産業用コンピュータによる自動運転ソリューション：商用トラックADASシステム向け高信頼性ハードウェアプラットフォームの構築

商用車のインテリジェントドライビング分野において、ハードウェアプラットフォームには高い信頼性と環境適応性が不可欠です。SINSMART TECHの産業用コンピュータ自律走行ソリューションは、商用トラックのADASシステム向けに特別に設計されており、第12世代Intel Core i7プロセッサを搭載し、幅広い温度範囲での動作に対応しています。また、複数のCANインターフェースを統合することで、ミリ波レーダーやカメラのデータ処理に安定した信頼性の高いハードウェアサポートを提供し、お客様の効率的かつ安全な自律走行機能開発を支援します。

1.プロジェクトの背景と需要分析

上海にある著名な商用車メーカーは、次世代の産業用コンピュータ自動運転システムを開発しており、高信頼性のADASハードウェアプラットフォームを構築する必要がある。同社は以下の主要要件を提示している。

（１）高性能コンピューティングの要件：

リアルタイムデータ処理の要件を満たすため、第12世代インテルCore i7プロセッサーを搭載しています。

デュアルチャネルDDR5メモリ（32GB×2）により、自動運転アルゴリズムの動作効率を向上させます。

（２）プロフェッショナルなインターフェース要件：

車両バスデータ取得用の複数のCANバスインターフェース（12チャンネル）。

ホットスワップ対応のハードディスク設計により、データの保存とメンテナンスが容易になります。

（３）システムの安定性：

12～36VのDC電源に対応し、トラックの電源環境に適応します。

2.SINSMART TECHのカスタマイズソリューション

顧客のニーズに基づき、SINSMART TECHのエンジニアは組み込み型産業用コンピュータSIN-3312-Q670Eを推奨し、以下のように構成しました。

（１）コアハードウェア構成

プロセッサ：Intel Core i7-12700（12コア、20スレッド）を搭載し、産業用コンピュータによる自動運転に必要な強力な演算能力を提供します。

メモリ：32GB×2 DDR5 4800MHz。遅延のないマルチタスク並列処理を実現します。

ストレージ：1TB NVMe SSD（M.2 2280）、高速な読み書きによりリアルタイムのデータアクセスを実現。

（２）プロフェッショナルなインターフェースデザイン

ネットワークインターフェース：2.5Gネットワ​​ークポート（Intel I226）×1、ギガビットネットワークポート（Intel I219）×1を搭載し、高速データ伝送の要件を満たします。

産業用通信：PCIeを介して12ウェイCANカードを拡張し、インテリジェントドライビングシステムのバスデータ取得に対応させる。

フルサイズのmini-PCIeスロット×2（マイクロSIMカードスロット付き）。4Gモジュールを接続して、将来のネットワークニーズに対応できるようテスト済み。

ホットスワップ：お客様のニーズに応えるため、シャーシに内部ブラケットを追加してホットスワップに対応させます。

（３）産業グレードの信頼性

広範囲の温度設計：-25℃～60℃で安定動作し、過酷な気候条件にも対応します。

DC電源：12～36Vの幅広い電圧入力に対応し、トラックの電源システムと互換性があります。

3．ソリューション実施効果

（１）システム性能：

5つのミリ波レーダーと1つのカメラのデータをリアルタイムで処理し、遅延は5ms未満です。

基本的なADAS機能要件を満たし、産業用コンピュータによる自動運転のための安定したハードウェアサポートを提供する。

（２）拡張能力の検証：

12ピンCANカードの統合に成功し、車両バスのデータ取得をサポートするようになりました。

4Gモジュールのテストに合格し、将来のネットワーク機能のための余裕が確保されました。

（３）環境適応性：

高温、低温、振動試験を通じて、産業用コンピュータ自動駆動システムが過酷な環境下でも安定して動作することを確認する。

結論

SINSMART TECHの産業用コンピュータSIN-3312-Q670Eは、優れた産業グレードの信頼性、強力な演算性能、そして柔軟な拡張性を備え、商用トラック向け産業用コンピュータ自動運転システムの厳しい要件を完璧に満たします。このソリューションは、現在のADASシステムの基本機能を満たすだけでなく、お客様の将来の機能アップグレードのための十分な余地も確保しています。