Soluzione di guida autonoma computerizzata per uso industriale: realizzazione di una piattaforma hardware altamente affidabile per sistemi ADAS per autocarri commerciali.

Nel campo della guida autonoma per veicoli commerciali, elevata affidabilità e adattabilità ambientale sono requisiti fondamentali per la piattaforma hardware. La soluzione di guida autonoma per computer industriali di SINSMART TECH è specificamente progettata per i sistemi ADAS dei camion commerciali, dotata di processore Intel Core i7 di dodicesima generazione, supporta il funzionamento in un ampio intervallo di temperature e integra diverse interfacce CAN per fornire un supporto hardware stabile e affidabile per l'elaborazione dei dati provenienti da radar a onde millimetriche e telecamere. Aiuta i clienti a sviluppare funzioni di guida autonoma efficienti e sicure.

1. Contesto del progetto e analisi della domanda

Una nota azienda di veicoli commerciali di Shanghai sta sviluppando una nuova generazione di sistemi di guida autonoma computerizzati industriali e necessita di realizzare una piattaforma hardware ADAS altamente affidabile. L'azienda definisce i seguenti requisiti principali:

(1). Requisiti per il calcolo ad alte prestazioni:

Dotato del processore Intel Core i7 di dodicesima generazione per soddisfare i requisiti di elaborazione dati in tempo reale.

Memoria DDR5 dual-channel (32GB×2) per migliorare l'efficienza operativa degli algoritmi di guida autonoma.

(2). Requisiti dell'interfaccia professionale:

Interfacce CAN bus multiple (12 canali) per l'acquisizione dei dati del bus del veicolo.

Il design con dischi rigidi sostituibili a caldo facilita l'archiviazione e la manutenzione dei dati.

(3). Stabilità del sistema:

Supporta un'alimentazione da 12 a 36 V CC, adattandosi all'ambiente di alimentazione del camion.

2. Soluzione personalizzata di SINSMART TECH

In base alle esigenze del cliente, gli ingegneri di SINSMART TECH hanno raccomandato il computer industriale embedded SIN-3312-Q670E e lo hanno configurato come segue:

(1). Configurazione hardware principale

Processore: Intel Core i7-12700 (12 core e 20 thread), che offre una potente capacità di calcolo a supporto della guida autonoma industriale.

Memoria: 32 GB × 2 DDR5 4800 MHz, che garantisce l'elaborazione parallela multi-task senza ritardi.

Archiviazione: SSD NVMe da 1 TB (M.2 2280), lettura e scrittura ad alta velocità per garantire l'accesso ai dati in tempo reale.

(2). Progettazione professionale dell'interfaccia

Interfaccia di rete: 1 porta di rete 2,5G (Intel I226) + 1 porta di rete Gigabit (Intel I219), per soddisfare i requisiti di trasmissione dati ad alta velocità.

Comunicazione industriale: espansione della scheda CAN a 12 vie tramite PCIe per adattarsi all'acquisizione dei dati del bus del sistema di guida intelligente.

2 slot mini-PCLe di dimensioni standard con slot per schede micro SIM, testati per connettere moduli 4G e soddisfare le future esigenze di rete.

Hot-swap: Aggiungere staffe interne allo chassis per supportare la sostituzione a caldo (hot-swap) e soddisfare le esigenze del cliente.

(3). Affidabilità di livello industriale

Ampio intervallo di temperatura di funzionamento: da -25℃ a 60℃, stabile anche in condizioni climatiche difficili.

Alimentatore CC: supporta un ampio intervallo di tensione in ingresso da 12 a 36 V, compatibile con i sistemi di alimentazione dei camion.

3. Effetto dell'implementazione della soluzione

(1). Prestazioni del sistema:

Elaborazione in tempo reale dei dati di 5 radar a onde millimetriche + 1 telecamera, ritardo

Soddisfare i requisiti funzionali di base dei sistemi ADAS e fornire un supporto hardware stabile per la guida automatica computerizzata industriale.

(2). Verifica della capacità di espansione:

La scheda CAN a 12 vie è stata integrata con successo per supportare l'acquisizione dei dati del bus del veicolo.

Il test del modulo 4G è stato superato, lasciando spazio per future funzionalità di rete.

(3). Adattabilità ambientale:

Attraverso test ad alta e bassa temperatura e prove di vibrazione, si garantisce che il sistema di guida automatica computerizzato industriale funzioni in modo stabile in ambienti difficili.

Conclusione

Il computer industriale SINSMART TECH SIN-3312-Q670E, grazie alla sua eccellente affidabilità di livello industriale, alle potenti prestazioni di calcolo e alle flessibili capacità di espansione, soddisfa perfettamente i rigorosi requisiti dei sistemi di guida autonoma per autocarri commerciali. Questa soluzione non solo soddisfa le funzioni di base degli attuali sistemi ADAS, ma riserva anche spazio sufficiente per futuri aggiornamenti funzionali da parte dei clienti.