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Metodo di installazione e test del driver della scheda CAN Innodisk B2S1
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Metodo di installazione e test del driver della scheda CAN Innodisk B2S1

2024-10-17 14:34:41
Sommario

1. Installazione e test del driver Windows

1. Dopo aver installato la scheda CAN, in Gestione dispositivi verrà visualizzato un messaggio che indica che il driver non è installato;
2. Eseguire "setup" per installare il driver fino al completamento dell'installazione e al successivo riavvio del sistema;
3. Dopo il riavvio, è possibile trovare la porta CANbUS in Gestione dispositivi;
Nota: Windows 7 deve installare la patch KB3033929 per supportare la firma del codice SHA-2. 4. Utilizzare la connessione terminale DB9 per il test del ciclo, è possibile eseguire il programma API per il test, la definizione della connessione DB9 è la seguente;
5. Eseguire lo strumento GUICANbus per il test.

2. Installazione e test dei driver LINUX

1. Immettere il comando "lspci" nel terminale per identificare le informazioni hardware del CAN;

2. Copiare il driver CAN nella directory /home del sistema, accedere alla cartella "SocketCAN_v1.17", aprire il terminale e passare all'account root (metodo per aggiungere la password dell'account root: sudopasswdroot);

3. Digita apt-get update
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install in sequenza;

4. Al termine della compilazione, verrà generato un file "f81601.ko" nella directory "driver". Possiamo utilizzare il comando "modprobe" per montare il driver;

5. Dopo il montaggio, utilizzare i seguenti comandi per avviare la porta SocketCAN (abilitare CANO e CAN1 in sequenza).
ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.75ip
link set can0 up qlen 1000
Le informazioni relative a CANO e CAN1 possono essere visualizzate tramite il comando "ifconfig";

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6. Dopo aver configurato SocketCAN, è possibile utilizzare il progetto open source "can-utils" per i test (installare tramite il comando "can-utils").
apt-get install can-utils
Apri due terminali e inserisci i seguenti comandi. Usa can0 per inviare e can1 per ricevere. Se vengono visualizzati valori sia per l'invio che per la ricezione, significa che la comunicazione è normale.


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