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Método de instalação e teste do driver da placa CAN Innodisk B2S1

2024-10-17 14:34:41

Índice

1. Instalação e teste de drivers do Windows
2. Instalação e teste de drivers LINUX

1. Instalação e teste de drivers do Windows

1. Após instalar a placa CAN, aparecerá um aviso no gerenciador de dispositivos informando que o driver não está instalado;
2. Execute o programa "setup" para instalar o driver até que a instalação seja concluída com sucesso e seja solicitado que você reinicie o computador;
3. Após reiniciar, você poderá encontrar a porta CANbUS no gerenciador de dispositivos;
Observação: O Windows 7 requer a instalação da atualização KB3033929 para oferecer suporte à assinatura de código SHA-2. 4. Para testes de loop, utilize a conexão de terminal DB9 e execute o programa da API para teste. A definição da conexão DB9 é a seguinte:
5. Execute a ferramenta GUICANbus para teste.

2. Instalação e teste de drivers LINUX

1. Digite o comando "lspci" no terminal para identificar as informações de hardware do CAN;

2. Copie o driver CAN para o diretório /home do sistema, entre na pasta "SocketCAN_v1.17", abra o terminal e mude para a conta root (método para adicionar a senha da conta root: sudopasswdroot);

3. Digite apt-get update
apt-get install build-essential gccmake clean; make; make install em sequência;

4. Após a conclusão da compilação, um arquivo "f81601.ko" será gerado no diretório "driver". Podemos usar o comando "modprobe" para montar o driver;

5. Após a montagem ser concluída com sucesso, use os seguintes comandos para iniciar a porta SocketCAN (ative CANO e CAN1 em sequência).
ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.75ip
link set can0 up qlen 1000
As informações de CANO e CAN1 podem ser visualizadas através do comando "ifconfig";

Para profissionais que precisam de hardware confiável para testes, um tablet robusto com Windows 11 ou laptops robustos à venda Podem ser escolhas ideais.

6. Após configurar o SocketCAN, você pode usar o projeto de código aberto "can-utils" para testes (instale o comando "can-utils").
apt-get install can-utils
Abra dois terminais e insira os seguintes comandos. Use can0 para enviar e can1 para receber. Se houver valores tanto para envio quanto para recebimento, significa que a comunicação está normal.

Para instalações industriais, considere usar um PC industrial com GPU para lidar com tarefas computacionais intensivas ou um computador robusto para montagem em rack Para aplicações de servidor robustas. Opções compactas como um PC de rack 1U ou PC industrial Advantech Pode ser adequado para ambientes com espaço limitado.

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