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Método de instalación y prueba del controlador de la tarjeta CAN Innodisk B2S1

2024-10-17 14:34:41

Tabla de contenido

1. Instalación y prueba de controladores de Windows
2. Instalación y prueba de controladores LINUX

1. Instalación y prueba de controladores de Windows

1. Después de instalar la tarjeta CAN, aparecerá un aviso en el administrador de dispositivos que indica que el controlador no está instalado;
2. Ejecute "setup" para instalar el controlador hasta que la instalación se complete correctamente y se le solicite reiniciar;
3. Después de reiniciar, podrá encontrar el puerto CANbus en el administrador de dispositivos;
Nota: Windows 7 debe instalar el parche KB3033929 para admitir la firma de código SHA-2. 4. Utilice la conexión de terminal DB9 para la prueba de bucle, puede ejecutar el programa API para la prueba, la definición de conexión DB9 es la siguiente;
5. Ejecute la herramienta GUICANbus para realizar pruebas.

2. Instalación y prueba de controladores LINUX

1. Introduzca el comando "lspci" en la terminal para identificar la información de hardware de CAN;

2. Copie el controlador CAN al directorio /home del sistema, ingrese a la carpeta "SocketCAN_v1.17", abra la terminal y cambie a la cuenta root (método para agregar la contraseña de la cuenta root: sudopasswdroot);

3. Introduce apt-get update
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install en secuencia;

4. Una vez completada la compilación, se generará un archivo "f81601.ko" en el directorio "driver". Podemos usar el comando "modprobe" para montar el controlador;

5. Una vez realizado el montaje correctamente, utilice los siguientes comandos para iniciar el puerto SocketCAN (active CANO y CAN1 sucesivamente).
ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.75ip
enlace establecer can0 arriba qlen 1000
La información de CANO y CAN1 se puede ver a través del comando "ifconfig";

Para los profesionales que necesitan hardware confiable para realizar pruebas, un Tableta resistente con Windows 11 o portátiles resistentes a la venta pueden ser opciones ideales.

6. Una vez configurado SocketCAN, puede utilizar el proyecto de código abierto "can-utils" para realizar pruebas (instale el comando "can-utils").
apt-get install can-utils
Abre dos terminales e introduce los siguientes comandos. Usa can0 para enviar y can1 para recibir. Si aparecen valores tanto para enviar como para recibir, significa que la comunicación es normal.

Para configuraciones industriales, considere utilizar un PC industrial con GPU para manejar tareas informáticas intensivas o una ordenador robusto para montaje en rack para aplicaciones de servidor robustas. Opciones compactas como una PC de rack 1U o PC industrial Advantech Puede resultar adecuado para entornos con espacio limitado.

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2. Memoria: 1 ranura SODIMM, compatible con hasta 32 GB de SDRAM DDR4 3200 no ECC.
3. Imagen: Gráficos integrados Intel® UHD Graphics 770 (32EU) / 730 (24EU)
4. Interfaces de visualización: 1 puerto VGA, compatible con resoluciones de hasta 1920 x 1200; 1 puerto DisplayPort, compatible con resoluciones de hasta 4096 x 2304.
5. Almacenamiento: 1 bahía para unidad de 2,5" fácilmente reemplazable, 1 ranura M.2 2280 con clave M (PCIe Gen4x4), compatible con SSD NVMe.
6. Ethernet: 4 puertos Ethernet 2.5GBASE-T, que utilizan 1 controlador Ethernet Gigabit Intel® I226-IT.
7. USB: 4 puertos USB 3.2 Gen1 (5 Gbps), 2 puertos USB 2.0.
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Ethernet: 4 puertos Ethernet 2.5GBASE-T con tornillos de bloqueo, que utilizan un controlador Ethernet Gigabit Intel I226. El puerto 4 admite Wake-on-Network (WOL).
USB: 4 puertos USB 3.2 Gen1 (5 Gbps), 2 puertos USB 2.0
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Ethernet: 1 x 10/100/1000 Mbps，RJ45, 1 x 10 Gbps，RJ45
USB: 1 x USB 3.2 Gen2, Tipo-C / 2 x USB 3.2 Gen1, Tipo-A / 1 x USB 2.0, Tipo-C para memoria flash del sistema operativo / 1 x USB 2.0, DB15
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