). Spoľahlivosť priemyselnej úrovne

Široký teplotný rozsah: stabilná prevádzka -25 ℃ ~ 60 ℃, prispôsobenie sa drsným klimatickým podmienkam.

Napájanie jednosmerným prúdom: podporuje široké napäťové vstupné napätie 12-36V, kompatibilné so systémom napájania nákladných vozidiel.

3. Efekt implementácie riešenia

(1). Výkon systému:

Spracovanie údajov z 5 milimetrového radaru a 1 kamery v reálnom čase, oneskorenie

Spĺňa základné požiadavky na funkcie ADAS a poskytuje stabilnú hardvérovú podporu pre automatické riadenie priemyselným počítačom.

(2). Overenie možnosti rozšírenia:

12-cestná karta CAN bola úspešne integrovaná na podporu zberu údajov zo zbernice vozidla.

Test 4G modulu prešiel úspešne, čo ponecháva priestor pre budúce sieťové funkcie.

(3). Prispôsobivosť prostrediu:

Prostredníctvom testov pri vysokých teplotách, nízkych teplotách a vibráciách zabezpečte, aby priemyselný počítačový automatický systém riadenia fungoval stabilne v náročných prostrediach.

Záver

Priemyselný počítač SINSMART TECH SIN-3312-Q670E s vynikajúcou spoľahlivosťou priemyselnej úrovne, vysokým výpočtovým výkonom a flexibilnými možnosťami rozšírenia dokonale spĺňa prísne požiadavky na priemyselný počítačový systém autonómneho riadenia úžitkových vozidiel. Toto riešenie nielenže spĺňa základné funkcie súčasného systému ADAS, ale tiež si vyhradzuje dostatočný priestor pre budúce funkčné vylepšenia zákazníkov.