Блог

Метод встановлення та тестування драйвера CAN-карти Innodisk B2S1

2024-10-17 14:34:41

Зміст

1. Встановлення та тестування драйверів Windows
2. Встановлення та тестування драйвера LINUX

1. Встановлення та тестування драйверів Windows

1. Після встановлення CAN-карти в диспетчері пристроїв з'явиться повідомлення про те, що драйвер не встановлено;
2. Запустіть програму «setup» для встановлення драйвера, доки встановлення не завершиться успішно та не з’явиться запит на перезавантаження;
3. Після перезавантаження ви можете знайти порт CANbUS у диспетчері пристроїв;
Примітка: Windows 7 має встановити патч KB3033929 для підтримки підпису коду SHA-2. 4. Використовуйте термінальне підключення DB9 для тестування циклу, ви можете запустити програму API для тестування, визначення підключення DB9 виглядає наступним чином;
5. Запустіть інструмент GUICANbus для тестування.

2. Встановлення та тестування драйвера LINUX

1. Введіть команду "lspci" у терміналі, щоб визначити інформацію про обладнання CAN;

2. Скопіюйте драйвер CAN до домашнього каталогу системи, увійдіть до папки "SocketCAN_v1.17", відкрийте термінал і перейдіть до облікового запису root (метод додавання пароля облікового запису root: sudopasswdroot);

3. Введіть apt-get update
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install послідовно;

4. Після завершення компіляції в каталозі "driver" буде згенеровано файл "f81601.ko". Ми можемо використовувати команду "modprobe" для монтування драйвера;

5. Після успішного монтування, скористайтеся наступними командами для запуску порту SocketCAN (по черзі увімкніть CANO та CAN1)
Набір IP-посилання, тип can0, бітрейт can 1000000, точка вибірки 0,75ip
набір посилань can0 до qlen 1000
Інформацію про CANO та CAN1 можна переглянути за допомогою команди "ifconfig";

Для професіоналів, яким потрібне надійне обладнання для тестування, міцний планшет з Windows 11 або Продаються захищені ноутбуки можуть бути ідеальним вибором.

6. Після налаштування SocketCAN ви можете використовувати проект з відкритим кодом "can-utils" для тестування (встановіть команду "can-utils")
apt-get install can-utils
Відкрийте два термінали та введіть такі команди. Використовуйте can0 для надсилання та can1 для отримання. Якщо є значення як для надсилання, так і для отримання, це означає, що зв'язок нормальний.

Для промислових установок розгляньте можливість використання промисловий ПК з графічним процесором для виконання ресурсомістких обчислювальних завдань або міцний комп'ютер для монтажу в стійку для надійних серверних застосунків. Компактні опції, такі як 1U стійковий ПК або промисловий ПК Advantech може підійти для обмеженого простору.

Попередній: Рішення проблеми, коли драйвер відеокарти системи Ubuntu встановлено, але не вдається знайти після перезавантаження

Далі: Офіційне рішення проблеми з жорстким диском Windows 10, зайнятим на 100%.

Категорії блогу

Категорії продуктів

Супутні товари

Компактний промисловий вбудований ПК Intel® Core™ i9/i7/i5 12-го/13-го/14-го покоління

Компактний промисловий вбудований ПК без вентилятора Intel® Core™ i9/i7/i5 12-го/13-го/14-го покоління

23.12.2025

1. Процесор: Підтримує процесори Intel® Core™ 65W/35W LGA1700 12-го/13-го/14-го покоління.
2. Пам'ять: 1 слот SODIMM, підтримка до 32 ГБ не-ECC DDR4 3200 SDRAM
3. Зображення: Інтегрована відеокарта Intel® UHD Graphics 770 (32EU) / 730 (24EU)
4. Інтерфейси дисплея: 1 порт VGA, що підтримує роздільну здатність до 1920 x 1200; 1 порт DisplayPort, що підтримує роздільну здатність до 4096 x 2304.
5. Накопичувачі: 1*легкозмінний відсік для 2,5-дюймового диска, 1*слот M.2 2280 M-key (PCIe Gen4x4) з підтримкою твердотільних накопичувачів NVMe.
6. Ethernet: 4 порти Ethernet 2.5GBASE-T з використанням 1 гігабітного Ethernet-контролера Intel® I226-IT.
7. USB: 4 порти USB 3.2 Gen1 (5 Гбіт/с), 2 порти USB 2.0.
8. Розміри: 212 мм (Ш) x 165 мм (Г) x 45 мм (В), вага близько 2,4 кг

переглянути деталі

Міні-ПК без вентилятора Intel® Core™ Ultra 200S зі штучним інтелектом

Міні-ПК із безвентиляторною системою обчислень Intel® Core™ Ultra 200S на базі штучного інтелекту

23.12.2025

Процесор: підтримує Intel® Core™ Процесори Ultra 200S (роз'єм LGA 1851, 65 Вт/35 Вт)
Пам'ять: 1 слот SODIMM, підтримка пам'яті DDR5 6400 об'ємом до 64 ГБ
Зображення: Інтегрована графіка Intel® Xe LPG
Інтерфейси дисплея: 1 порт HDMI, що підтримує максимальну роздільну здатність 3840 x 2160; 1 порт DisplayPort, що підтримує максимальну роздільну здатність 3840 x 2160.
Накопичувачі: 1*легкозмінний відсік для 2,5-дюймового диска (можна встановити 7-мм жорсткі диски/SSD), 1*слот M.2 2280 M-key (PCIe Gen4x4) з підтримкою SSD-накопичувачів NVMe.
Ethernet: 4 порти Ethernet 2.5GBASE-T із фіксуючими гвинтами, що використовують гігабітний Ethernet-контролер Intel I226. Порт 4 підтримує Wake-on-Network (WOL).
USB: 4 порти USB 3.2 Gen1 (5 Гбіт/с), 2 порти USB 2.0
Розміри: 212 мм (Ш) x 165 мм (Г) x 63 мм (В), вага близько 2,2 кг
Підходить для: роботизованих рук, автоматичних магнітних реакторів (AMR), систем машинного зору та придорожніх шаф

переглянути деталі

Система ARM NVIDLA Jetson™ Edge AI промисловий безвентиляторний міні-ПК

Промисловий безвентиляторний міні-ПК Arm System NVIDLA Jetson™ Edge AI

2025-12-10

Процесор: 8 x Arm® Cortex®-A78AE версії 8.2 (Jetson AGX Orin 32G)

12 x Arm® Cortex®-A78AE версії 8.2 (Jetson AGX Music 64G)

Пам'ять: 32 ГБ/64 ГБ
Дисплей: 1 x HDMI 2.0b, 3840 x 2160@60Hz
Ethernet: 1 x 10/100/1000 Мбіт/с，RJ45, 1 x 10 Гбіт/с，RJ45
USB: 1 x USB 3.2 Gen2, Type-C / 2 x USB 3.2 Gen1, Type-A / 1 x USB 2.0, Type-C для флеш-пам'яті ОС / 1 x USB 2.0, DB15
COM: 1 x RS-232, DB9 1 x RS-422/485, DB9
Бездротовий інтерфейс: Wi-Fi/Bluetooth/Стільниковий зв'язок/GPS
Живлення: 12~36 В постійного струму
Розміри: 270 x 195 x 80 мм, вага близько 4,2 кг
операційна система:Робочий стіл Ubuntu

переглянути деталі

Промисловий безвентиляторний міні-ПК Arm System NVIDLA Jetson™ Edge AI

2025-12-09

Процесор:6 x Arm® Cortex®-A78AE версії 8.2 (Jetson Music Nano 4G/Jetson Music Nano 8G/Jetson Music NX 8G)
8 x Arm® Cortex®-A78AE v8.2 (Jetson Orin NX 16G)
Графічний процесор: 512-ядерний NVIDIA Ampere з 16 тензорними ядрами / 1024-ядерний NVIDIA Ampere з 32 тензорними ядрами
Пам'ять: 4 ГБ 64-бітної LPDDR5, 8 ГБ 128-бітної LPDDR5, 16 ГБ 128-бітної LPDDR5
Дисплей: 1 x HDMI 1.4a, 3840 x 2160 при 30 Гц / 1 x HDMI 2.0b, 3840 x 2160 при 60 Гц
Ethernet: 2 x 10/100/1000 Мбіт/с, RJ45
USB (або роз'єм): 3 x USB 3.2 Gen1, Type-A, 1 x USB 2.0, Micro-USB для флеш-пам'яті ОС, 2 x USB 2.0, контактний роз'єм (внутрішній)
COM: 2 x RS-232/422/485, DB9.1 x шина CAN, DB9
Бездротовий інтерфейс: Wi-Fi/Bluetooth/Стільниковий зв'язок/GPS
Розміри: Плата: 3,5 дюйма (146 x 105 мм) / Система: 152 x 114 x 72 мм, вага близько 1,4 кг
Операційна система: Ubuntu Desktop

переглянути деталі

SINSMART 10,95-дюймовий MT6878 Android 15 Зовнішній промисловий захищений планшет

SINSMART 10,95-дюймовий MT6878 Android 15 Промисловий планшет для зовнішнього використання

2025-11-10

▶ Процесор: MT6878
▶ Графічний процесор: Mali-G615
▶ Операційна система: Android 15 / GMS
▶ Пам'ять: 12 ГБ
▶ Ємність пам'яті: 256 ГБ
▶ Дисплей: 10,95 дюймів TFT 16:10, 1200 x 1920, 450 ніт, 10-точковий ємнісний
▶ Камера: Фронтальна камера 32 МП, фіксований фокус; Задня основна камера 64 МП, автофокус, підтримка PDAF; Нічне бачення 20 МП, автофокус
▶ Бездротовий зв'язок: WIFI6E, Bluetooth (BT5.4 (BLE) клас 1), 5G, підтримка L1+L5 GPS/Beidou/Galileo/GLONASS, підтримка AGPS
▶ Розміри: 263,41*178*19,1 мм, вага близько 970 г

▶ Модель: SIN-T1101E-6878

переглянути деталі

LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS

sinsmarttech@gmail.com
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China

Our experts will solve them in no time.