Instalacja i metoda testowania sterownika karty CAN Innodisk B2S1
Spis treści
- 1. Instalacja i testowanie sterownika w systemie Windows
- 2. Instalacja i testowanie sterowników LINUX
1. Instalacja i testowanie sterownika w systemie Windows
1. Po zainstalowaniu karty CAN w Menedżerze urządzeń pojawi się komunikat informujący, że sterownik nie został zainstalowany;
2. Uruchom „setup”, aby zainstalować sterownik, aż instalacja zakończy się powodzeniem i pojawi się monit o ponowne uruchomienie;
3. Po ponownym uruchomieniu portu CANbUS można go znaleźć w Menedżerze urządzeń;
Uwaga: w systemie Windows 7 należy zainstalować poprawkę KB3033929, aby zapewnić obsługę podpisywania kodu SHA-2. 4. Do testowania pętli należy użyć połączenia terminalowego DB9. Można uruchomić program API w celu testowania. Definicja połączenia DB9 jest następująca:
5. Uruchom narzędzie GUICANbus w celu przetestowania.
2. Instalacja i testowanie sterowników LINUX
1. Wprowadź polecenie „lspci” w terminalu, aby zidentyfikować informacje o sprzęcie CAN;
2. Skopiuj sterownik CAN do katalogu systemowego /home, wejdź do folderu „SocketCAN_v1.17”, otwórz terminal i przełącz się na konto root (metoda dodawania hasła do konta root: sudopasswdroot);
3. Wprowadź apt-get update
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install w kolejności;
4. Po zakończeniu kompilacji w katalogu „driver” zostanie wygenerowany plik „f81601.ko”. Do zamontowania sterownika możemy użyć polecenia „modprobe”;
5. Po pomyślnym zamontowaniu użyj następujących poleceń, aby uruchomić port SocketCAN (włącz kolejno CANO i CAN1)
zestaw łącza IP typ CAN0 szybkość transmisji danych CAN 1000000 punkt próbkowania 0,75ip
zestaw linków can0 up qlen 1000
Informacje o CANO i CAN1 można zobaczyć za pomocą polecenia „ifconfig”;
6. Po skonfigurowaniu SocketCAN możesz skorzystać z projektu open source „can-utils” w celu przeprowadzenia testów (zainstaluj polecenie „can-utils”)
apt-get install can-utils
Otwórz dwa terminale i wprowadź poniższe polecenia. Użyj can0 do wysyłania i can1 do odbierania. Jeśli występują wartości zarówno wysyłania, jak i odbierania, oznacza to, że komunikacja przebiega prawidłowo.
W przypadku instalacji przemysłowych należy rozważyć użycie komputer przemysłowy z GPU do obsługi intensywnych zadań obliczeniowych lub wytrzymały komputer do montażu w szafie do solidnych aplikacji serwerowych. Kompaktowe opcje, takie jak Komputer 1U do montażu w szafie Lub komputer przemysłowy Advantech może być odpowiedni do środowisk o ograniczonej przestrzeni.
LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS
- sinsmarttech@gmail.com
-
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
Our experts will solve them in no time.

Komputer do montażu w szafie rack
Komputery wbudowane
Przemysłowe komputery przenośne
Wytrzymałe tablety
Wytrzymały laptop
Przemysłowy komputer panelowy
Wytrzymały przenośny
Komputer przemysłowy Advantech