Метод установки и тестирования драйвера CAN-карты Innodisk B2S1
Оглавление
1. Установка и тестирование драйверов Windows.
1. После установки CAN-карты в диспетчере устройств появится сообщение о том, что драйвер не установлен;
2. Запустите программу "setup" для установки драйвера и дождитесь завершения установки и появления запроса на перезагрузку;
3. После перезагрузки вы сможете найти порт CANbUS в диспетчере устройств;
Примечание: Для поддержки подписи кода SHA-2 в Windows 7 необходимо установить патч KB3033929. 4. Используйте подключение к терминалу DB9 для тестирования циклов; вы можете запустить программу API для тестирования; определение подключения к DB9 выглядит следующим образом:
5. Запустите инструмент GUICANbus для тестирования.
2. Установка и тестирование драйверов LINUX
1. Введите команду "lspci" в терминале, чтобы получить информацию об оборудовании CAN;
2. Скопируйте драйвер CAN в каталог /home системы, перейдите в папку "SocketCAN_v1.17", откройте терминал и переключитесь на учетную запись root (способ добавления пароля учетной записи root: sudopasswdroot);
3. Введите команду apt-get update
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install последовательно;
4. После завершения компиляции в каталоге "driver" будет создан файл "f81601.ko". Для монтирования драйвера можно использовать команду "modprobe";
5. После успешного монтирования используйте следующие команды для запуска порта SocketCAN (поочередно включайте CANO и CAN1).
ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.75ip
link set can0 up qlen 1000
Информацию о CANO и CAN1 можно получить с помощью команды "ifconfig";
6. После настройки SocketCAN вы можете использовать проект с открытым исходным кодом "can-utils" для тестирования (установите его с помощью команды "can-utils").
apt-get install can-utils
Откройте два терминала и введите следующие команды. Используйте can0 для отправки и can1 для приема. Если отображаются значения отправки и приема, это означает, что связь нормальная.
Для промышленных предприятий рекомендуется использовать промышленный ПК с графическим процессором для выполнения ресурсоемких вычислительных задач или прочный стоечный компьютер для мощных серверных приложений. Компактные варианты, такие как ПК в стойке 1U или промышленный ПК Advantech может подходить для помещений с ограниченным пространством.
LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS
- sinsmarttech@gmail.com
-
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
Our experts will solve them in no time.

ПК для установки в стойку
Встроенные вычисления
Промышленные портативные компьютеры
Защищенные планшеты
Прочный ноутбук
Промышленный панельный ПК
Прочный портативный
Промышленный ПК Advantech