פתרון נהיגה אוטונומית במחשב תעשייתי: בניית פלטפורמת חומרה אמינה ביותר עבור מערכת ADAS למשאיות מסחריות

בתחום הנהיגה החכמה של כלי רכב מסחריים, אמינות גבוהה והתאמה סביבתית הן הדרישות המרכזיות של פלטפורמת החומרה. פתרון הנהיגה האוטונומית של SINSMART TECH במחשב תעשייתי תוכנן במיוחד עבור מערכת ADAS למשאיות מסחריות, מצויד במעבד Intel Core i7 מהדור ה-12, תומך בפעולה בטמפרטורות רחבות ומשלב ממשקי CAN מרובים כדי לספק תמיכה חומרתית יציבה ואמינה לעיבוד נתוני מכ"ם גלי מילימטר ומצלמה. מסייע ללקוחות להשיג פיתוח יעיל ובטוח של פונקציות נהיגה אוטונומיות.

1. רקע הפרויקט וניתוח ביקוש

חברת רכב מסחרי ידועה בשנגחאי מפתחת דור חדש של מערכת נהיגה אוטונומית תעשייתית וצריכה לבנות פלטפורמת חומרה ADAS אמינה ביותר. החברה מציבה את הדרישות המרכזיות הבאות:

(1). דרישות מחשוב בעל ביצועים גבוהים:

מצויד במעבד Intel Core i7 מהדור ה-12 כדי לעמוד בדרישות עיבוד נתונים בזמן אמת.

זיכרון DDR5 דו-ערוצי (32GB×2) לשיפור יעילות התפעול של אלגוריתמי נהיגה אוטונומיים.

(2). דרישות ממשק מקצועי:

ממשקי אפיק CAN מרובים (12 ערוצים) לאיסוף נתוני אפיק רכב.

עיצוב דיסק קשיח הניתן להחלפה חמה מאפשר אחסון ותחזוקה של נתונים.

(3). יציבות המערכת:

תומך באספקת חשמל 12-36V DC, התאמה לסביבת אספקת החשמל של המשאית.

2. פתרון מותאם אישית של SINSMART TECH

בהתבסס על צרכי הלקוח, מהנדסי SINSMART TECH המליצו על המחשב התעשייתי המשובץ SIN-3312-Q670E ותכננו אותו באופן הבא:

(1). תצורת חומרת ליבה

מעבד: Intel Core i7-12700 (12 ליבות ו-20 נימים), המספק כוח מחשוב עוצמתי ותמיכה לנהיגה אוטונומית במחשבים תעשייתיים.

זיכרון: 32GB×2 DDR5 4800MHz, מבטיח עיבוד מקבילי מרוב משימות ללא עיכוב.

אחסון: כונן NVMe SSD בנפח 1TB (M.2 2280), קריאה וכתיבה במהירות גבוהה להבטחת גישה לנתונים בזמן אמת.

(2). עיצוב ממשק מקצועי

ממשק רשת: יציאת רשת 2.5G אחת (Intel I226) + יציאת רשת Gigabit אחת (Intel I219), העומדים בדרישות העברת נתונים במהירות גבוהה.

תקשורת תעשייתית: הרחב כרטיס CAN בעל 12 כיוונים דרך PCIe כדי להתאים אותו לרכישת נתוני אפיק של מערכת נהיגה חכמה.

2 חריצי mini-PC בגודל מלא עם חריצים לכרטיס micro SIM, שנבדקו לחיבור מודולי 4G כדי לענות על צרכי רשת עתידיים.

החלפה חמה: הוסיפו סוגריים פנימיים לשלדה כדי לתמוך בהחלפה חמה כדי לענות על צרכי הלקוח.

(3). אמינות ברמה תעשייתית

עיצוב טמפרטורה רחב: פעולה יציבה של -25℃~60℃, התאמה לתנאי אקלים קשים.

ספק כוח DC: תומך בקלט מתח רחב של 12-36V, תואם למערכת אספקת חשמל למשאיות.

3. אפקט יישום הפתרון

(1). ביצועי המערכת:

עיבוד בזמן אמת של נתוני מכ"ם של 5 מילימטר + מצלמה אחת, עיכוב

לעמוד בדרישות הפונקציה הבסיסיות של ADAS ולספק תמיכה יציבה בחומרה עבור נהיגה אוטומטית של מחשב תעשייתי.

(2). אימות יכולת הרחבה:

כרטיס CAN בעל 12 כיוונים שולב בהצלחה כדי לתמוך ברכישת נתוני אפיק הרכב.

מבחן מודול ה-4G עבר, מה שמותיר מקום לפונקציות רשת עתידיות.

(3). יכולת הסתגלות סביבתית:

באמצעות בדיקות טמפרטורה גבוהה, טמפרטורה נמוכה ורעידות, יש לוודא שמערכת הנהיגה האוטומטית של המחשב התעשייתי פועלת ביציבות בסביבות קשות.

מַסְקָנָה

מחשב תעשייתי SINSMART TECH מדגם SIN-3312-Q670E, עם אמינות מעולה ברמה תעשייתית, ביצועי מחשוב רבי עוצמה ויכולות הרחבה גמישות, עומד בצורה מושלמת בדרישות המחמירות של מערכת נהיגה אוטונומית למשאיות מסחריות. פתרון זה לא רק עונה על הפונקציות הבסיסיות של מערכת ADAS הנוכחית, אלא גם שומר מספיק מקום לשדרוגים פונקציונליים עתידיים של לקוחות.