Installazione è metudu di prova di u driver di a carta CAN Innodisk B2S1
Summariu
1. Installazione è prova di u driver di Windows
1. Dopu avè stallatu a carta CAN, ci serà un prompt in u gestore di dispositivi chì u driver ùn hè micca stallatu;
2. Eseguite "setup" per installà u driver finu à chì l'installazione sia riesciuta è vi inviti à riavvià;
3. Dopu à u riavviu, pudete truvà u portu CANbUS in u gestore di dispositivi;
Nota: Windows7 deve installà u patch KB3033929 per supportà a firma di codice SHA-2 4. Aduprate a cunnessione di terminal DB9 per i testi di loop, pudete eseguisce u prugramma API per i testi, a definizione di cunnessione DB9 hè a seguente;
5. Eseguite u strumentu GUICANbus per fà una prova.
2. Installazione è prova di u driver LINUX
1. Inserite u cumandamentu "lspci" in u terminal per identificà l'infurmazioni hardware di CAN;
2. Cupiate u driver CAN in u cartulare /home di u sistema, entre in u cartulare "SocketCAN_v1.17", aprite u terminal è passate à u contu root (metodu d'aghjunta di password di u contu root: sudopasswdroot);
3. Inserite apt-get update
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install in sequenza;
4. Dopu chì a compilazione hè cumpletata, un schedariu "f81601.ko" serà generatu in u cartulare "driver". Pudemu aduprà u cumandamentu "modprobe" per muntà u driver;
5. Dopu chì u muntamentu hè riesciutu, aduprate i cumandamenti seguenti per avvià u portu SocketCAN (attivate CANO è CAN1 à turnu)
ligame ip set can0 tipu can bitrate 1000000 puntu di campionamentu 0.75ip
ligami inseme can0 finu à qlen 1000
L'infurmazione di CANO è CAN1 pò esse vista per mezu di u cumandamentu "ifconfig";
6. Dopu chì u SocketCAN hè stallatu, pudete aduprà u prugettu open source "can-utils" per fà e prove (installate u cumandamentu "can-utils")
apt-get installà can-utils
Aprite dui terminali è inserite i cumandamenti seguenti. Aduprate can0 per mandà è can1 per riceve. S'ellu ci sò valori sia d'inviu sia di ricezione, significa chì a cumunicazione hè nurmale.
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