Ipari számítógépes autonóm vezetési megoldás: rendkívül megbízható hardverplatform építése haszongépjárművek ADAS rendszeréhez

A haszongépjárművek intelligens vezetésének területén a hardverplatformmal szemben támasztott alapvető követelmények a nagy megbízhatóság és a környezeti alkalmazkodóképesség. A SINSMART TECH ipari számítógépes autonóm vezetési megoldása kifejezetten haszongépjárművek ADAS rendszeréhez készült, 12. generációs Intel Core i7 processzorral van felszerelve, széles hőmérsékleti tartományban működik, és több CAN interfészt integrál a milliméteres hullámú radar és kamera adatfeldolgozásának stabil és megbízható hardveres támogatása érdekében. Segíti az ügyfeleket a hatékony és biztonságos autonóm vezetési funkciók fejlesztésében.

1. Projekt háttere és igényfelmérés

Egy ismert sanghaji haszongépjármű-gyártó cég egy új generációs ipari számítógépes autonóm vezetési rendszert fejleszt, és egy rendkívül megbízható ADAS hardverplatformot kell kiépítenie. A vállalat a következő alapvető követelményeket fogalmazza meg:

(1). Nagy teljesítményű számítástechnikai követelmények:

12. generációs Intel Core i7 processzorral felszerelve a valós idejű adatfeldolgozási követelmények kielégítése érdekében.

Kétcsatornás DDR5 memória (32 GB × 2) az autonóm vezetési algoritmusok működési hatékonyságának javítására.

(2). Szakmai interfészkövetelmények:

Több CAN busz interfész (12 csatorna) a jármű busz adatgyűjtéséhez.

A hot-swap merevlemez-kialakítás megkönnyíti az adattárolást és -karbantartást.

(3). Rendszer stabilitása:

Támogatja a 12-36V DC tápegységet, alkalmazkodva a teherautó tápellátási környezetéhez.

2. SINSMART TECH testreszabott megoldás

Az ügyfél igényei alapján a SINSMART TECH mérnökei a SIN-3312-Q670E beágyazott ipari számítógépet ajánlották, és a következőképpen konfigurálták:

(1). Alapvető hardverkonfiguráció

Processzor: Intel Core i7-12700 (12 mag és 20 szál), amely nagy számítási teljesítményt nyújt az ipari számítógépek autonóm vezetéséhez.

Memória: 32 GB × 2 DDR5 4800 MHz, amely biztosítja a késedelem nélküli párhuzamos többfeladatos feldolgozást.

Tárhely: 1 TB-os NVMe SSD (M.2 2280), nagy sebességű olvasás és írás a valós idejű adathozzáférés biztosításához.

(2). Professzionális felülettervezés

Hálózati interfész: 1×2,5G hálózati port (Intel I226) + 1×Gigabit hálózati port (Intel I219), amely megfelel a nagy sebességű adatátviteli követelményeknek.

Ipari kommunikáció: Bővítse ki a 12 utas CAN kártyát PCIe-n keresztül, hogy alkalmazkodjon az intelligens vezetési rendszer buszadat-gyűjtéséhez.

2× teljes méretű mini-PCle foglalat micro SIM kártyahellyel, 4G modulok csatlakoztatására tesztelve a későbbi hálózati igények kielégítése érdekében.

Hot-swap: Belső konzolok hozzáadása a házhoz a hot-swap támogatásához az ügyfelek igényeinek kielégítése érdekében.

(3). Ipari szintű megbízhatóság

Széles hőmérsékleti kialakítás: -25 ℃ ~ 60 ℃ stabil működés, alkalmazkodik a zord éghajlati viszonyokhoz.

DC tápegység: támogatja a 12-36V széles feszültségbemenetet, kompatibilis a teherautó tápegységével.

3. A megoldás megvalósításának hatása

(1). Rendszerteljesítmény:

5 milliméteres hullámú radar + 1 kamera adatainak valós idejű feldolgozása, késleltetés

Megfelel az ADAS alapvető funkciókövetelményeinek, és stabil hardvertámogatást nyújt az ipari számítógépes automatikus vezetéshez.

(2). Tágulási képesség ellenőrzése:

A 12 utas CAN kártya sikeresen integrálva lett a járműbusz adatgyűjtésének támogatására.

A 4G modul tesztje sikeresen megtörtént, így van hely a jövőbeli hálózati funkcióknak.

(3). Környezeti alkalmazkodóképesség:

Magas hőmérsékleti, alacsony hőmérsékleti és rezgéstesztek segítségével biztosítható, hogy az ipari számítógépes automatikus vezetési rendszer stabilan működjön zord környezetben.

Következtetés

A SINSMART TECH SIN-3312-Q670E ipari számítógép kiváló ipari szintű megbízhatóságával, nagy számítási teljesítményével és rugalmas bővítési lehetőségeivel tökéletesen megfelel a haszongépjárművek ipari számítógépes autonóm vezetési rendszerével szemben támasztott szigorú követelményeknek. Ez a megoldás nemcsak a jelenlegi ADAS rendszer alapvető funkcióit elégíti ki, hanem elegendő helyet biztosít az ügyfelek jövőbeni funkcionális bővítéseinek is.