Metoda de instalare și testare a driverului pentru cardul CAN Innodisk B2S1
Cuprins
1. Instalarea și testarea driverelor Windows
1. După instalarea plăcii CAN, în managerul de dispozitive va apărea o solicitare care indică faptul că driverul nu este instalat;
2. Rulați „setup” pentru a instala driverul până când instalarea are succes și vi se solicită repornirea;
3. După repornire, puteți găsi portul CANbUS în managerul de dispozitive;
Notă: Windows 7 trebuie să instaleze patch-ul KB3033929 pentru a accepta semnarea codului SHA-2 4. Folosiți conexiunea terminalului DB9 pentru testarea buclei, puteți rula programul API pentru testare, definiția conexiunii DB9 este următoarea;
5. Rulați instrumentul GUICANbus pentru testare.
2. Instalarea și testarea driverelor LINUX
1. Introduceți comanda „lspci” în terminal pentru a identifica informațiile hardware ale CAN;
2. Copiați driverul CAN în directorul /home al sistemului, accesați folderul „SocketCAN_v1.17”, deschideți terminalul și comutați la contul de root (metoda de adăugare a parolei pentru contul root: sudopasswdroot);
3. Introduceți comanda apt-get update
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install în secvență;
4. După finalizarea compilării, fișierul „f81601.ko” va fi generat în directorul „driver”. Putem folosi comanda „modprobe” pentru a monta driverul;
5. După ce montarea este reușită, utilizați următoarele comenzi pentru a porni portul SocketCAN (activați CANO și CAN1 pe rând)
setul de legături IP CAN0 tip CAN bitrate 1000000 punct de eșantionare 0.75IP
setul de legături can0 sus qlen 1000
Informațiile despre CANO și CAN1 pot fi văzute prin comanda „ifconfig”;
6. După configurarea SocketCAN, puteți utiliza proiectul open source „can-utils” pentru testare (instalați comanda „can-utils”)
apt-get install can-utils
Deschideți două terminale și introduceți următoarele comenzi. Folosiți can0 pentru a trimite și can1 pentru a primi. Dacă există atât valori de trimitere, cât și de primire, înseamnă că comunicarea este normală.
Pentru configurațiile industriale, luați în considerare utilizarea unui PC industrial cu GPU pentru gestionarea sarcinilor intensive de calcul sau a unei computer robust pentru montare în rack pentru aplicații robuste de server. Opțiuni compacte precum un PC rack 1U sau PC industrial Advantech poate fi potrivit pentru medii cu spațiu limitat.
LET'S TALK ABOUT YOUR PROJECTS
- sinsmarttech@gmail.com
-
3F, Block A, Future Research & Innovation Park, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang, China
Our experts will solve them in no time.

PC montat în rack
Calcul integrat
Calculatoare portabile industriale
Tablete robuste
Laptop robust
PC industrial cu panou
Dispozitiv portabil robust
PC industrial Advantech